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1、I第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技 术 报 告学 校： 电子科技大学 队伍名称： 成电掠影队参赛队员： 赵裔 陈国贞 周立文带队教师： 石玉II关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名： 带队教师签名： 日 期： III目录第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 .I第一章 引言 .11
2、.1 概述 11.2 文本结构 .11.3 文献综述 .21.3.1 S12 单片机开发资料 .21.3.2 机械调整与改装 .21.3.3 寻线控制方式 .21.3.4 驾车技术 .21.3.5 往届论文 .2第二章 系统设计要求及方案论证 .52.1 系统设计要求 .52.2 系统设计方案 .62.2.1 寻线方式 .62.2.2 电机驱动以及刹车方式 .102.2.3 车速检测模块 .112.2.4 主控模块 .112.2.5 蓝牙串口调试模块 .112.2.6 电池及其相关模块： .122.3 系统最终方案 .13第三章 智能车机械设计方案 .153.1 重心转移理论： .153.2 舵机的改进 .163.3 前轮倾角的调整 .173.4 后轮差动轮的调整 .183.5 后轮固定件的改良 .183.6 轮胎防滑机械结构： .193.7 前轮减震弹簧改进： .193.8 悬挂臂的调整： .193.9 后轮轮距的调整 .193.10 胎水的使用： .193.11 速度检测模块安装 .193.12 传感器的安装 .203.13 防侧滑理论： .20IV3.14 轮胎影响因素： .21第四章 控制电路设计说明 .234.1 电源模块 .234.2 电机驱动模块 .244.3 速度检测模块 .244.4 主控模块 .
