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1、2012年9月份考试自动控制原理第二次作业一、单项选择题（本大题共40分，共 20 小题，每小题 2 分）1. 下图中系统为开环稳定(p=0)， 其对应的单位阶跃响应是（ ）。 A. B. C. D. 2. 频率特性随频率而变化，是因为系统含有（ ）。A. 储能元件B. 耗能元件C. 比例关节D. 延时环节3. 若F(s)=(3s+1)/(s2+1)，则limtf(t)= （ ） A. 0 B. 3 C. 4 D. 4. 系统方框图包括三个基本的单元，分别为：引出点、比较点、（ ）。A. 计算点B. 元件方框C. 执行点D. 检测点5. 具有记忆功能的是什么环节（ ）。A. 比例环节B. 微分
2、环节C. 积分环节D. 延时环节6. 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ).A. 稳定性越高B. 动态性能越好C. 无差度降低D. 无差度越高7. 已知系统闭环特征方程为s3+9s2+18s+18K=0 要求闭环特征方程式的根的实部均小于-1，则可设（ ）。 A. S=Z+1 B. S=Z-1 C. S=Z2+1 D. S=Z2-18. 二阶系统的传递函数为G(s)=2/(Ks2+2s+1) ，当K增大时, ( ) . A. 无阻尼自然频率 n 增大，阻尼比 增大 B. 无阻尼自然频率n 增大，阻尼比 减小 C. 无阻尼自然频率n 减小，阻尼比 减小 D. 无阻尼自然频
3、率n 减小，阻尼比 增大9. 已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）。A. 0.1B. 1C. 10D. 10010. 某系统开环传递函数为G(S)=100/(S(10S+1)，稳态误差为零，则输入可能是( ) A. 1(t) B. t C. t2 D. sint11. 已知二阶系统的单位阶跃响应为 x0(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t，则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为（ ）。A. 24.5, 1.43B. 1.2, 0.2C. 600,70D. 60, 1012. 若 L f(t)=F(s) ，对任一正实数 a ， f (t-a) 的拉氏变换
4、为（ ） 。 A. e-sF(s) B. es F(s) C. F(s-) D. F(s+)13. 下列哪种系统是属于饱和非线性系统。（ ） A. B. C. D. 14. 一阶系统的传递函数为G(s)=1/(s+2)，则其单位阶跃响应是（ ） A. 0.5-0.5e-2t B. 0.5+0.5e-2t C. 1-1e-2t D. 1+1e-2t15. 某环节频率特性对数相频特性图如图所示，则该环节是 ( ). A. 比例环节 B. 一阶微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节16. 已知某系统的型别为 v，输入为 r(t)=tn，(n 为正整数 ) ，则系统稳态误差为零的条件是系统型别应满足
5、（ ）。 A. vn B. vn C. vn D. v0,T20,T30，其开环极坐标曲线如图该系统闭环稳定。( )9. 若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。( )10. 二阶振荡环节存在谐振频率，一阶系统没有。( )答案：一、单项选择题（40分，共 20 题，每小题 2 分）1. C 2. A 3. B 4. B 5. C 6. D 7. A 8. C 9. B 10. A 11. A 12. A 13. D 14. A 15. B 16. B 17. B 18. A 19. A 20. A 二、多项选择题（40分，共 10 题，每小题 4 分）1. AB 2. BCD 3. C 4. ABDE 5. ACD 6. ABD 7. AC 8. ABCD 9. BCE 10. ABCD 三、判断题（20分，共 10 题，每小题 2 分）1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
