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1、 顺序功能图法1顺序功能图所谓顺序控制，使生产过程按生产工艺的要求预先安排的顺序自动地进行生产的控制方式。 10432启动15s10sSQ2SQ1起始状态压SQ1装料右行卸料左行 1. 组成 （1）步步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图7.1（a）所示。初始步初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如
2、图7.1（b）所示。 图7.1步和初始步5 0(a) (b) （2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移 件如图7.2所示。图7.2转移 （3）动 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个 个动 。可以在步右 一个矩形框，在框中用 的 字 该步对应的动 ，如图7.3所示。图中（a）表示一个步对应一个动 图（b）和（c）表示一个步对应 个动 ， 方 一 。 2. 使用 （1）步与步不能 相 ， 用转移 （2）转移与转移不能 相 ， 用步 （3）步与转移、转移与步 的 线 用有向线段， 功能图的顺序一 是 向 左右，常顺序可以，currency1 。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。 顺
3、序功能图的“2. fi步 的进fl形式，顺序功能图有以 “(1) 序(2) 序(自学)（3） 行序(自学)(4) 步（microstep）(自学) 1. 序132序”一系相继的步 。一步的 有一个转 件，一个转 件 有一步。 2 序列 512 112 3 并行序列结构11112 14 11 13 15 4 子步（microstep）形式步 顺序功能图法的 方 不 ， 有一个 的 可 ， 有一定的 性和 性。”于 系 ，用 进行一 于， ， 的程序可性 ， 使有 的工程它也 。， 产的使用、 诸 不便。与 相比，顺序功能图 有着 显的优势。 什么是顺序功能图法？定义：顺序功能图法就是依据顺序功能
4、图设计PLC顺序控制程序的方法。“思想是将系统的一个工 解 若干个顺序相 的阶段， “步”。 顺序功能图法的优势顺序功能图中的各“步”实现转，使前级步的动束而使 续步的动 始，步 有重叠。这使系统中大量 的 系在“步”的转中得以解决。对于一步的程序段，只需处理极其 的逻辑 系。编程方 、易学， 性强。程序清晰、可性好，调 方便。工效率。 序功能 法的 步顺 图 骤SFC是于工艺流程的高级语言。 步骤1.根fi系统的工艺流程， 顺序功能图2.fi顺序功能图 顺序控制程序。 顺序功能图 举例SQ2SQ1装料卸料 根fi工艺流程 顺序功能图 系统的工 过程 解为 第一步装料 第二步右行 第三步卸料
5、第四步左行（1）设计顺序功能图 运料小车顺序功能图10432启动15s10sSQ2SQ1起始状态压SQ1装料右行卸料左行 （2） 序控制程序（顺 梯形图）fi顺序功能图 梯形图。 步骤（1）对各输入、输 信号进行编址， 输入、输 信号 配表。 I/O分配表 输入信号 输 信号 （2） 出可 程序控制器 编 I/O端子接线。图FR11L1MQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3I0.0 I0.1 I0.2 I0.3SB1 SQ1 SQ2KM1 KM2YV1 YV2SB2 （3）依据顺序功能图设计梯形图 编程，对应顺序功能图中的一个“步”， 一个SCR程序段。 4步 4个SCR段 一个SCR程序段
6、都”LSCR n、SCRT、SCRE指令 。 编程步骤：（对照顺序功能图） 先 置初始步（在初始状态 启动） 编制第一SCR程序段的程序。 编制第二SCR程序段的程序。 编制第三SCR程序段的程序。 编制第四SCR程序段的程序。编制系统停止工 的程序。 SCRS0.1TONI0.2 Q0.0INPT+150T3 SCRTS0.2SCRESCRS0.2SM0.0 Q0.2T3 I0.3SCRTS0.3SCRETONSM0.0 Q0.1INPT+100T3 S0.4SCRTSCRESCRS0.4SM0.0 Q0.3I0.2SCRTS0.1SCRE在初始状态 启动，置S0.1=1第一SCR程序段，控
7、制 始小车在原位装料启动15秒定器15秒 程序转第二SCR程序段小车右行第一SCR段束小车卸料启动10秒定器10秒 程序转第四SCR程序段.第三SCR段束小车左行第四SCR段束S0.1S1SCRS0.3第二SCR段控制 始右行位，程序转第三SCR程序段第二SCR段束第三SCR段控制 始第四SCR段控制 始左行位，程序转第一SCR程序段I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3T3I0.2I0.1RQ0.04S0.1R4 停车 ,返回初始状态 初始步 第一SCR程序段 第二SCR程序段 第三SCR程序段 第四SCR程序段 注意：系统停止 ，应使所有的输 线圈 （S0.1S0.4，Q0.0Q
