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1、-范文最新推荐-1 / 17SolidWorks 摆线针轮减速器原理与设计摘要摆线针轮减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高等特点。本课题要求通过考虑啮合、平稳、均载等要求，实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计具有合理结构的摆线针轮减速器。本设计对该减速器摆线轮的摆线及其曲线方程进行了仔细的分析研究，利用 CAD 软件 SolidWorks 对减速器各个零件建立几何三维模型、虚拟装配及工程图的生成，快捷方便。并且对重要部件进行了有限元分析，从分析结果看，各轴承及摆线轮的性能指标符合要求。9160关键词摆线轮 Solid
2、Works 建模有限元毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleThe Principle And Design Of Cycloid ReducerAbstractAs an important mechanical transmission tool cycloid reducer has characteristics of small volume, light weight, high transmission efficiency and so on. For high load capacity, high transfer efficiency,realizing the ind
3、icators such as high reliability and excellent dynamic performance, and being easy to be manufactured, assembled and rapaired,the topic needs us to design one cycloid reducer with reasonable structure, by considering the requirements like mesh, being stable and uniform loading.The design undertook a
4、 careful analysis and study of the cycloid and its curve equation of the reducer, and it is easy to use CAD software SolidWorks to establish three-dimensional model geometry, assembling and drawing generation. I conducted Finite element analysis to the important parts, and from the results it can be
5、 sure that the performance indicators of all bearings and cycloid gear -范文最新推荐-3 / 17have met the requirements.Keywordscycloid gearSolidWorksmodelingfinite element 有限元分析 23.输入轴的有限元分析 244.1.1载荷和约束 24. 算例结果 244.2 输出轴有限元分析 274.3 摆线轮有限元分析 29结 论 32致 谢 33参 考 文 献 34引言在科学技术发展的今天，产品的设计已经进入了一种全新的三维虚拟现实的设计环境中,
6、从前的那种以二维平面设计模式为代表的设计方式已经逐渐退出历史舞台，取而代之的是各种先进的数字化三维设计技术。它的应用和发展引起全了社会和生产的巨大变革。减速器是各种机械设备中最常见的部件之一，它的功能是将电动机转速降低或提高到机械设备所需要的转速, 摆线针轮减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可替代普通的二级、三级齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器，所以它的使用越来越普及，并被世界各国愈加的重视。.摆线针轮减速器研究的背景和意义摆线针轮行星传动,简称摆线针轮传动。它与渐开-范文最新推荐-5 / 17线少齿差行星传动一样，同属于 K-H-V 型行星齿轮传动，其工作原理和结构
7、基本相同。所不同者，摆线针轮行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的内侧等距曲线较普通） ；中心轮齿廓是与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零部件的形状见图1 1。图摆线针轮行星传动的主要零部件摆线针轮减速器是一种一齿差行星传动机构，它采用摆线针齿啮合、行星式传动原理。摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速
8、机构， （为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套） 。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制的原因，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 。摆线针轮减速器可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，作为驱动或减速装置 。比起其他种类的减速器，摆线针轮减速器拥有它们没有的优势：传动比大和效率高；同轴输出，结构体积
9、小和重量轻；传动平稳和噪音低；由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，它的承载能力更大，啮合效率更高。因此，摆线针轮减速器在各个行业和领域被广泛地使用，颇有前景。 （2）摆线轮和针齿轮间几乎有半数齿同时接触，-范文最新推荐-7 / 17而且摆线齿和针齿都可以磨削，故运转平稳、噪音小。（3）针齿销可以加套筒，使与摆线轮的接触成为滚动摩擦，延长了摆线轮这一重要零件的寿命。（4）效率较高，一级传动可达 9095，而渐开线一齿差行星传动的效率只有 8590。但摆线针轮行星传动也有一些缺点：制造精度要求比较高否则达不到多齿接触；摆线齿的磨削需要专用的机床。.摆线针轮减速器的国
10、内外的发展现状和历史.本课题要完成的内容理论分析对摆线针轮行星传动的啮合原理进行学习，研究其传动的原理，齿廓曲线的形成方式，根据任务书提供的参数，总结出齿廓曲线方程。结构设计结构设计是本课题的重要内容之一，针对摆线针轮减速器的要求，需设计适当的机构。根据课题对摆线针轮减速器各项性能指标的要求，结合摆线针轮减速器所采用的运动方式，确定出摆线针轮减速器的总体设计思想，并对设计中可能出现的问题进行分析和讨论。实体造型在 Solidworks 下进行三维实体造型，分析模型结构，使设计更加合理化。有限元分析在 Solidworks 中对重要零件进行有限元分析，进行强度和刚度校核，并将有限元分析云图输出。
11、-范文最新推荐-9 / 17完成装配在 Solidworks 中完成摆线针轮减速器的装配，装配合格后，生成装配图。摆线针轮减速器传动理论.摆线针轮减速器的传动原理与结构特点. 摆线针轮行星传动的传动原理 图摆线针轮减速器基本结构图.输出轴.机座.针齿壳. 针齿套.针齿销.摆线轮.销轴套.销轴.偏心轮. 主动轴.摆线针轮传动的啮合原理为了准确描述摆线形成及其分类,我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围,而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分,则对数种外摆线的定义如下:外摆线:动圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动,动圆上定点的轨迹是外摆线。外
12、切外摆线:动圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在动圆的外域)。内切外摆线:动圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在动圆的内域)。-范文最新推荐-11 / 17短幅外摆线:外切外摆线形成过程中 ,动圆内域上与动圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中,动圆外域上与动圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反,对外切外摆线而言相对固定的某点在动圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在动圆的内域。短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度以变幅系数来描述,分别称之为短幅系数和长幅系数。外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与动圆半径的比值。所谓摆杆
13、长度是指动圆内域或动圆外域上某相对固定的定点至动圆圆心的距离。（）式中——变幅系数 ———外切外摆线摆杆长度———外切外摆线动圆半径对于内切外摆线而言,变幅系数则相反 ,它表示为动圆半径与摆杆长度的比值。 短幅外摆线以基圆圆心为原点,以两种外摆线的中心距和短幅系数为已知参数,以动圆转角为变量的参数方程建立如下：在后面的表述中将动圆转角 记为 ,并称之为相位角。（1）直角坐标参数方程根据图,摆线上任意点 的坐标为图短幅外摆线原理图-范文最新推荐-13 / 17根据纯滚动原理可得知 ，所以 ，且 ，于是得 ， ， 将 与γ的表达式代入上述方程,式(.) 和式 (. ) 就是变幅外摆线通用直角坐标参数方程。如果令上两式中的=即可得标准外摆线的参数
