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1、钢轨超声波高速探伤系统设计检测技术课程设计说明书同组成员：刘 言5040309901游宇 5040309297 刘祖良 5040309285 胡晟 5040309165 吕吉 50403092882007年6月 目录一. 设计题目1二. 设计目的 .3三. 设计要求 .3四. 设计背景 .4五. 技术原理 9六. 基本设计过程 111. 探头的设计 112. 探伤系统的设计 153. 探伤小车的设计 .184. 探伤车组的设计 225. 其他 .24七. 高速探伤车的关键技术 .25八. 设计总结 .27九. 参考书目 .29钢轨超声波高速探伤设计说明书【设计目的】我国铁路运输繁忙， 列车运行
2、间隔只有十几分钟，同时，运营线路近七万公里，线路状况较差，超期服役钢轨数量很大，钢轨伤损发生率高。为了保障铁路运输安全，目前检测钢轨内部缺陷的主要设备为小型钢轨超声探伤仪，由人工进行钢轨伤损的检测。为防止、监测伤损的发生、发展，平均每年每条线路检测需十遍以上，总检测里程近一百万公里，全线有近万名专职钢轨探伤人员负责钢轨内部伤损的检测。随着中国铁路的第三次提速，使铁路对于能在现有鱼尾板联结线路上完成高速探伤的设备需求日益迫切，研究开发钢轨高速探伤 车，使其在检测时不影响铁路正常运营，对铁路运输业具有重要的意义。试设计钢轨探伤系统。【设计要求】（1）以5人左右的小组为单位，注意发挥集体的力量。对问
3、题的讨论务必注意叙述的清晰 性、严谨性。（2）最后的结果必须以 Word文档和PowerPoint文档提交，每组只提交一份文档即可。注意，文件的格式、图表的美观将作为评价的一部分。其中图必须采用Microsoft Visio描画。（3）每组在班级作10-15分钟交流。（4）可以进行自由选题，问题可超出教师拟定的问题之外。【设计背景】钢轨和钢轨伤损一 .钢轨的作用和分类（一）钢轨的作用：钢轨是轨道结构的重要部件，主要作用是支持并引导机车车辆的车轮，直接承受来自车轮的载荷和冲击，并将其传布于轨枕和扣件。在自动闭塞区段，钢轨成为信号电流的导体， 起到轨道电路的作用。在电气化区段，钢轨还起到牵引电流的
4、回流导线。（二）钢轨的分类目前我国定型钢轨分类如下：a）按钢轨成份分：i. 普碳钢：U71、U74和U71Cu等ii. 合金钢：U71Mn、U70MnSi 和 U70MnSiCu 等b）按钢轨重量分：38kg/m ;43kg/m ;50kg/m ;60kg/m （主要线路使用）；75kg/m （主要线路使用）。c）按钢轨长度分：12.5m、25m以及超长无缝钢轨二. 钢轨的性能和成分（一）钢轨的性能1. 机械性能主要包括：强度，塑性，硬度，韧性，疲劳2. 综合性能在列车行驶下的抗压性，耐磨性，抗剥离，抗磨擦，抗疲劳，耐腐蚀，可焊接性。（二）钢轨的成分主要成分：钢和碳；有益成分：镣i、铜、钮、钛
