发那科参数大全（2021年整理）

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1、发那科系统参数总表1 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI 键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认 PMC 信 号或连线无误，应检查有关参数。 一16 系统类参数 0：OFF 1:ON 1 SETTING 参数 （与设定相关的参数） 参 数 号 符 号 意 义 16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验 O：不进行 1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO 代 码 O：EIA 代 码 1：ISO 代 码 0000/2 INI MDI 方 式 公 / 英 制 O： 米 制 1： 英 制

2、0000/5 SEQ 自动加顺序号 O：不进行 1：进行 0002/0 RDG 远 程 诊 断 O 不 进 行 1 进 行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回 0 参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考 位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。 1 只用减速挡块进 行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各 轴 镜 像 的 设 定 0 关 闭 1 开 启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离 0 依照指定的地址 1 总为增量命令 0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定 0 不拆除受控轴 1 拆除受控轴 3216 自 动 加 程 序 段 号 时 程

3、序 段 号 的 间 隔 O 1 2RS232C 口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C 串行端口1 2 RS-232-C 串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储 卡接口 5 数据服务器接口 10 DNC1/DNC2 接口，OSI 因特网 12 DNC1 接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设 定的数值只有 0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警 P/S 233 或BP/S233,同时，

4、注意设 定值 0 和 1 表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程 序 段 结 束 的 输 出 码 O 1 100/5 ND3 DNC 运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口 0：NC 端接口 1：电脑端接口 4.与 FACTOLINK 相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数 0：一位 1：2 位,1,0810/0 BGS 对 FACTOLINK 报 警 任 务 通 信 ， 没 有 显 示 FACTOLINK 屏 幕 时 0： 不 启 动 1： 启 动 0810/1 FAS FACTOLINK

5、 使用了 ANSWER 、ANSWEEx 命令后，在回答栏是否进行回 答编号“Z01”的显示。 0 进行 1 不进行 0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示 0 不进行反向显示 1 进行 0810/3 FYR 时钟显示方式 0:2 位显示 1：4 位显示 0810/4 FTM 时 刻 显 示 格 式 0：“Wed Nov 12 00:00:00” 形 式 1：“97/11/12 00:00:00” 0810/5 FMN FACTOLINK 屏幕为 0 彩色显示 1 黑白显示 与轴控制/设定单位相关的参数 1001/0 INM 公/英制丝杠 0：公制 1：英制 （设定此参数后需要 关机重启）

6、 1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数 为 0： 一 轴 1: 3 轴 1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能 O：不使用 1： 使用 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警 0：使用与手动参考位置返回同样的减 速挡块，进行参考位置返回。 1：发生 P/S 报警（No:090）。注释：使用无挡块参考位置设定功能（见 参数 DLZ NO：1002/1）时，参考位置确定前的 G28 命令将发出 P/S 报警(NO：090）而与 AZR 的设定无关。 1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启） IPR 设

7、定单位为 IS-B 或 IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小 移动单位的 10 倍。设定单位为 IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的 10 倍。 1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0：报警（P/S 报 警 No.224） 1：不报警 DLZ 另无挡块参考位置设定功能 0：无效 1：有效 EDP 各轴正方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动 和切削进刀有效 EDM 各轴负方向的外部减速信号 0：只对快速移动有效 1：对快速移动 和切削进刀有效 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性轴 O

8、 1 （设定此参数后需要关机重启） 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O：半径编程 1：直径编程 1006/5 ZMI 回参考点方向 O：正方向 1：负方向 1007/3 RAA 回转轴的转向(与 1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O无效 O（设定此参数后需要关机重启） 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O 为近方向 1：依照命令值的符号 坐标系参数 1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行 1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消,2,3,1201

9、/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不 预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。 1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更 1：立即变更 1201/7 WZR 程序结束后是否返回 G54 坐标系 0:不返回 1：返回 G54 1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1 取消 1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑 1220 外 部 工 件 原 点 补 偿 值 ， 是 所 有 工 件 坐标系共同的补偿值 1221 工 件 坐 标 系 1(G54)

