《C61200大型卧式车床的全面数控化改造__省略_KN启闭机卷筒折线绳槽加工用机》由会员分享，可在线阅读，更多相关《C61200大型卧式车床的全面数控化改造__省略_KN启闭机卷筒折线绳槽加工用机（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 己 。 口 大 型 卧 式 车 沛 的 全 面 数 控 化 改 造 国 家 重 点 工 程 溪 洛 渡 水 利 枢 纽启 闭 机 卷 筒 折 线 绳 槽 加 工 用 机 床 的 数 控 改 造摘 要 文 章 介 绍 用 丁 数 控 系 统 改 造 大 型 卧 式 车 床 的 方 法 , 介 绍 了 与 该 机 床 有 关 的 参 数 配 置 及 户 编 程 同 时 介 绍 了 这 次改 造 后 加 工 中 运 行 工 件 程 序 时 遇 到 的 问 题 和 解 决 办 法 并 介 绍 了 这 次 改 造 的 特 点 和 改 造 后 的 效 果 , 阐 述 了 旧 机 床 数 控 化 改 造的
2、 可 行 性 和 技 术 要 点 。关 键 词 数 控 系 统 数 控 化 改 造 折 线 绳 槽 加 工一 、 改 造 背 景 及 机 床 概 况用 现 代 化 的 技 术 改 造 装 备 我 们 的 企 业 , 用 数 控 化 和 自 动 化为 老 企 业 的 腾 飞 打 造 时 代 的 翅 膀 。 在 这 一 理 念 指 导 下 , 为 了 使 设备 陈 旧 , 技 术 落 后 的 老 厂 成 为 适 应 现 代 化 机 械 制 造 业 的 新 型 企业 , 我 们 设 备 改 造 技 术 人 员 付 出 了 十 分 艰 辛 的 努 力 , 从 年我 们 对 立 车 进 行 的 首 次
3、数 控 改 造 , 到 今 天 实 现 公 司 多 台关 键 重 点 大 型 设 备 的 数 控 化 改 造 , 这 时 期 的 奋 斗 凝 结 了 我 们 无数 的 智 慧 和 汗 水 。为 满 足 我 公 司 承 接 的 国 家 重 点 工 程 金 沙 江 溪 洛 渡 水 利 枢纽 启 闭 机 卷 筒 加 工 的 迫 切 要 求 , 公 司 要 求 对大 型 卧 式 车 床 进 行 全 面 数 控 改 造 , 使 之 能 满 足 数 控 卧 车 加 工 的基 本 功 能 。 在 设 备 加 工 范 围 内 对 折 线 绳 槽 工 件 进 行 加 工 , 达 到 加工 要 求 。 确 保 设
4、 备 改 造 后 整 体 性 能 完 好 , 使 其 正 常 稳 定 运 行 。二 、 改 造 目 的 及 要 求这 批 工 号 为 一 的 固 定 卷 扬 式 启 闭 机 卷 筒 , 直 径米 、 长 度 米 、 单 重 吨 、 左 右 圈 绳 槽 双 向 卷扬 , 折 线 绳 槽 螺 距 为 , 绳 槽 半 径 , 形 位 公 差 同 轴 度光 洁 度 等 有 关 尺 寸 要 求 高 在 我 公 司 加 工 过 的 卷 筒 中 是 难 度 最大 的 。 为 了 顺 利 完 成 这 一 加 工 任 务 , 要 求 我 们 改 造 后 的 机 床 必须满 足 加 工 折 线 绳 槽 的 全 部
5、 工 艺 要 求 。更 换 原 电 气 控 制 系 统 , 全 面 提 高 机 床 性 能 , 实 现 机 床 三轴 、 、 轴 插 补 功 能 , 满 足 高 效 加 工 各 类 工 件 的 工 艺 要 求 , 更加 灵 活 地 满 足 用 户 的 需 求 。降 低 设 备 故 障 率 , 便 于 维 护 管 理 。我 厂 服 役 多 年 , 其 电 气 控 制 系 统 在 多 年 前 进 行 过 简 易 数 控 改 造 ,操 作 人 员 需 要 蹲 在 操 作 台 上 手 动 进 刀 和 退 刀 , 使 人 疲 惫 不 堪 , 表面 光 洁 度 必 须 由 人 工 进 行 打 磨 , 操
