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1、表 JX 2 教 案 编 号 ： SHJD 508 14 版 本 号 ： A/0 流 水 号 ： 2728 授 课 日 期 班 级 课 题 ： 第 十 三 课 数 控 车 床 FANUC OTD系 统 的 编 程 （ 五 ） 教 学 目 的 、 要 求 ： 知 识 目 标 ： 掌 握 数 控 系 统 复 合 循 环 G70G73指 令 的 适 用 范 围 及 编 程 规 则 ； 能 力 目 标 ： 能 正 确 运 用 各 指 令 代 码 编 制 中 等 复 杂 轴 类 零 件 的 车 削 加 工 程 序 ； 情 感 目 标 ： 培 养 独 立 的 工 作 能 力 和 安 全 文 明 生 产 的
2、 习 惯 ； 教 学 重 点 ： 能 正 确 选 择 和 安 装 刀 具 ， 制 定 工 件 的 车 削 加 工 工 艺 规 程 教 学 难 点 ： 零 件 工 艺 分 析 、 刀 具 加 工 路 线 原 理 授 课 方 法 ： 画 图 演 示 法 、 分 析 法 、 举 例 法 教 学 参 考 及 教 具 （ 含 电 教 设 备 ） ： 多 媒 体 、 斯 沃 仿 真 软 件 教 学 后 记 ： 表 JX 2 2板 书 设 计 注 ： 要 求 以 一 块 黑 板 的 版 面 来 进 行 板 书35 数 控 车 床 FANUC OTD系 统 的 编 程 一 、 G73封 闭 切 削 复 合 循
3、 环 指 令 定 义 ： 所 谓 封 闭 切 削 循 环 就 是 按 照 一 定 的 切 削 形 状 逐 渐 地 接 近 最 终 形 状 。 利 用 该 循 环 ，可 以 按 同 一 轨 迹 重 复 切 削 ， 每 次 切 削 刀 具 向 前 移 动 一 次 ， 用 这 种 循 环 可 对 锻 造 和 铸 造 等前 加 工 做 成 的 有 基 本 形 状 的 毛 坯 或 已 粗 车 成 型 的 工 件 进 行 切 削 。 格 式 ： G73 U( i) W( k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t)； 含 义 ： i： X轴 方 向
4、 退 刀 的 距 离 及 方 向 （ 半 径 值 指 定 ） 。 此 外 还 可 以 用 系 统 参 数 设 定 。 即 (最 大直 径 最 小 直 径 ) 2只 能 是 正 值 。 k： Z轴 方 向 退 刀 距 离 及 方 向 。 此 外 ， 还 可 用 参 数 设 定 。 根 据 程 序 指 令 ， 参 数 值 也 改 变 。（ 一 般 为 零 ） d： 分 割 次 数 ， 即 粗 加 工 循 环 次 数 。 （ 计 算 方 法 ： i ap） ns： 精 加 工 形 状 程 序 段 组 的 第 一 个 程 序 段 顺 序 号 。 nf： 精 加 工 形 状 程 序 段 组 的 最 后
5、一 个 程 序 段 顺 序 号 。 u： X轴 方 向 的 精 加 工 余 量 （ 直 径 值 /半 径 值 指 定 ） w： Z轴 方 向 的 精 加 工 余 量 。 f、 s、 t： 在 ns nf间 任 何 一 个 程 序 段 上 的 地 址 F、 S、 T功 能 均 无 效 。 仅 在 含 G73指 令的 程 序 段 中 地 址 F、 S、 T才 有 效 。 作 用 ： 主 要 用 于 车 削 固 定 轨 迹 的 轮 廓 。 这 种 复 合 循 环 ， 可 以 高 效 地 切 削 铸 造 成 形 、 锻 造成 形 或 已 粗 车 成 形 的 工 件 。 （ 递 增 或 递 减 类 的
