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1、史家之绝唱，无韵之离骚！机电一体化总结机电一体化总结机电一体化：在机械的主功能,动力功能,信息功能和控机电一体化：在机械的主功能,动力功能,信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。构成：电子控制单元、执行器、检测传感部分、机械本体、动力源。关键技术：机械精密传动技术,计算机信息处理技术,传感检测技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术三种原则的选择1）对于以提高传动精度和减小回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计。2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的伺服减速传动链，可按等效转动惯量最小和输出轴转角误差最小
2、原则进行设计。3）对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则进行设计。同步带传动的优缺点：1传动比准确，传动效率高；2工作平稳，能吸收振动；3无需润滑，耐油、水、高温、腐蚀。维护保养方便；4中心距要求严格，安装精度要求高；5制造工艺复杂，成本高。滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动副相比，有下列特点：1传动效率高；2运动平稳；3能够预紧；4工作寿命长；5定位精度和重复定位精度高；6同步性好；7可靠性高；8不能自锁；9成本较高。A/D转换器类型：积分型（双积分型）（价格低廉，采样频率低，精度可以）；逐次逼近型）（采样频率高，精度低）；型（采样频率低，精度高）。开关电源：是利用现代电力
3、电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。优点：体积小，重量轻，效率高。电源指标：电压电流，电压精度，电压纹波，工作温度线性稳压电源的特点是：输出电压比输入电压低；反应速度快，输出纹波较小；工作产生的噪声低；效率较低；发热量大电磁干扰两种传输途径：辐射耦合途径，传导耦合途径。电磁干扰三个条件：电磁干扰源、电磁干扰传播途径、电磁干扰敏感体。电磁干扰4个特性：接收特性、辐射特性、寄生特性、地电位特性。步距角;给步进电机一个脉冲，步进电机走过的角度PWM：脉宽调制用来调整占空比1一个全新的机电一体化产品的设计
4、和开发过程分为产品规划，概念设计，详细设计2根据模型的物理属性，伺服仿真的方式物理仿真，数学仿真，半实物仿真3根据动力源不同，可以将私服系统分为电器，液压，气动4机电一体化常用的处理器有单片机，PC，PLC5按控制方式分，伺服系统分为开环，闭环，半闭环机电一体化：在机械的主功能,动力功能,信息功能和控机电一体化：在机械的主功能,动力功能,信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。构成：电子控制单元、执行器、检测传感部分、机械本体、动力源。关键技术：机械精密传动技术,计算机信息处理技术,传感检测技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术三种
5、原则的选择1）对于以提高传动精度和减小回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计。2）对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的伺服减速传动链，可按等效转动惯量最小和输出轴转角误差最小原则进行设计。3）对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则进行设计。同步带传动的优缺点：1传动比准确，传动效率高；2工作平稳，能吸收振动；3无需润滑，耐油、水、高温、腐蚀。维护保养方便；4中心距要求严格，安装精度要求高；5制造工艺复杂，成本高。滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动副相比，有下列特点：1传动效率高；2运动平稳；3能够预紧；4工作寿命长；5定位精度和重复定位精度高；6同步
6、性好；7可靠性高；8不能自锁；9成本较高。A/D转换器类型：积分型（双积分型）（价格低廉，采样频率低，精度可以）；逐次逼近型）（采样频率高，精度低）；型（采样频率低，精度高）。开关电源：是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。优点：体积小，重量轻，效率高。电源指标：电压电流，电压精度，电压纹波，工作温度线性稳压电源的特点是：输出电压比输入电压低；反应速度快，输出纹波较小；工作产生的噪声低；效率较低；发热量大电磁干扰两种传输途径：辐射耦合途径，传导耦合途径。电磁干扰三个条件：电磁干扰源、电磁干扰传播途径、电磁干扰敏感体。电磁干扰4个特性：接收特性、辐射特性、寄生特性、地电位特性。步距角;给步进电机一个脉冲，步进电机走过的角度PWM：脉宽调制用来调整占空比1一个全新的机电一体化产品的设计和开发过程分为产品规划，概念设计，详细设计2根据模型的物理属性，伺服仿真的方式物理仿真，数学仿真，半实物仿真3根据动力源不同，可以将私服系统分为电器，液压，气动4机电一体化常用的处理器有单片机，PC，PLC5按控制方式分，伺服系统分为开环，闭环，半闭环史家之绝唱，无韵之离骚！
