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1、目录第一章1第二章4第三章21第四章34第五章41第六章47第七章61- 1 -C 第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：优点 缺点开环 简单，不存在稳定性问题 精度低，不抗干扰闭环 精度高，抗干扰 复杂，设计不当易振荡1-3解：（1）自行车打气如图 1-1 所示职能方块图，为闭环系统。图 1-1（2）普通电烙铁的职能方块图如图 1-2 所示，为开环系统。图 1-2（3）车玩具的职能方块图如图 1-3 所示，为开环系统。图 1-3（4）船自动舵的职能方块图如图 1-4 所示，为闭环系统。图 1-4（5）灯自动开关的职能方块图如图 1-5 所示，为开环系统。图 1-5
2、- 2 -1-4解：系统输入量：被记录的电压信号 U2系统输出量：记录笔的位移 L被控对象：记录笔1-5解：（a）：对于图（ a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：（b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：- 3 -1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块
3、图。解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下：（注：1-5 中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6 为类似书中原体，不是原体，请注意！）- 4 -第二章2-1解：（1）: )(12)()(5)(4)( tLttLtSFS21502（2）: )(3)2sS（3）: 1)2eF（4）: )(1)6()(cos4( 5tettLS451226SsSse（5）: eSF0)( （6）: )4(190453cos(6ttL963)( 242 Sett （7）: )(18sin5.0)(18cos)( 66 teteLSFtt 02)(2)(2 SS（8）: 9)0(5
4、) 26sesSF2-2解：（1）: )(1()321() 32teSLtf tt（2）: sint（3）: )(1si(co)tetft （4）: )1teSLtft- 5 -（5）: )(12()tetef tt（6）: )(125sin8)25()(8)(1 teSLtf t（7）: )13sinco)(tttf 2-3解：（1） 对原方程取拉氏变换，得： SXxSxSX1)(8)0(6)0()(2 将初始条件代入，得： 61)(86( 1)(8)2 SXS48728)6()2SS取拉氏反变换，得： ttetx42871)(（2） 当 t=0 时，将初始条件 代入方程，得：50)(x50
5、+100x(0) 300则 x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将 x(0)=2.5 代入，得： S301X()2.5-S()15.)(s取拉氏反变换，得： -10t.5e3x(t)2-4解：该曲线表示的函数为： )02.(16)ttu- 6 -则其拉氏变换为： seU02.6)(2-5解： 0)()(32301i ixytxdttdt将上式拉氏变换，得： 23)()(3)(00SXYSXi ii 23- - Zp时 时时 时又当 时)(1txiSXi)(SXSYii 123)(00 312)()0(limli00SSYyssss2-6解：（
6、a）传递函数： 132132311233213 HGHGGHRC - 7 -（b）传递函数：（）传递函数：- 8 -（）传递函数： 3211221 HGHGRC2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：- 9 -2-8解：2-9解：（a）- 10 -（b）（c）（d）- 11 -（e）（f）- 12 -(g)2-10解：（a）（b）- 13 -（c）2-11解：（a）（b）- 14 -（c）（d）2-12解：（a）- 15 -（b）- 16 -2-13解：（a）（b）- 17 -2-14解：2-15解：（1）（2）- 18 -2-16解：2-17解：- 19 -2-18解：以题可画出方块图
7、如下：2-19解：2-20解：- 20 -2-21解：（1）（2、3、4）缺2-22 以后缺- 21 -第三章3-1 解：3-23-3解：- 22 -3-4解：- 23 -3-53-6解：- 24 -3-7解：- 25 -3-8解：- 26 -3-9解：3-103-11- 27 -3-12解：3-13解：- 28 -3-14 解：3-153-16- 29 -3-17解：3-18- 30 -3-19解：3-20解：- 31 -3-21解：3-22解：- 32 -3-23解：3-243-25解：- 33 -3-26、 3-27 缺3-28解：3-29、 3-30 缺3-31解：3-32、 3-33
8、 缺- 34 -第四章4-1解：4-2解：- 35 -4-3解：4-4解： - 36 -4-5解：4-6解：（a）- 37 -(b)(c)(d)(e)4-7- 38 -4-8、4-9 缺4-10解：4-11解：- 39 -4-12 解：4-13、 4-14、 4-15 缺- 40 -4-16 解：4-17 缺4-18解：4-19、 4-20、 4-21 缺- 41 -第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-5- 42 -5-6 缺5-75-85-9、5-10 缺- 43 -5-115-125-13 缺- 44 -5-145-15 缺5-16解：5-17 缺5-18解：- 45 -5-19解：
9、5-20解：5-21、 5-22、 5-23、5-24 缺5-25解：5-26 缺附题：设单位反馈的开环传递函数为 )10(25.)(SKSG试用乃氏判据确定该系统在 K=1 和 K=10 时的稳定性。- 46 - 47 -第六章6-1解：（1）（2）- 48 -（3）- 49 -（4）06-2解：（1）- 50 -(2)6-3解：- 51 -6-4解：- 52 -6-5解：- 53 -6-6 解：(a)（b）- 54 -6-7解：- 55 -6-8解：（1）（2）6-9解：（1）- 56 -（2）6-10解：- 57 -6-11解：（1）（2）6-12解：- 58 -6-13解：6-14解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。- 59 -6-15解：6-16 缺6-17解：（1）- 60 -6-18解：6-19 缺6-20解：- 61 -第七章7-1- 62 -7-27-3- 63 -系统稳定7-4- 64 -7-5解：7-6 7-20 缺- 65 -