6、轴 类 零 件 也 能 加 工 但 是 浪 费 时 间 ） 性 质 ： 非 模 态 指 令 主 要 加 工 非 递 增 或 递 减 类 的 轴 类 零 件 仿 形 加 工 粗 加 工 的 刀 具 路 径由 系 统 根 据 精 加 工 尺 寸 自 动 设 定 。 注 意 ： 、 指 令 中 的 F、 S指 粗 加 工 循 环 中 的 F、 S值 ， 该 值 一 经 指 定 ， 则 在 程 序 段 段 号“ns”和 “nf”之 间 所 有 的 F和 S均 无 效 。 、 对 不 具 备 类 似 成 形 条 件 的 工 件 ， 如 采 用 G73进 行 编 程 与 加 工 ， 反 而 会 增 加 刀
7、 具 在 切削 过 程 中 的 空 行 程 ， 而 且 也 不 便 于 计 算 粗 车 余 量 。 （ 比 如 成 规 律 的 递 增 或 递 减 ） 、 在 G73程 序 段 中 ， “ns”所 指 程 序 段 可 以 向 X轴 或 Z轴 的 任 意 方 向 进 刀 。 、 G73循 环 加 工 的 轮 廓 形 状 ， 没 有 单 调 递 增 或 单 调 递 减 形 式 的 限 制 、 不 可 以 在 “ns”和 “nf”之 间 套 用 子 程 序 但 是 可 以 套 用 宏 程 序 （ Oi-TC以 上 系 统 ） ， 且 G73粗 加 工 结 束 后 刀 具 返 回 到 定 位 点 二
8、、 举 例 应 用 用 G71指 令 编 写 零 件 右 端 轮 廓 程 序 有 足 够 的 夹 持 长 度 ， 外 形 加 工 完 成 后 直 接 切 断 ， 毛 坯 40m材 料 ： 45号 钢 棒 料 。 图 形 和 程 序 省 略 三 、 学 生 练 习 表 JX 3 3教 案 纸 教 学 过 程 学 生 活 动 学 时分 配 一 、 复 习 提 问 1、 G71指 令 的 格 式 及 含 义 ？ 2、 G71指 令 的 注 意 事 项 和 作 用 ？ 二 、 新 课 导 入 前 面 学 习 了 阶 梯 轴 、 圆 锥 轴 和 带 圆 弧 面 轴 类 零 件 的 编 程 和 加工 方
9、法 ， 这 些 都 属 于 简 单 轴 类 零 件 。 在 前 面 课 程 中 ， 我 们 学 习 了数 控 车 床 编 程 基 础 知 识 ， 学 习 了 直 线 移 动 G指 令 、 单 一 固 定 循 环 、圆 弧 插 补 指 令 的 用 法 。 在 数 控 车 削 加 工 中 ， 经 常 会 遇 到 比 较 复 杂的 轴 类 零 件 ， 要 加 工 这 一 类 零 件 ， 必 须 用 到 复 合 固 定 循 环 指 令 。 三 、 新 课 讲 解 （ 一 ） G73封 闭 切 削 复 合 循 环 指 令 定 义 ： 所 谓 封 闭 切 削 循 环 就 是 按 照 一 定 的 切 削 形
10、 状 逐 渐 地 接 近 最终 形 状 。 利 用 该 循 环 ， 可 以 按 同 一 轨 迹 重 复 切 削 ， 每 次 切 削 刀 具向 前 移 动 一 次 ， 用 这 种 循 环 可 对 锻 造 和 铸 造 等 前 加 工 做 成 的 有 基本 形 状 的 毛 坯 或 已 粗 车 成 型 的 工 件 进 行 切 削 。 格 式 ： G73 U( i) W( k) R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t)； 含 义 ： i： X轴 方 向 退 刀 的 距 离 及 方 向 （ 半 径 值 指 定 ） 。 此 外 还 可 以 用 系统 参
