组态王与单片机通信协议1

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1、一、 通讯参数：通讯参数包括数据位，停止位，波特率、校验方式。数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。二、 数据传输格式：格式 1、组态王发送地址请求格式：（此时检验位为 1）ENQ Sta EOT CRC格式 2、单片机应答地址格式：（此时检验位为 0）ACK Sta ETX CRC格式 3、组态王读数据请求格式：（此时检验位为 0）ENQ R DataType DataAddr DataNum EOT CRC格式 4、单片机应答读数据格式（正确）：（此时检验位为 0）ACK DataLong Data. ETX CRC格式

2、 5、单片机应答读数据格式（错误）：（此时检验位为 0）NAK ErrorCode ETX CRC格式 6、组态王写数据请求格式：（此时检验位为 0）ENQ W DataType DataAddrData. EOT CRC 格式 7、单片机应答写数据格式（正确）：（此时检验位为 0）ACK ErrorCode ETX CRC三、时序：读数据：组态王 单片机第一步：格式 1 第二步：格式 2第三步：格式 3 第四步：格式 4 或格式 5第五步：如果第四步单片机执行格式4，结束。否则，执行格式 1。第六步：格式 2第七步：格式 3 第八步：格式 4 或格式 5写数据：组态王 单片机第一步：格式 1

3、 第二步：格式 2第三步：格式 6 第四步：格式 7第五步：如果第四步单片机执行格式 7的 ErrorCode=0，结束。否则，执行格式 1。第六步：格式 2第七步：格式 6 第八步：格式 7四、协议说明：数据传输：所有数据均为 16 进制数ENQ(头) H05 询问 请求帧的开始代码ACK(头) H06 确认 ACK 应答帧的开始代码NAK(头) H15 否认 NAK 应答帧的开始代码EOT(尾) H04 正文的结束 请求帧的结束 ASCII 代码ETX(尾) H03 结束正文 应答帧的结束 ASCII 代码Sta:： 设备地址 1 字节R： 读标志 1 字节（0x52）W： 写标志 1 字

4、节(0x57)DataType；需要交换的数据类型，1 字节。1，字节；2，字，3，浮点型。DataType 的值 含义1 字节2 字3 浮点数DataNum：要读取的数据的数量，1 字节。DataAddr；为数据偏移地址 2 字节，低字节在前，高字节在后Data： 实际传输的数据，低字节在前，高字节在后DataLong: 单片机返回 Data 的 字节数 ，2 字节，低字节在前，高字节在后CRC： 为从第一个字节 至 CRC 前的所有字节的异或值，1 字节ErrorCode：ErrorCode 数值 含义0 正确应答1 数据类型错误2 数据范围超限3 指令无法识别，应为 R 或 W。4 校验

5、错误1通讯口设置： 通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422 均可。波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。起始位 数据位 校验位 停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式：前面的两个字符是设备地址，范围为 0255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3在组态王中定义的寄存器格

6、式寄存器名称 dd 上限 dd 下限 数据类型Xdd 65535 0 FLOAT/BYTE/UINT斜体字 dd 代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个 X 寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。例如，1、在单片机中定义从地址 0 开始的数据类型为 BYTE 型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X0、X1、X2、X3、X4。，数据类型为 BYTE，每个变量占一个字节2

7、、在单片机中定义从地址 100 开始的数据类型为 UINT 型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X100、X102、X104、X106、X108。，数据类型 UINT，每个变量占两个字节3、在单片机中定义从地址 200 开始的数据类型为 FLOAT 型的变量:则在组态王中定义相应的变量的寄存器为X200、X204、X208、X212。， 数据类型 FLOAT，每个变量占四个字节3组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为 ASCII 码）字头 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 数据 异或 CR说明；字头：1 字节 1 个 ASCII 码，40H设备地址：

8、1 字节 2 个 ASCII 码，0255（即 0-0x0ffH）标志：1 字节 2 个 ASCII 码，bit0bit7，bit0= 0:读，bit0= 1:写。bit1= 0：不打包。bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址： 2 字节 4 个 ASCII 码，0x00000xffff数据字节数：1 字节 2 个 ASCII 码，1100，实际读写的数据的字节数。数据：为实际的数据转换为 ASCII 码，个数为字节数乘 2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成 2 个 ASCII