5、等； 有害成分：硫、磷、氧、氢等。三. 钢轨伤损和形成原因共分五大类：1. 钢轨核伤（危害最大的伤损，也是探伤的主要项目）2. 钢轨接头伤损3. 钢轨水平和纵向裂纹4. 钢轨轨底裂纹5. 钢轨焊接接头伤损（附：核伤形成的主要原因是钢轨本身存在白点、气泡、非金属杂质或严重偏折等缺陷。在列车动载荷的重复作用下，使这些微细疲劳源逐步扩展而形成斑痕，通常称为白核。当白核发展至轨面，疲劳斑痕受氧化，逐步发展成为黑核。除材质因素外还有下列原因：a）接触疲劳形成的核伤b）轨面剥离形成的核伤c）鱼鳞破损形成的核伤d）擦伤焊补形成的核伤等等原因。实验表明，当核伤面积占轨头5%10%，静力强度只有正常钢轨的16%
6、40%;当占10%15%时，疲劳强度下降 90%以上；当占20%30%时将发生断轨。由此可见，核伤是钢轨伤损中最为严重的项目，因此也就成为探伤中最重要的项目。 其他种类伤损形成原因及危害此处略，详见钢轨探伤工P135）四. 无损检测简介1. 无损检测的定义无损检测是一门综合性的应用科学技术，它是在不改变或不影响被检对象使用性能的前提 下，检验和分析材料、零件和构件的一种非破坏性检测方法。2. 无损检测的特点a）不破坏被检对象；b）可实现100%的检验；c）发现缺陷并作做出质量评估；d）可对缺陷成因及发展规律做出判断；e）对关键部件和部位在运行中作定期检查，甚至长期监控，以保障运行安全。3. 无
7、损检测的方法1. 射线探伤（RT）;2. 磁粉探伤（MT ）;3. 渗透探伤（PT）;4. 涡流探伤（ET）;5. 超声探伤（UT）;6. 计算机断层成像技术（CT）。X光探伤仪ff磁粉探伤仪四.五种主要探伤方法比较铸、锻、焊、冲压件棒、线、管材射线 超声 磁粉 涡流 渗透 典型应用铸件，焊件 铸、锻焊件和板材各种工件探出缺陷判伤方法接观察灵敏度主要设备表面、内部 表面、内部 表面附近 照相底片或荧光观察 回波信号分析表面附近观察磁痕表面仪表指标报警1.25% 高 7u以上裂痕 20u以上裂痕X光机，r射线源超声波探伤仪稍低于磁粉磁粉探伤器涡流探伤仪紫外光灯优点不受形状限制、永久保存记录适用范
8、围广，灵活、价廉，适用性强直观、速度快、方便、价廉速度快，方便、低廉、易自动化不受工件限制、不需专门设备,费用低廉缺点费用高、设备笨重、工件厚度受限制、对人体有伤害表面要求高、形状受限、不直观、不定量、不能永久保留不能探测非磁性设备、 不能发现内部缺陷、 难于确定缺陷深度 缺陷不直观、有边缘效应、对点状缺陷不敏感只能发现露出表面的缺陷、 紫外线和某些溶剂对人体有害五. 我国超声波探伤的发展1954年：引进瑞士 MATISA设备1969年：上海无线电22厂研制首台A型脉冲反射式钢轨探伤仪（JGT-1型）1993年：颁发探伤国家标准（TB/T 2340-2000 ）【技术原理】超声波探伤原理：超声
9、波是指频率为超过 20kHz的声波，探伤利用了其三个特性：1. 发射特性：当超声波由一种介质进入另一种介质的时候会发生反射，当介质密度相差悬 殊时，声波几乎完全反射回来。2. 衰减特性：在传播过程中，由于受到介质或者杂志的阻碍，强度会产生衰减。3. 声速特性：在同样条件下，其在同一介质中传播速度为常数，这是进行测量的基础。对钢轨进行探伤基本原理是利用声波在不同介质中的传播特性，用200kHz的声波射人钢轨中，当遇到钢轨损伤时， 根据反射回来的信号，即可判断伤痕的大小及位置。在探伤仪上安 装有不同角度的探头，分别检查不同部位的损伤。如70度角探头。用来发现轨头内的核伤或横裂，3545度角探头可探
