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1、功能 功能 功能0 CJ 条件跳转 50 REF 输入输出刷新 130 SIN 浮点数SIN运算1 CALL 子程序调用 51 REFF 滤波器调整 131 COS 浮点数COS运算2 SRET 子程序返回 52 MTR 矩阵输入 132 TAN 浮点数TAN运算3 IRET 中断返回 53 HSCS 比较置位(高计) 147 SWAP 上下字节变换4 EI 中断许可 54 HSCR 比较复位(高计) 155 ABS ABS现在值读出5 DI 中断禁止 55 HSZ 区间比较(高计) 156 ZRN 原点回归6 FEND 主程序结束 56 SPD 脉冲密度 157 PLSV 可变速的PLSY7
2、 WDT 监控定时器 57 PLSY 脉冲输出 158 DRVI 相对定位8 FOR 循环范围开始 58 PWM 脉冲调制 159 DRVA 绝对定位9 NEXT 循环范围终了 59 PLSR 带+-PLSY 160 TCMP 时钟数据比较10 CMP 比较 60 IST 初始化状态 161 TZCP 时钟数据区间比较11 ZCP 区域比较 61 SER 数据查找 162 TADD 时钟数据加法12 MOV 传送 62 ABSD 凸轮控制(绝对) 163 TSUB 时钟数据减法13 SMOV 移位传送 63 INCD 凸轮控制(增量) 166 TRD 时钟数据读出14 CML 倒转传送 64
3、TTMR 示教定时器 167 TWR 时钟数据写入15 BMOV 一并传送 65 STMR 特殊定时器 169 HOUR 计时仪16 FMOV 多点传送 66 ALT 交替输出 170 GRY 格雷码变换17 XCH 交换 67 RAMP 斜坡信号 171 GBIN 格雷码逆变换18 BCD BCD转换 68 ROTC 旋转工作台控制 176 RD3A 模拟块读出19 BIN BIN转换 69 SORT 数据排列 177 WR3A 模拟块写入20 ADD BIN加 70 TKY 数字鍵输入 224 LD= (S1)=(S2)21 SUB BIN减 71 HKY 16鍵输入 225 LD (S1
4、)(S2)22 MUL BIN乘 外围设备I、 72 DSW 数字式开关 226 LD (S1)(S2)24 INC BIN加1 74 SEGL SEGD按时间分割显示 229 LD (S1) (S2)25 DEC BIN减1 75 ARWS 箭头开关 230 LD (S1) (S2)26 WAND 逻辑字与 76 ASC ASC码交换 232 AND= (S1)=(S2)27 WOR 逻辑字或 77 PR ASC码打印输出 233 AND (S1)(S2)28 WXOR 逻辑字异或 78 FROM BFM读出 234 AND (S1)(S2)30 ROR 循环右移 80 RS 串行数据传送
5、237 AND (S1) (S2)31 ROL 循环左移 81 PRUN 8进制位传送 238 AND (S1) (S2)32 RCR 进位循环右移 外围设备SER 82 ASCI HEX-ASC转换 240 OR= (S1)=(S2)循环移位 33 RCL 进位循环左移 83 HEX ASC-HEX转换 241 OR (S1)(S2)34 SFTR 位右移 84 CCD 校验码 242 OR (S1)(S2)36 WSFR 字右移 86 VRSC 电位器刻度 245 OR (S1) (S2)37 WSFL 字左移 87 246 OR (S1) (S2)LD 取 LDP 取PLSLDI 取反
6、转 LDF 取PLF39 SFRD 移位读出 89 OUT 输出 ANDP 与PLS40 ZRST 批次复位 110 ECMP 2浮比较 AND 与 ANDF 与PLF41 DECO 译码 111 EZCP 2浮区间比较 ANI 与反转 ORP 或PLS42 ENCO 编码 118 EBCD 2浮-10浮转换 OR 或 ORF 或PLF43 SUM ON位数 119 EBIN 10浮-2浮转换 ORI 或反转 MC 主控44 BON ON位数判定 120 EADD 2浮加法 ORB 回路块或 MCR 主控复位45 MEAN 平均值 121 ESUB 2浮减法 ANB 回路块与 INV 反转浮点数数据处理方便指令时钟运算定位程序流程传送与比较四则逻辑运算接点比较88 PID PID运算高速处理浮点数外围设备38 SFWR 移位写入46 ANS 信号报警置位 122 EMUL 2浮乘法 MPS 进栈 PLS 脉冲上升沿47 ANR 信号报警复位 123 EDIV 2浮除法 MRD 读栈 PLF 脉冲下降沿48 SOR BIN开方 127 ESOR 2浮开方 MPP 出栈 SET RST END49 FLT BIN2进制 129 INT 2浮-BIN整数转换浮点数数据处理
