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1、GE Fanuc PLC 90-70 指令培训,GEFanuc Automation Shanghai OfficeV2.00,继电器控制电路,PLC 工作原理,I,1,I,2,I,3,I,4,I,5,I,6,Q,1,Q,2,Q,3,Q,4,Q,5,Q,6,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,CPU,输出地址%Q,输入地址%I,数据储存(%M,%R,.),输入模块,输出模块,Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,C,O,M,1,2,3,1,2,3,编程语言,1。指令助记符（IL）2。梯形图（LD）3。顺序功能图（SFC）4。“C” 语言，“BASIC”语言5。状态逻辑,系
2、列90 PLC 编程语言,指令语句编程继电器梯形图(Relay Ladder Logic)编程顺序流程图 (SFC)编程状态逻辑语言编程,支持用 C 语言编程开发复杂的控制算法C 程序代码比梯形图程序快4-6倍,系列 90 PLC 编程与组态,LM90Windows下DOS窗口CC90Windows98/NTVersaProWindows98/NT,串行通讯,手持式编程器,RS485 编程口,RS232/RS485转换器,S90-30PLC,S90-70PLC,仅支持S90-30 341以下CPU,计算机+编程软件：,外部地址,GE PLC 地址表示形式,%I%Q%AI%AQ,位(bit)地址
3、,字(word)地址,内部地址,%M%G%T%R,中间继电器位地址,寄存器字地址,地址数为自然数例如“%R0326”,%P%L%U%UR%S,%AI00326,表示地址,地址类型,地址号,程序寄存器字地址,局部寄存器字地址,无定义变量,系统变量,指令分类按形式分,2. 功能块,1. 继电器,触点,线圈,( ),Enable,OK,输入参数,I1,I2,I3,输出参数,Q,功能,数据类型,地址 %R,条件,长度,指令分类按功能分,1. 继电器功能2. 定时器/计数器3. 算术运算功能4. 关系运算功能5. 位操作功能6. 数据传送功能7. 数据表格功能8. 转换功能9. 控制功能,继电器和基本编
4、程Relay and Basic Programming,Series 90-70 指令教程,继电器控制电路,继电器控制电路,继电器指令基本元素,触点,线圈,FAULT,NOFLT,HIALR,LOALR,定时器和计数器Timers and Counters,Series 90-70 指令教程,Watch-Dog Timer Constant Sweep Timer Time-of-Day Clock Elapsed Time Clock Time Tick Contacts,系统时间 System Timers,定 时 器,TMRCTRofdt,延时接通定时器 Timer,预置值,延时时间
5、t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,例如:%R0001,或常数:00050,例如:%R0001,%R0003,CV,当前值,延时接通定时器 Timer,其工作波形图如下：,输入端,输出端,计时值,预置值,TS,延时断开定时器 Timer,预置值,输入端,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,CV,当前值,延时断开定时器 Timer,预置值,输入端,延时时间 t =预置值时基,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,保持型定时器 Timer,CV,当前值,保持型定时器 Ti
6、mer,其工作波形图如下：,输入端,输出端,计时值,预置值,TS,T1,T2,TS= T1+T2,复位端,Up Counter,Down Counter,User Programmed Counters,TMRCTRofdt,F2,Shift,1,2,3,4,5,6,7,8,9,1,0,R,E,L,A,Y,T,M,R,C,T,R,o,n,d,t,r,o,f,d,t,t,m,r,t,m,b,a,s,e,M,A,T,H,T,A,B,L,E,C,O,N,T,R,L,C,O,N,V,R,T,O,P,N,S,P,D,A,T,A,M,d,n,c,t,r,B,I,T,O,P,u,p,c,t,r,R,E,L,
7、A,T,9,0,4,6,4,R,P,V,C,V,U,P,C,T,R,?,?,?,?,?,?,?,R,P,V,C,V,D,N,C,T,R,?,?,?,?,?,?,?,PV,%R?,预置值,输入端,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,计数器 Counter,UPCTRDNCTR,CV,当前值,数学运算指令Math Operations,Series 90-70 指令教程,F3,MATH,Shift,Math Group,Math Group,Modulo Division,Square Root,Absolute Value,(Continued),F3,MATH,算术
8、运算 (1 )Arithmetic Function,Enable,ADDSUBMULDIVMOD,INTUINDDINTREALMIXED,OK,%I,%Q,%M,%T,%G 不能用于 REAL,Q,ADD : Q = I1 + I2SUB : Q = I1 - I2MUL : Q = I1 * I2DIV : Q = I1 / I2MOD : Q =I1 -(I1/I2)*I2),%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%AI,%AQ,算术运算 (2 )Arithmetic Function,Enable,SQRTABS,INTDINTREAL,OK,%I,%Q,%M,%T, %G,%R,%
9、AI,%AQ,Q,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,I1,ABS: Q=|I1|,三角函数,Enable,SINCOSTANASINACOSATAN,REAL,OK,%R,%AI,%AQ,CONST,IN,Q,%R,%AI,%AQ,对数，指数功能,Enable,LOGLNEXPEXPT,REAL,OK,%R,%AI,%AQ,CONST,IN,Q,%R,%AI,%AQ,EXP: Q = eI N,LN: Q = ln(IN),LOG: Q = log(IN),TXPT: Q = I1I 2,指数功能,Enable,LOGLNEXP,REAL,OK,EXP: Q =
10、I 1,I2,数据转换指令Data Operations,Series 90-70 指令教程,F8,CONVRT,Convert Group,Convert Group,(Continued),DESTINATIONDATA TYPES,F1,F2,= MORE,Convert Group,STARTINGDATA TYPES,types,=,= BIT,= BYTE,= WORD,= DWORD,= UINT,= INT,= DINT,= REAL,= MORE,= BCD-4,= BCD-8,= MIXED,(Continued),Convert Group,End Data Type,S
11、tart Data Type,BIT,BYTE,WORD,DWORD,UINT,INT,DINT,REAL,BCD-4,BCD-8,Mixed,BCD-4,BCD-8,UINT,INT,DINT,REAL,INT,DINT,(Continued),数据转换 (1),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,INTDINTTOBCD4BCD8,IN,OK,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,Q,数据转换 (2),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,BCD4BCD8TOINTDINT,IN,OK,%I,%
12、Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,Q,数据转换 (3),Enable,%R,%AI,%AQ,CONST,INTUINTDINT,IN,OK,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,Q,REALTO,数据转换 (4),Enable,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,CONST,INTUINTDINTBCD4BCD8,IN,OK,%R,%AI,%AQ,Q,TOREAL,数据转换 (5),Enable,%R,%AI,%AQ,CONST,REAL_TRUN_,IN,OK,%I,%Q,%M,%T,%G,%R,%AI,%AQ,Q,例如：IN235.85Q235IN53.12Q53,INTDINT,比较指令Relational Operations,Series 90-70 指令教程,F4,RELATN,Greater Than or Equal To,Relational Group,Relational Group,Range,F4,RELATN,