10、 的 工 件 原 点 补 偿 值 1222 工 件 坐 标 系 2(G55) 的 工 件 原 点 补 偿 值 1223 工 件 坐 标 系 3(G56) 的 工 件 原 点 补 偿 值 1224 工 件 坐 标 系 4(G57) 的 工 件 原 点 补 偿 值 1225 工 件 坐 标 系 5(G58) 的 工 件 原 点 补 偿 值 1226 工 件 坐 标 系 6(G59) 的 工 件 原 点 补 偿 值 1240 第 一 参 考 位 置 机 床 坐 标 系 下 的 坐 标 值 1241 第 二 参 考 位 置 机 床 坐 标 系 下 的 坐 标 值 1242 第 三 参 考 位 置 机

11、床 坐 标 系 下 的 坐 标 值 1243 第 四 参 考 位 置 机 床 坐 标 系 下 的 坐 标 值 1250 自动设定工件坐标系的坐标值 7行程限位参数 1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 0：以内为禁止区域 1：以 外为禁止区域 1320 每 个 轴 行 程 检 查 1 的 正 方 向 边 界 的 坐 标 值 1321 每 个 轴 行 程 检 查 1 的 负 方 向 边 界 的 坐 标 值 1322 每 个 轴 行 程 检 查 2 的 正 方 向 边 界 的 坐 标 值 1323 每 个 轴 行 程 检 查 2 的 负 方 向 边 界 的

12、 坐 标 值 1324 每 个 轴 行 程 检 查 3 的 正 方 向 边 界 的 坐 标 值 1325 每 个 轴 行 程 检 查 3 的 负 方 向 边 界 的 坐 标 值 1326 每 个 轴 行 程 检 查 1 的 正 方 向 的 坐 标 值 1327 每 个 轴 行 程 检 查 1 的 负 方 向 的 坐 标 值,4,与进刀速度相关的参数 1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0： 无效（变为慢速 移动） 1：有效 1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。） 1：线性插 补型定位（刀具路径为直线。） 1401/2

13、JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行 1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控 0%时 0：不停止 1：停止 1401/6 RDR 空运行快速移动 0 无效 1 有效 1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数 NO.1423 设定进刀速度） 1403/0 MIF 每分钟进刀时F 的最小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min 1410 空 运 行 速 度 1411 切 削 进 刀 速 度 1420 每 个 轴 的 快 速 移 动 (G00) 速 度 1421 快 速 移 动 倍 率 的 低 速 (Fo) 1422 最 高

14、进 给 速 度 允 许 值 ( 所 有 轴 一 样 ) 1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设) 1424 每 个 轴 的 手 动 快 速 移 动 速 度 1425 回 参 考 点 的 慢 速 FL 1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度 与加速/减速控制相关的参数 1620 快 速 移 动 G00 时 直 线 加 减 速 时 间 常 数 1622 切 削 进 给 时 指 数 加 减 速 时 间 常 数 1624 JOG 方 式 的 指 数 加 减 速 时 间 常 数 1626 螺 纹 切 削 时 的 加 减 速 时 间 常 数 与伺服相关的参数 1815/1 OPT 用分离

15、型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机 重启） 1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检测 O 不用 1 用 1816/4,5,6 DM1-3 检 测 倍 乘 比 DMR 1820 指 令 倍 乘 比 CMR 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进 1825 位 置 环 伺 服 增 益 1826 到 位 宽 度 1828 运 动 时 的 允 许 位 置 误 差 1829 停 止 时 的 允 许 位 置 误 差,5,1850 参 考 点 的 栅 格 偏 移 量 1851 反 向 间 隙 补 偿 量 1852 快 速 移 动 时 的 反 向 间 隙 补 偿 量 180

16、0/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 DI/DO 参数 3003/0 ITL 互 锁 信 号 的 生 效 O 有 效 1 无 效 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O 进行 1 不进行 3010 MF，SF，TF，BF 滞 后 的 时 间 O O 3011 FIN 宽 度 3017 RST 信 号 的 输 出 时 间 3030 M 代 码 的 容 许 位 数 3031 S 代 码 的 容 许 位 数 3032 T 代 码 的 容 许 位 数 3033 B 代 码 的 容 许 位 数 显示和编辑 3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示 3100/7 COR 显 示 器 为 0 黑 白 显 示 1 彩 色 显 示 3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容 0 清除 1 不清除 3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0 禁止 1 不 禁止（但仅显示程序不能编辑） 3102/3