6-2 {1}-逆的性质与计算

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,哈尔滨工程大学理学院 矩阵论教学团队,Department of Mathematics, College of Sciences,课前预习、课中提高效率、课后复习,书后要求的习题,主动自觉做,抽查和不定时收取,使用教材, 矩阵论教程国防工业出版社 2012,其他辅导类参考书（自选）,课 程 要 求,作业要求,授课预计 (4学时),第六章 广义逆矩阵,广义逆矩阵的概念,1-逆的性质与计算,Moore-Penrose广义逆的性质与计算,广义逆矩阵与线性方程组,方阵的谱广义逆,教 学 内 容 和 基 本 要 求,重点: 广义逆的概念；最小二乘解；极小范数最小二乘 解。 难点: M-P逆的求解;矩阵1逆的求解,2、 理解线性方程组最小二乘解及极小范数最小二乘解的概 念，掌握利用广义逆求解线性方程组的求解公式。,1、理解广义逆矩阵的概念，掌握矩阵M-P广义逆及1逆的定义及求解公式。,3、 了解矩阵群逆、Drazin逆的概念及性质,1-逆的性质与计算,6-2,6.2.1 1-逆的存在性,6.2.2 1-逆的基本性质,6.2.3 1-逆的计算,练习1,练习2 求 的广义逆矩阵,的一个广义逆矩阵,练习2,解答 由线性代数知识， 构造分块矩阵,进行变换化为 ，,通过适当变化, 将,并求出P,Q,。,分别是,于是我们取,故得,，得,，其中,阶任意矩阵,Good,Bye,