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1、机电系统PLC控制实验指导书刘建春机械与汽车工程学院2013年3月目录简介2实验一 电机控制实验3实验二 混料罐实验4实验三 计件实验5实验四 红绿灯控制实验6实验五 传输实验7实验六 刀具库实验8实验七 检瓶实验9实验八 电梯模型控制实验10实验九 冲压实验12简介 EL型PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。其中实验箱为PLC提供： 1）各类按键； 2）开关量LED灯显示（INPUT、OUTPUT各20点）3）输入、输出端子（接PLC输入、输出）。 实验箱 PLC 微机分析被控对象 编程、输入程序 连接实验线路运行PLC程序 观察现象 II 型PLC教学实验的布局刀具库实验区
2、传输试验区开关量输入区OUTPUT端子排INPUT电梯试验区混料试验区检瓶试验区交通灯试验区冲压模具试验区电源开关实验区电源开关PLC与电脑连接线实验一 电机控制实验l 实验目的：1熟悉编程软件及编程方法。2掌握简单控制技巧。l 实验方法：A B MCINPUT 00 接开关输出插孔PO1；PO1为电机启、停命令开关。INPUT 01 接开关输出插孔PO2；PO2为电机正反转命令开关。OUTPUT 00 接电机启、停控制DJTD。（在转盘上方）OUTPUT 01 接电机正反转控制DJZF。（在转盘上方）l 实验报告：1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单；2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发
3、现的问题、错误、故障及解决方法。实验二 混料罐实验l 实验目的： 1掌握液位控制技巧 2了解传感器原理及使用方法l 实验内容： 使用PLC数字量输入、输出控制混料罐液位。l 实验方法：INPUT 00接高液位报警HLS1；INPUT 01接中液位报警HLS2；INPUT 02接低液位报警HLS3； OUTPUT 00接HL1（表示进料泵1）；OUTPUT 01接HL2（表示进料泵2）；OUTPUT 02接HL4（表示混料料泵）；OUTPUT 03接HL3（表示出料泵）；l 编程要求：进入PLC程序先开进料泵1； 低液位报警出料泵关，进料泵1开； 中液位报警进料泵1关，进料泵2开； 高液位报警进
4、料泵2关，混料泵开； 3秒后，关混料泵，出料泵开。l 实验接线说明 HL14输入插孔 HL1 HLS13 输出插孔 HL2 HLS1 HLS2 HLS3 HL3 HL4l 实验报告：1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单；2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验三 计件实验l 实验目的： 1掌握传输控制技巧及计数器使用方法 2了解传感器原理及使用方法l 实验内容： 使用PLC数字量输入、输出控制传送带启、停。l 实验方法： 实验箱左上角转盘上的磁钢（代表器件），左下角电梯代表传送带2，当启动实验后第四层亮代表包装箱。 INPUT 00接DJS1传感器输出信号
5、INPUT 01接PO7 启动实验； INPUT 02接KS2 包装箱空信号 OUTPUT 00接DJTD（代表转盘启动信号）； OUTPUT 01接SD2（代表传送带2启动信号）；l 编程要求：首先按PO7，启动实验（仅实验操作需要，不需对其编程）；114151613121接到KS2包装箱空信号，启动转盘，对器件计数；计数到10后，转盘停止，启动传送带2，计数器清零。当传送带2转动一圈，再次接到KS2包装箱空信号，如此循环。l 实验模型l 转盘 传感器 由电梯代替传送带2 包装箱l 实验报告：1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单；2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及