11、 数 设 定 。 即 (最 大 直 径 最 小 直 径 ) 2只 能 是 正 值 。 k： Z轴 方 向 退 刀 距 离 及 方 向 。 此 外 ， 还 可 用 参 数 设 定 。 根 据 程序 指 令 ， 参 数 值 也 改 变 。 （ 一 般 为 零 ） d： 分 割 次 数 ， 即 粗 加 工 循 环 次 数 。 （ 计 算 方 法 ： i ap） ns： 精 加 工 形 状 程 序 段 组 的 第 一 个 程 序 段 顺 序 号 。 nf： 精 加 工 形 状 程 序 段 组 的 最 后 一 个 程 序 段 顺 序 号 。 u： X轴 方 向 的 精 加 工 余 量 （ 直 径 值 /
12、半 径 值 指 定 ） w： Z轴 方 向 的 精 加 工 余 量 。 f、 s、 t： 在 ns nf间 任 何 一 个 程 序 段 上 的 地 址 F、 S、 T功 能 均无 效 。 仅 在 含 G73指 令 的 程 序 段 中 地 址 F、 S、 T才 有 效 。 图 解 ： 回 答 问 题 与 上 节 课 进行 对 比 学 习走 刀 路 线 了 解 指 令 中各 地 址 符 的含 义 和 作 用 10 15 表 JX 4 4教 案 纸 教 学 过 程 学 生 活 动 学 时分 配 作 用 ： 主 要 用 于 车 削 固 定 轨 迹 的 轮 廓 。 这 种 复 合 循 环 ， 可 以 高
13、 效地 切 削 铸 造 成 形 、 锻 造 成 形 或 已 粗 车 成 形 的 工 件 。 （ 递 增 或 递 减类 的 轴 类 零 件 也 能 加 工 但 是 浪 费 时 间 ） 性 质 ： 非 模 态 指 令 主 要 加 工 非 递 增 或 递 减 类 的 轴 类 零 件 仿 形加 工 粗 加 工 的 刀 具 路 径 由 系 统 根 据 精 加 工 尺 寸 自 动 设 定 。 注 意 ： 、 指 令 中 的 F、 S指 粗 加 工 循 环 中 的 F、 S值 ， 该 值 一 经指 定 ， 则 在 程 序 段 段 号 “ns”和 “nf”之 间 所 有 的 F和 S均 无 效 。 、 对 不
14、 具 备 类 似 成 形 条 件 的 工 件 ， 如 采 用 G73进 行 编 程 与 加 工 ，反 而 会 增 加 刀 具 在 切 削 过 程 中 的 空 行 程 ， 而 且 也 不 便 于 计 算 粗 车余 量 。 （ 比 如 成 规 律 的 递 增 或 递 减 ） 、 在 G73程 序 段 中 ， “ns”所 指 程 序 段 可 以 向 X轴 或 Z轴 的 任 意方 向 进 刀 。 、 G73循 环 加 工 的 轮 廓 形 状 ， 没 有 单 调 递 增 或 单 调 递 减 形 式 的限 制 、 不 可 以 在 “ns”和 “nf”之 间 套 用 子 程 序 但 是 可 以 套 用 宏
15、程 序（ Oi-TC以 上 系 统 ） ， 且 G73粗 加 工 结 束 后 刀 具 返 回 到 定 位 点 （ 二 ） 举 例 应 用 用 G73指 令 编 写 零 件 右 端 轮 廓 程 序 有 足 够 的 夹 持 长 度 ， 外 形 加 工完 成 后 直 接 切 断 ， 毛 坯 40m材 料 ： 45号 钢 棒 料 。 程 序 ： 掌 握 指 令 使用 中 的 注 意事 项 找 出 编 程 规律 ， 并 做 好 笔记 5 5 表 JX 5 5教 案 纸 教 学 过 程 学 生 活 动 学 时分 配 对 比 分 析 两 种 编 程 方 式 之 间 的 联 系 和 区 别 ： 同 一 种 图 形 编 制 程 序 ， 出 了 使 用 加 工 指 令 不 一 样 以 外 ， 编 程 的 原理 和 过 程 是 一 样 的 与 以 前 的 加工 程 序 对 比分 析 20 O004（ G70加 工 程 序 ） G9 M08 M03 S60 T0101 G0 X42 Z0 G01 X0 F0.15 G0 X42 Z2 G71 U1.5 R0.5 G71 P10 Q20 U1 F0.15 N10 G0 X0 G01 Z0 F0.1; G03 X14 Z-7 R7 G01 Z