6、作 极 不 方 便 。 并 且 由 于 该 机 床一 直 处 于 超 负 荷 运 转 状 态 , 电 控 系 统 故 障 频 繁 , 且 维 修 困 难 。 造成 机 床 长 时 间 停 机 待 修 , 严 重 影 响 了 生 产 效 率 , 对 其 进 行 电 气 改造 迫 在 眉 睫 。 经 我 们 设 备 技 术 人 员 对 机 床 精 度 、 原 机 床 电 气 原理 、 加 工 工 艺 过 程 的 认 真 分 析 , 综 合 考 虑 了 可 靠 性 、 性 能 功 能 和价 格 等 因 素 的 基 础 上 , 提 出 数 控 改 造 技 术 方 案 , 具 体 配 置 如 下一 数
7、控 系 统 采 用 系 列 , 其 基 本 配 置 如 下, 配 轴 口 个 , 分 别 为 轴 、 轴 及 回 转 轴轴 , 外 加 一 手 轮 轴 口 。配 置 模 块 化 液 晶 显 示 面 板 , 通 过 在 上 安 装 在操 作 系 统 下 的 日 软 件 与 进 行 通 讯 , 中 文 的 全 新 的时 尚 人 机 友 好 界 面 见 图 , 友 好 的 对 话 方 式 , 可 鼠 标 完 成 大 部 分操 作 , 极 大 地 方 便 了 机 床 调 试 、 设 定 参 数 , 及 操 作 工 人 的 编 程 操作 。三 、 主 要 技 术 方 案这 台 大 型 卧 式 车 床 是
8、 武 汉 重 型 机 床 厂 生 产 的 , 在内 置 , 选 点 输 入 输 出 板 。全 尸 操 作 面 板 , 自 行 设 计 制 造 机 床 操 作 面 板 , 包 括 主 轴加 、 减 速 按 钮 及 进 给 倍 率 开 关 , 三 轴 手 动 方 向 控 制 按 钮 , 并 配电 子 手 轮 。对 机 床 的 两 个 直 线 轴 轴 、 轴 向 移 动 及 一 个 回 转 轴轴 分 别 进 行 补 偿 , 消 除 传 动 间 隙 。 加 装 回 零 检 测 开 关 , 使 机床 具 有 较 高 的 回 零 精 度 。通 过 户 编 程 设 置 全 方 位 报 警 文 本 功 能 ,
9、 使 系 统 能 自 动检 测 由 于 误 操 作 编 程 错 误 , 各 电 气 部 件 问 题 所 引 起 的 各 种 故 障 ,系 统 进 行 相 应 的 保 护 动 作 外 , 同 时 显 示 报 警 号 和 报 警 文 本 。二 主 轴 控 制 部 分该 机 床 主 轴 原 采 用 日 丁 日 十 数 字 式 直 流 调 速系 统 控 制 , 主 轴 转 速 使 用 模 拟 量 给 定 信 号 , 开 环 主 轴 控 制 。 主 轴与 轴 共 用 的 启 动 、 停 止 、 点 动 、 变 速 、 润 滑 等 操 作 都 集 成 在 机床 操 作 面 板 上 。 主 轴 保 留 原
10、直 流 电 机 , 具 有 速 度 反 馈 轴 则 采用 交 流 伺 服 电 机 控 制 , 具 有 位 置 反 馈 与 日 编 码 器 形 成 全闭 环 控 制 。 主 轴 电 机 与 轴 电 机 的 电 控 切 换 采 用 安 装 在 电 柜 内的 钥 匙 开 关 。加 工 折 线 绳 槽 时 , 轴 采 用交 流 伺 服 电 机 , 由 驱 动 器进 行 控 制 。加 工 其 他 工 件 时 , 主 轴 传 动 电 机 更 换 为 一 一直 流 电 机 , 由 原 数 字 式 直 流 调 速 系统 控 制 , 减 少 不 必 要 的 开 支 。位 置 反 馈 采 用 与 主 轴 花 盘
11、同 轴 安 装 编 码 器 编 码 器 型 号为 一 一 。三 刀 架 控 制 部 分调 整 刀 架 机 械 传 动 链 确 保 机 械 传 动 精 度 。 更 换 原 刀 架轴 大 溜 板 交 流 伺 服 驱 动 电 机 及 驱 动 装 置 。 驱 动 电 机 型 号 为。 新 增 刀 架 轴 小 溜 板 交 流伺 服 驱 动 电 机 及 驱 动 装 置 。 进 给 驱 动 电 机 型 号 为 尸 日。四 其 它 部 分 电 机 的 控 制 均 采 用 编 程 控 制 。刀 架 润 滑 油 泵 电 机 一尾 座 快 速 移 动 电 机 一尾 座 顶 针 移 动 电 机 日 一 一床 头 箱