9、 码CR：0x0d。通讯尝试恢复命令(COMERROR)，请求地址为 0 的一个 BYTE 数据31上位机发送读命令字头 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 异或 CR下位机应答：若正常：字头 设备地址 数据字节数 数据 异或 CR若不正常：字头 设备地址 * 异或 CR例 1：读 15 号仪表，数据地址为 15 的数据。其中数据为 100，数据类型为字节，不打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 30 30 30 30 46 30 31 37 32 0d字头 设备地址15标志读操作字节型数据地址 15 数据字节数 1异或 不打包若正确：40 30 46 30 31 36 34 37

10、 35 0d字头 设备地址15数据字节数 1数据 100 异或 若不正确：40 30 46 2a 2a 37 36 0d字头 设备地址15* 异或例 2：读 15 号仪表，数据地址为 15 的数据。其中数据为 100，数据类型为字节，打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 32 30 30 30 46 30 31 37 30 0d字头 设备地址15标志读操作字节型打包数据地址 15 数据字节数 1异或 若正确：40 30 46 30 31 36 34 37 35 0d字头 设备地址15数据字节数 1数据 100 异或 若不正确：40 30 46 2a 2a 37 36 0d设备地址15

11、* 异或3.2上位机发送写命令字头 设备地址 标志 数据地址 数据字节数 数据 异或 CR下位机应答：若正常：字头 设备地址 # 异或 CR若不正常：字头 设备地址 * 异或 CR例 1：写 15 号仪表，数据地址为 15。写数据 255，数据类型为字，不打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 35 30 30 30 46 30 32 30 30 46 46 37 34 0d字头设备地址 15标志写操作字型不打包数据地址 15 数据字节数 2数据 255异或 若正确：40 30 46 23 23 37 36 0d字头 设备地址15# 异或 若不正确：40 30 46 2a 2a 37

12、36 0d字头 设备地址15* 异或 例 2：写 15 号仪表，数据地址为 15。写数据 65535，数据类型为浮点型，打包。组态王所发数据为：40 30 46 43 46 30 30 30 46 30 34 31 30 46 46 46 46 30 30字头设备地址 15标志写操作浮点型打包数据地址 15 数据字节数 4数据 6553530 30 0d 异或若正确：40 30 46 23 23 37 36 0d字头 设备地址15# 异或 若不正确：40 30 46 2a 2a 37 36 0d字头 设备地址15* 异或 3、注： 仪表内部数据为十六进制表示的十进制数。如：实时测量值为 500

13、，则用十六进制表示为 1F4H。仪表通讯传输是将上述十六进制数据转化为标准 ASCII码（即一字节的 16 进制数转化为 2 个 ASCII 码高 4 位 ASCII 码+低 4 位ASCII 码）。如：上述数据 1F4H（16 进制），传输时，转化为 ASCII 码则为30H、31H、46H、34H。此浮点数格式的转换：1）ASCII 码到浮点数：float C4toD(char * c)BYTE Hd30, Jiema30;float DTc30;float Decimal = 0;memset(Hd, 0, sizeof(Hd);memset(Jiema, 0, sizeof(Jiema

14、);memset(DTc, 0, sizeof(DTc);float returnflo = 0;BOOL ShuFU = FALSE, JieFU = FALSE;if(c7 0x40) & (c7 0x60) & (c7 0x40) & (c6 0x60) & (c6 0x40) & (c5 0x60) & (c5 0x40) & (c4 0x60) & (c4 0x40) & (c3 0x60) & (c3 0x40) & (c2 0x60) & (c2 0x40) & (c1 0x60) & (c1 0x40) & (c0 0x60) & (c0 3) 0;JieFU = (Jiema

15、0 & 0x04) 2) 0;Jiema2 = (Jiema0 & 0x03) * 16 + Jiema1;if(JieFU)returnflo = (float)pow(2, (-1) * Jiema2) * Decimal;elsereturnflo = (float)pow(2, Jiema2) * Decimal; if(ShuFU)returnflo = (-1) * returnflo;return returnflo;2）浮点数到 ASCII 码：void D4toC(char * c,float d)BYTE i = 0, Jiema = 0;char inbyte130;BOOL ShuFu = FALSE, JieFu = FALSE;int inbyte2 = 0, inbyte3 = 0, inbyte4 = 0;char afterbyte230, afterbyte330, afterbyte430;float F_afterbyte2 = 0, F_afterbyte3 = 0, F_afterbyte4 = 0;memset(inbyt