CA6140普通车床的数控化改造

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1、C6140 型普通车床数控改造设计共 43 页 第 1 页装订线摘 要针对大多数企业,具有数量众多和较长使用寿命的普通机床,其加工精度较低、不能批量生产,自动化程度不高,自适应性差,但考虑投资成本,产业的连续性,又不能马上被淘汰。数控机床作为机电液气一体化的典型产品,能解决机械制造中结构复杂、精密、批量、零件多变的问题,加工质量稳定,生产效率较高。购买新的数控机床是提高产品质量和效率的重要途径,但是成本高,许多企业在短时间内无法实现,这严重阻碍企业设备更新的步伐。为此把普通机床数控化改造,不失为一条投资少、提升产品质量及生产效率的捷径,提升企业竞争力,在我国成为制造强国的进程中,占有一席之地。

2、本文的主要内容有:1对普通车床数控化改造经济性评价详细论证,确定普通车床数控化改造方案;2对进给系统的滚珠丝杠型号选择与装配设计,支承方式的设计与轴承型号选择,步进电机选择等进行了详细研究;3对常用进口数控装置系统和国产数控装置系统进行仔细比较,根据所改造的性能和精度指标来选配数控装置系统和自动刀架型号,提出选择方法;4根据普通车床 CA6140 电气控制系统和原理图与普通车床数控化改造CJK6140-A 的数控系统对比分析,形成普通车床数控化改造完整的电气控制技术图;5.为保持切削螺纹的功能,仔细研究了在主轴上安装脉冲发生器的选型,脉冲发生器直接与主轴间连接方法,并形成了相应的技术图;6.拆

3、卸普通机床,甩掉原有进给箱等,对主传动系统的进行大修,滑板贴塑与铲刮调试,对机床相关部件和参数进行测绘、测量;7.绘出相应的零件图和装备图;8给出普通车床数控化改造的安装、调试方法。关键词:普通车床、数控、改造C6140 型普通车床数控改造设计共 43 页 第 2 页装订线目 录第一章 前言 -61.1 问题的提出 -61.1.1 国内外数控系统发展概况 -61.1.2 国内外数控技术发展趋势 -71.1.3 智能化新一代 PCNC 数控系统 -71.2 普通机床数控改造的经济性评价 -81.2.1 微观看改造的必要性 -81.2.2 宏观看改造的必要性 -91.3 普通机床数控化改造市场 -

4、91.3.1 改造的市场 -91.3.2 进口设备和生产线的数控化改造市场 -10第二章 CA6140 普通车床数控改造总体方案的设计要求 -102.1 设计要求 -102.2 主传动系统和进给系统的改造 -112.3 主轴脉冲发生器 -12第三章 进给伺服系统机械部分设计与计算 -143.1 进给系统机械结构改造设计 -143.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型 -143.2.1 确定系统的脉冲当量 -153.2.2 纵向滚珠丝杠螺母副的副的型号选择与校核步骤 -153.3 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 -193.3.1 横向进给系统的设计计算 -193.3.2 滚珠丝杠设计计算

5、 -203.3.3 齿轮及转矩有关计算 -223.4 滚珠丝杠螺母副的精度等级 -233.5 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧 -233.6 进给系统传动齿轮间隙的消除 -253.6.1 采用减速箱的目的及注意事项 -253.6.2 减少或消除空程的必要性和方法 -25第四章 CA6140 数控改造步进电机的设计 -26C6140 型普通车床数控改造设计共 43 页 第 3 页装订线4.1 步进电机的工作方式 -264.2 步进电机的选择 -264.2.1 步进电机选用的基本原则 -264.2.2 CA6140 纵向进给系统步进电机的确定 -274.2.3 CA6140 横向进给系统步进电机的确

6、定 -28第五章 自动回转刀架的选型 -285.1 数控车床刀架的基本要求 -285.2 自动回转刀架的工作原理 -29第六章 CA6140 普通车床数控化改造的数控系统 -296.1 数控车床及数控系统概述 -296.1.1 机床主机 -304.1.2 驱动装置 -304.1.3 辅助装置 -304.1.4 数控装置系统 -314.1.5 编程装置 -316.2 微机控制系统硬件电路设计 -316.2.1 控制系统的功能要求 -316.2.2 硬件电路的组成 -316.3 单板控制系统的设计 -326.3.1 硬件配置 -326.3.2 贮存器空间分配 -326.3.3 I/O 口地址分配

7、-326.3.4 光电隔离电路 -336.4 8031 单片机简介 -336.5 存储器扩展电路设计 -346.5.1 程序存储器的扩展 -346.5.2 数据存储器的扩展 -346.6 译码电路设计 -386.7 其他辅助电路设计设计 -386.7.1 8031 的时钟电路单片机的时钟的产生方式 -386.7.2 复位电路 -406.7.3 越界报警电路 -406.7.4 掉电保护电路 -41第七章 安装调整中应注意的问题 -42C6140 型普通车床数控改造设计共 43 页 第 4 页装订线7.1 滚珠丝杠螺母副的选择 -427.2 滚珠丝杠螺母副的调整 -427.3 联轴器的安装 -427.4 主轴脉冲发生器的安装 -42第八章 结束语 -42致谢 -

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