12、油 泵 电 机 一 一因 该 机 床 为 服 役 多 年 的 老 设 备 , 机 械 条 件 不 是 太 好 , 大 溜 板导 轨 轴 直 线 度 不 好 , 无 法 满 足 此 产 品 加 工 要 求 , 虽 然 该 床 身导 轨 在 龙 门 铣 床 上 进 行 了 精 度 修 复 , 但 情 况 仍 不 容 乐 观 , 加 上 机械 传 动 链 长 , 传 动 间 隙 较 大 , 而 且 不 容 许 有 更 多 的 时 间 对 机 床 传动 链 进 行 更 多 的 改 造 。 为 我 们 此 次 数 控 改 造 带 来 了 很 大 的 困 难 ,所 以 、 、 、 、 等 个 参 数 在
13、这 台 机 床 中 就 显 得尤 为 关 键 。调 试 中 一 个 重 要 参 数 位 置 测 量 系 数此 参 数 主 要 进 行 参 数 的 转 换 , 把 脉 冲 信 号 转 换 为 位 置 值 ,运 动 的 位 置 内 部 测 量 单 位 表 示 编 码 器 的 运 动 脉 冲 数位 置 环 增 益 系 数 尸最 大 速 度 指 令 以 点 二 印 最 大 的 跟 随 误 差日 二 最 大 速 度 指 令 以 点 印 最 大 的 跟 随 误 差进 行 位 置 运 算 , 根 据 最 大 速 度 和 加 速 度 数 值户 算 出 位 置 运 动 的 位 置 。 轴 的 位 置 检 测 部
14、 分 读 到 当 前 的 位 置 值 ,增 量 式 的 位 置 测 量编 码 器 的 脉 冲 信 号 送 到 轴 位 置 卡 上 , 内 部 进 行 分 频指 令 位 置 值 和 反 馈 位 置 值 进 行 相 减 , 算 出 位 置差 值 , 然 后 进 行 位 置 环 增 益 运 算 尸 , 同 时 必 须考 虑 到 位 窗 口 和 最 大 跟 随 误 差 值 尸 的 限 制 , 得 到 速 度 指令 , 然 后 进 行 数 模 转 换 为 模 拟 量 的 速 度 指 令 , 然 后 通 过 伺服 放 大 器 进 行 速 度 环 和 电 流 环 的 运 算 来 控 制 电 机 运 转 。保
15、 留 手 动 功 能 , 方 便 操 作 工 操 作 。轴 伺 服 电 机 的 主 轴 和 轴 功 能 切 换 , 由 驱 动 系 统控 制 , 既 要 在 车 外 圆 时 具 有 主 轴 功 能 即 非 数 控 编 程 操 作 方 式 实现 主 轴 与 刀 架 联 动 , 调 速 给 定 由 数 控 系 统 程 序 设 定 , 通 过 加 、 减速 按 钮 调 整 主 轴 速 度 , 并 在 窗 口 动 态 显 示 速 度 值 又 要 在 车 削 绳槽 时 实 现 轴 与 轴 、 轴 插 补 功 能 。 由 于 系 统 的 模 拟 量口 可 以 控 制 个 模 拟 输 入 , 一 个 模 拟
16、 输 出 , 我 们 设 定 主 轴 为尸 主 轴 。 利 用 外 部 线 路 及 户 程 序 对 伺 服 电 机 进 行 主 轴 功 能和 轴 功 能 的 切 换 。相 关 程 序 如 下四 、 本 台 机 床 改 造 的 特 点 机 床 重 要 参 数 及 程序按 照 标 准 , 我 们 定 义 小 刀 架 轴 实 际 物 理 地 址 为, 大 溜 板 轴 实 际 物 理 地 址 为 定 义 主 轴 回 转 轴 轴 实 际 物理 地 址 为 。 并 设 有 关 的 参 数 为二 地 址 、 、 为 显 示 轴地 址 、 、 、 为 测 量 轴二 地 址 、 、 、 为 插 补 轴户 地 址 轴 指 定 为 轴 组 的 轴地 址 轴 指 定 为 轴 组 的 轴二 地 址 车 由 指 定 为 轴 组 的 轴有 一 个 轴 组无 轴 组中 文 界 面 代 替 英 文 界 面 更 适 合 中 国 人 的 操 作 直 接 进 入式 菜 单 代 替 原 先 返 回 再 进 入 式 菜 单 , 使 操 作 更 显 方 便 智 能 化 的子 程 序 , 让 操 作 者 尤 显 操
