CA6140普通车床进给系统数控化改造

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1、青岛理工大学毕业设计I摘 要数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工。而计算机数控机床就是机床在计算机监控下进行工作。计算机数控机床的优点是,在同一台机床上,经过一次装夹就可以实现多个操作,大大的提高了生产效率。因此,其价格也相对昂贵。目前,在国内普通车床比较普遍,但是自动化程度低。要更新为数控机床,将投入大笔的资金。为了节约成本,也为了提高零件加工的灵活性,我们可以对普通机床进行经济型数控改造。本设计对 CA6140 普通车床的进给系统进行数控化改造,包括两个方面内容。第一部分,进给伺服系统采用步进电机开环控制以保证其精度和降低成本,并且采用滚珠丝杠螺母传动副以提高其精

2、度和效率。第二部分,以 8031 单片机作为控制器对上述系统加以控制,来实现数控化改造。关键词:普通车床;数控化改造;8031 单片机;步进电机青岛理工大学毕业设计IIABSTRACTNumerical control machine tool is programmed according to the prior process, automatically to be processing parts processing. And computer numerical control machine tool is a machine tool in computer work und

3、er monitoring. Computer numerical control machine tool has the advantage that, on the same machine tools through a clamping can implement multiple operation, greatly improved the production efficiency. Therefore, its price is relatively expensive. At present, the domestic ordinary lathe is common, b

4、ut low degree of automation. To update for NC machine tools, will invest large sums of money. In order to save costs, and to improve the flexibility of machining parts, we can be economical to common machine tool NC transformation. Of NC feed system of the design of the CA6140 ordinary lathe, includ

5、ing two aspects contents. The first part, the servo system uses the open-loop control of a stepper motor to ensure the accuracy and reduce the cost, and is driven by a ball screw pair in order to improve the precision and efficiency of. The second part, based on 8031 MCU as the controller to control

6、 the system, to realize the NC transformation.Key words: ordinary lathe; numerical control transformation; 8031 microcomputer microcontroller; Stepping motor青岛理工大学毕业设计I目 录摘 要 .IABSTRACT.II目 录 .I前 言 .1第 1 章 普通车床数控化改造的内容及意义 .21.1 普通车床改造的内容及意义 .21.1.1 普通车床数控化改造的意义 .21.1.2 普通车床的数控化改造分析 .21.1.3 数控车床的性能和精

7、度的选择 .31.1.4 主要研究内容及技术路线 .4第 2 章 整体设计方案 .52.1 系统运动方式与伺服系统的选择 .52.2 计算机系统 .52.3 伺服系统的选择 .52.4 机械传动方式 .62.5 整体方案的确定 .6第 3 章 进给伺服系统机械部分设计与计算 .83.1 进给系统机械结构设计 .83.2 进给系统的改造 .83.2.1 确定进给系统脉冲当量 .93.2.2 纵向进给滚珠丝杠螺母副设计 .93.2.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 .143.2.4 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 .163.2.5 齿轮的设计 .173.2.6 齿轮间隙的消除 .223.2.7 绘制进给伺服系统机械装配图 .24第 4 章 步进电动机的计算与选型 .254.1 步进电动机设计 .254.1.1 步距角 .254.1.2 步进电机的精度 .254.1.3 转矩 .254.1.4 启动频率 .264.2 步进电动机的选择 .26青岛理工大学毕业设计II4.2.1 CA6140 纵向进给系统步进电机的确定 .264.2.2 CA6140 横向进给系统步进电机的确定 .264.3 自动回转刀架 .27第 5 章 微机控制系统设计 .285.1 控制系统的功能要求 .

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