可见光室内定位装置(I题)

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1、I - 1 / 3 2017年全国大 学生电子设计竞赛试题 参赛注意事项 ( 1) 8月 9 日 8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题;高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题,也可以选择【本科组】题目。 ( 2)参赛队认真填写登记表内容,填写好的登记表交赛场巡视员暂时保存。 ( 3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。 ( 4)每队严格限制 3人,开赛后不 得中途更换队员。 ( 5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,

2、包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。 ( 6) 8月 12日 20:00竞赛结束,上交设计 报告、制作实物及登记表,由专人封存。 可见光室内 定位装置 ( I题) 【本科组】 一、任务 设计并制作 可见光室内 定位装置 ,其 构成示意图 如图 1所示。 参赛者 自行 搭建 不小于 80cm80cm80cm的 立方 空间 (包含 顶部 、底部 和 3个 侧面) 。顶部 平面 放 置 3个白光 LED,其位置和角度 自行设置,由 LED 控制 电路 进行控制和驱动;底部 平面 绘制纵横坐标线(间隔 5cm), 并分为 A、 B、 C、D、 E五个区域, 如图 2所示。 要求

3、 在 3个 LED正常照明 (无明显闪烁) 的情况下, 测量电路 根据传感器检测的信号 判定 传感器 的位置。 图 1 可见光室内定位装置示意图 图 2 底部平面坐标区域图 - 40 - 20 0 20 40 - 40 - 20 20 4 0 ABCDEx (cm )y (cm )LED 控制电路测量电路LED1LED2 LED3传感器L CDI - 2 / 3 二、要求 1基本要求 ( 1) 传感器位于 B、 D 区域,测量电路能正确区分其位于横坐标 轴 的上 、下区域。 ( 2) 传感器位于 C、 E 区域,测量电路能正确区分其位于纵坐标 轴 的左、右区域。 ( 3) 传感器位于 A区域,

4、测量显示其位置坐标值,绝对误差不大于 10cm。 ( 4) 传感器位于 B、 C、 D、 E区域,测量显示其位置坐标值,绝对误差不大于 10cm。 ( 5) 测量电路 LCD显示坐标值 ,显示分辨率为 0.1cm。 2 发挥部分 ( 1) 传感器位于 底部平面任意 区域,测量显示其位置坐标值,绝对误差不大于 3cm。 ( 2) LED控制电路 可 由键盘 输入 阿拉伯 数字, 在正常照明和定位 (误差满足基本要求 (3)或 (4)) 的情况下,测量电路 能 接收 并显示 3 个 LED 发送的 数 字信息。 ( 3) LED控制电路外接 3路音频信号源, 在正常照明和定位的情况下,测量电路能从

5、 3个 LED发送的语音信号中,选择任意一路 进行播放 ,且接收的语音信号均无明显失真 。 ( 4) LED控制电路采用 +12V单电源供电,供电功率不大于 5W。 ( 5) 其他 。 三、说明 1 LED控制电路和测量电路相互独立。 2顶部平面 不可放置摄像头等传感器件。 3. 传感器 部件 体积不大于 5cm5cm3cm,用“ ”表 示 检测 中心位置 。 4. 信号发生器或 MP3的信号 可作为音频信号源 。 5. 在 LED 控制电路的 3 个 音频输入端、测量电路的扬声器输入端和供电电路端 预留测试端口。 6. 位置绝对误差: 式中 x 、 y 为测得坐标值, x0、 y0为实际坐标

6、值。7. 每次 位置测量 开始后 ,要求 5s内将测得的坐标值 锁定显示 。 8. 测试环境:关闭照明灯,打开窗帘,自然采光,避免阳光直射。 2020 )()( yyxxe I - 3 / 3 四、评分标准 项目 主要内容 满分 设计 报告 系统方案 比较与选择 方案描述 4 理论分析与计算 定位 方法 信息发送接收 方法 抗干扰方法 误差分析 6 电路与程序设计 电路设计 程序设计 4 测试方案与测试结果 测试方案 测试结果完整性 测试结果分析 4 设计报告结构及规范性 摘要 正文结构 图表规范性 2 合 计 20 基本要求 完成 第 ( 1) 项 10 完成 第 ( 2) 项 10 完成 第 ( 3) 项 10 完成 第 ( 4) 项 16 完成 第 ( 5) 项 4 合 计 50 发挥 部分 完成 第 ( 1) 项 12 完成 第 ( 2) 项 10 完成 第 ( 3) 项 18 完成 第 ( 4) 项 5 其他 5 合 计 50 总分 120

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