8、0.3）位，返回初始状态。保证系统再次启动， “初始步” 始。 课外作业与实验：对照顺序功能图 析运料小车控制程序（梯形图）的工 原理， 机调 。 四台电机顺序启动的顺序功能图 01234初始状态启动M4 保持SB22min2min2minSB15 全部停止启动M2 保持启动M3 保持启动M1 保持 四台电机顺序启动I/O 线图 +1L1MQ0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3I0.0 I0.1 I0.2 I0.3SB1 SB2KM1 KM2 KM3 KM4FR1 FR2 FR3 FR4 三、梯形图程序编写规则1输入“继电器”的状态”外部输入 备的 信号驱动，程序不能 改变它。2梯形图中一编号
9、的“继电器线圈”只能 现一次，通常不能重 使用，但是它的 点可以无限次地重 使用。3 个串支路相 ，应将触点 的支路安排在 个 回路的串，应将 支路数 的安排在左。按此 编制的梯形图可减少用 程序步数、 程序 ，如 图所示。4.程序的编 按照 左右， 的顺序。一个梯形始于左 线， 于右 线。线圈与右 线 相 。 梯形图的 理 I0.0I0.2I0.1Q0.3 I0.1 I0.2 Q0.3I0.0I0.4 I0.3 Q0.5I0.5Q0.5I0.4I0.5I0.3（ 理）（不 理） 四、程序设计过程中应注意的几个问题1先编制I/O 配表， 梯形图2 理排梯形图，使输入、输 应 现 不 实应 。3
10、在PLC输入 线图中，对于一个 信元件通常只需其中某一 点（例常 点 常 点） 入输入 ， 对一个 信元件它只能 一个输 入地址编号。4. 理 入输入信号的触点（常 常 触点）， 高 备可 性安全性。5. 安全 ，重大安全部 不 入PLC的输入 而 件处理。 6应保证有效输入信号的电 保持 。 7PLC指令的执行 件有信号电 有效和 变有效的 ，编程应 以 。8”电 控制图转为梯形图应 的 。 第四节 PLC应用程序基本环节及设计技巧一、PLC应用程序基本环节二、 PLC应用程序设计技巧 (自学) 第五节 PLC在工业控制中的应用SQ3OASQ4BSQ5C一、深孔 合机床的 PLC控制SQ1
11、(二) 系统配置 1.机 （1） I/O点数统 输入8点（SB1、SB2、SB3、SB4、SQ1、SQ3、SQ4、SQ5） 输 2点（KM1、KM2），控制电动机的转。SB3为向调点动按，SB4为向调点动按。（2）PLC用 程序 为I/Ocurrency1点数的（1020），大“135字， 用S7-200CPU222 AC/DC/DC继电器输 的PLC 能要求。2.系统配置 S7-200CPU222机fi 8输入/6输 fl14个数字量I/O点， 用AC/DC/DC继电器输 的 机， 一个的机控制系统，该系统全能 控制要求。 （三） 控制I/O 线图 SQ4SB4 SB2 SQ1SQ5 SB3
12、SQ31L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.2M I0. S 200 CP222FR KM1 KM2KM2 KM1SB1 (四) 顺序功能图 20电机向起动，”O543 电机向起动，O”B电机向起动，O”C压 SQ3压 SQ1压 SQ4压 SQ11初始状态按 起动按SB2电机向起动，O”压 SQ1压 SQ5SQ1压 电机向起动，B”O电机向起动，C”O 根fi 机工 示 图，可 顺序功能图。 顺序功能图 (五)由顺序功能图 出的深 孔 合机床梯形图 步1和步2对应的梯形图 步3、步4的梯形图 步5、步6的梯形图 进、
13、退刀动作对应的梯形图 点动对应的梯形图点动点动进M1.1S0.1 S0.2 S0.3 S0.4 S0.5I0.0I0. S0. I0.5M1.2I0. 进和是”电机转和转实现的，电机的、转 是使用 个 触器KM1（转）、KM2（转） 三相电中的相。 为 止”于电相所起的 路，减少相对电机的，件 用相 ，梯形图中的T37、T38的 应 在0.5s内。在 件电路 也 。I/O 线图中的FR用于过保 。 为便于调，程序中备有点动控制功能。注意 二、四台电动机顺序启、停控制现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电动机顺序启动和顺序停车。启动的顺序为M1M2M3M4， 为1 。停车的顺序为M4M
14、3M2M1， 为30秒。可 用S7-200PLC（CPU222）进行控制。 输入输 配表 输入信号停止按SB1 I 0.0启动按SB2 I 0.1输 信号触器KM1 Q 0.0触器KM2 Q 0.1触器KM3 Q 0.2触器KM4 Q 0.3 I/O 线图 FR41L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.31M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3SB1 SB2KM2 KM3 KM4KM1FR1 FR2 FR3 顺序功能图20M2启动 保持543 M3启动 保持M4停止M4启动 保持1min1min1min30s M3停止M2停止M1停止30s30s1初始状态SB2M1启动 保持SB1 梯形图I0.1T3I0.0/VB100 OR
