基于DSP的密封圈表面瑕疵检测算法毕业设计

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1、 基于DSP的密封圈表面瑕疵检测算法设计【摘要】为了能让密封圈与密封部件之间实现完全的黏合,因此工业用的石墨密封圈表面必须平整光滑,严禁出现裂缝、模影、暗纹等瑕疵。本文就是为了解决密封圈表面图像在机器视觉下呈现出的光照不均匀、瑕疵对比度低、噪声大等种种不利因素,经过现场实验,利用DSP捕捉到图像,对图像特点进行分析,综合了中值滤波、二值化、图像缩小、哈弗圆检测法、区域生长等一系列图像算法找得到了一个新的密封圈瑕疵识别算法。能够识别密封圈表面的裂缝、模影、暗纹等瑕疵。该方案主要利用TMS320DM6437嵌入式主板、相机、光源、触摸屏、PLC等硬件平台搭建。用适合的光源照射密封圈,将图像通过相机

2、传入到主板中。利用CCS3.3软件编写算法检测程序。对图像进行检测后,检测结果通过PLC来向执行机构发送信息,以达到密封圈好坏分类的目的。【关键词】数字图像处理;瑕疵检测;哈弗圆检测;区域生长;【Abstract】In order to make the sealing ring and the sealing member to achieve complete bonding, the surface of sealing ring used in industrial must be flat and smooth. Crack, mold, dark lines and other d

3、efects are banned. In order to solve the problem of poor image caused by uneven lighting, low flaw contrast and big noise, image captured by DSP was analyzed through field experiments. a new sealing ring defect recognition algorithm including median filter, binaryzation, image reduction, hough trans

4、form, region growing and so on was proposed,. the seal surface cracks, die shadow, dark lines and other defects can be identified . The hardware platform including TMS320DM6437 embedded mainboard, cameras, lamp-house, touch screens and PLC was build. The image was transmitted to the mainboard throug

5、h the camera which on the uniform illumination. Use CCS3.3 software to write the algorithm testing program. After testing the image, the result of testing will be dilivered to the actuator through PLC to achieve the goal of sorting the good gasket ring from the bad one.【Key words】Digital image proce

6、ssing; Flaw detection; Houghtransform; Region growing毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了意。作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日期: 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定

7、,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名: 日 期: 学位论文原创性声明本人重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年 月 日学位论文使用授权书本学

8、位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名:日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价:一、撰写(设计)过程1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不

9、及格4、研究方法的科学性;技术线路的可行性;设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规? 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? 优 良 中 及格 不及格三、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优 良 中 及格 不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩: 优 良 中 及格 不及格(在所选等级前的

10、画“”)指导教师: (签名) 单位: (盖章)年 月 日word格式. 评阅教师评阅书评阅教师评价:一、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规? 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? 优 良 中 及格 不及格二、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优 良 中 及格 不及格3、论文(设计说明书)所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩: 优 良 中 及格 不及格(在所选等级前的画“”)评阅教师: (签名) 单位: (盖章)年

11、月 日教研室(或答辩小组)及教学系意见教研室(或答辩小组)评价:一、答辩过程1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文(设计)质量1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规? 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)? 优 良 中 及格 不及格三、论文(设计)水平1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意?设计是否有创意? 优 良 中 及格 不及格3

12、、论文(设计说明书)所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩: 优 良 中 及格 不及格(在所选等级前的画“”)教研室主任(或答辩小组组长): (签名)年 月 日教学系意见:系主任: (签名)年 月 日第1章 概述1.1 图像处理的背景随着图像处理领域的发展,越来越多的处理算法被提出,图像识别技术已经能应对不少复杂的情况。在农业上,颗粒图像识别技术应用于对粮种品质测定和计数1;在工业上,图像识别跟踪技术应用于焊接时焊枪行进过程中与焊缝的时刻校准2;在交通上,图像字符识别技术应用于对车牌的识别3;在防暴上,人脸识别、指纹识别等技术仍旧依靠图像处理得以实现。可以说现阶段图像处理在各个领域都开始融入,都开始进入起步阶段。为以后的无人工厂,无人农场的发展提供了方向。1.2 系统设计的目的与意义工业技术的不断发展,人们对工业设备智能化的要求越来越高。机器视觉在这一领域占据了重要的位置。在工业设备上加入机器视觉技术,则可以取代一些本应需要人工肉眼检测的岗位。能够节省人力,加快无人化工厂的建设。机器视觉的核心是算法的设计。较好的算法具有更好

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