6、解决方法。实验四 红绿灯控制实验l 实验目的： 掌握定时器、计数器使用方法l 实验内容： 使用PLC数字量输入、输出控制红绿灯。l 实验方法： INPUT 00接PO1启动信号 OUTPUT 01；接交通灯插孔TL1；绿灯： OUTPUT 02；接交通灯插孔TL2；黄灯 OUTPUT 03；接交通灯插孔TL3；红灯 OUTPUT 04；接交通灯插孔TL4；绿灯 OUTPUT 05；接交通灯插孔TL5；黄灯 OUTPUT 06；接交通灯插孔TL6；红灯l 编程要求：（1）基本要求： 1秒 5秒 红红 红绿 红黄 1秒 1秒 5秒 1秒 黄红 绿红 红红（2）提高部份：每个方向绿灯亮5秒后均需闪烁
7、3次（亮0.5秒，灭0.5秒）再切换到黄灯。 1秒 5秒 3秒红红 红绿 红、绿闪（3次） 红黄 1秒 1秒 3秒 5秒 1秒黄红 绿闪（3次）、红 绿红 红红l 实验报告：1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单；2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验五 传输实验l 实验目的： 1熟悉PLC编程原理及方法 2掌握传输控制技巧 3了解传感器原理及使用方法l 实验内容： 使用PLC数字量输入、输出控制传送带启、停。l 实验方法： INPUT 00接信号YSS1（代表工位1）； INPUT 01接信号YSS2（代表工位2）； INPUT 02接信号YSS3（代表工
8、位3）； INPUT 03接启动键PO1 OUTPUT 03接SD2（代表传送带启动信号）； OUTPUT 04接YS1（代表加工工件到位准备进入工位）；l 编程要求：按启动键后，给出YS1信号；检测各工位，工位1时，停1秒，传送带启动（传送带1灯闪烁）；工位2时，停1秒，传送带启动（传送带2灯闪烁）；工位3 时，停1秒，传送带启动（传送带3灯闪烁）；l 实验报告：1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单；2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验六 刀具库实验l 实验目的：1熟悉PLC编程原理及方法2掌握刀具库工作原理、控制技巧3学习计数器使用4了解传感器原理及
9、使用方法l 实验内容：使用PLC数字量输入、输出控制刀具库。l 实验方法：实验箱左上角转盘模拟刀具库，转盘上的磁钢代表刀具。INPUT 00接按键PO1（1号刀具请求信号）输出插孔； INPUT 01接按键PO2（2号刀具请求信号）输出插孔；INPUT 02接按键PO3（3号刀具请求信号）输出插孔；INPUT 03接按键PO4（4号刀具请求信号）输出插孔；INPUT 04接按键PO5（5号刀具请求信号）输出插孔；INPUT 05接按键PO6（6号刀具请求信号）输出插孔；INPUT 06接DJS1；（这是传感器输入信号） OUTPUT 00接转盘控制通、断DJTD；OUTPUT 01接刀具取、放
10、（“1”取刀具，“0”放刀具）输出插孔QFD；OUTPUT 02接转盘控制正、反DJZF；l 编程要求：114151613121关闭实验箱电源，手动将转盘转至S1位置。然后开启实验箱电源，按请求键后，控制转盘转动，到所需刀具位置后转盘停转（加反向转动，所加时间能让转盘瞬间停住即可），取刀具、使用完（3秒钟后）放回刀具。l 实验模型 传感器l 实验报告：1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单；2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。 实验七 检瓶实验l 实验目的： 1了解检瓶工艺和控制方法 2了解传感器原理及使用方法l 实验内容： 使用PLC数字量输入、输出控制检瓶实验。l 实验方法： INPUT 00接JPS1（检查有无包装瓶“1”有瓶；“0”无瓶）； INPUT 01接JPK8（检查包装瓶是否空“1”满瓶；“0”空瓶）； INPUT 02接PO10启动信号； INPUT 03接JP5代表检出的空瓶装箱未满（料欠） OUTPUT 00接SD1（代表传送带启动） OUTPUT 01接JP2（代表机械手伸出）； OUTPUT 02接JP1（代表机械手动作）； OUTPUT 03接JP3（代表机械手旋转）；l 实验接线说明 传感器1 传感器8传送带1 机械手