10、轨腰及螺栓孔损伤，垂直探头发射纵波，可探轨头轨腰轨底的 水平裂纹、纵裂纹。采用脉冲反射法，根据反射脉冲信号幅度及其在荧光屏上显示的位置来判断缺陷的方法，称为脉冲反射法。它是超声波探伤中应用最广泛的方法。 脉冲反射法的优点：适用范围广，探伤灵敏度高，缺陷定位正确，操作方便。缺点是反射波 受缺陷取向影响，超声波在传播过程中衰减大，对近表面的探测能力差。超声波脉冲探伤方法的分类方法：（如图）探头对于这种缺陷的反应分析： 各种缺陷性质的分析【基本设计过程】一. 探头的设计目前探头的主要形式有两种：轮式探头与滑靴式探头。1 .轮式探头，轮子由透声树脂材料制作，内充透声液，轴上装固定探头。一般有三个探头芯
11、，向钢轨发射三种不同方向和不同波型的超声波。探伤时，轮胎随车运动而转动，而其中的探头芯不动，以保持声波的发射和接收方向不变。2 .滑靴式探头，有探头芯和撬板组合而成（介绍略）。早期探伤车由轮式探头为主，但因为当时探头设计和制作技术比较落后，适应性差，曾经一度使滑靴式探头占了上风。 最近十几年，轮式探头质量明显提高， 所以轮式探头又逐渐成了 主流方向。我国铁路的现状，以有缝线路为主，即使在无缝线路，由于焊接质量和波浪磨损严重，使用滑靴式探头是不合适的，主要有以下几个原因：1. 不容易实现良好的耦合滑靴式储水腔是开放的，遇到钢轨磨耗、接缝等情况时必然会引起耦合水的流失，在储水腔重新充满之前，声波将
12、无法进入钢轨中，因而无法进行探伤。轮式探头的情况则有所不同， 由于轮胎是柔软的，耦合水只需浸湿轨面即可，因而可以实现良好的声耦合。2. 易产生水泡在探头与钢轨之间的水层中间含有水泡时，超声波会发生强烈的散射衰减，使射入钢轨中的声能减弱并产生大量的水泡干扰波。尤其是那些非常细小、但极密的水泡会附着在探头的保护膜上，阻隔声波的发射，甚至会导致0探头的底波消失。3. 过钢轨接头困难在钢轨接头处，两根钢轨之间通常存在缝隙和高差，滑靴式探头过接头时会出现以下几种情况：a. 出现振动以至探头颠覆-因为滑靴式探头是刚性结构b. 耦合水流失-由接缝引起c. 探头翘起-由高低接头引起4. 过道岔困难道岔的有害空
13、间少则一百多毫米，多则数百毫米。对于滑靴长度小于此尺寸的滑靴探头，过道岔时会直接调入道岔的有害空间中。为了不至于发生此类毁坏探头的事件，采用滑靴式探头的探伤车，每次过道岔时都要将探头提起；这给探伤车操纵者造成很大的困难，并且也不能完全杜绝这类事件的发生。如果加长滑靴的长度，又会带来其它副作用。5. 用水量大道岔的有害空间少则一百多毫米，多则数百毫米。对于滑靴长度小于此尺寸的滑靴探头，过道岔时会直接调入道岔的有害空间中。为了不至于发生此类毁坏探头的事件，采用滑靴式探头的探伤车，每次过道岔时都要将探头提起；这给探伤车操纵者造成很大的困难，并且也不能完全杜绝这类事件的发生。如果加长滑靴的长度，又会带
14、来其它副作用。因此采用轮式探头是符合国情的，也是符合现代科技发展方向的。轮式探头结构示意图在现实使用中，根据钢轨探伤的需要，探伤仪一般配有70。，38。，38。 +0。，45。等几 种组合，各探头的组合排列形式，可以根据钢轨损伤存在规律及线路状态采取多种形式排列，但基本上有以下两种：1）有缝线路采用382）无缝线路采用45 70 0探头二. 探伤系统的设计钢轨探伤检测系统主要由探头、超声收发装置、探头伺服控制系统、探伤数据采集系统、损伤分析系统、耦合液喷淋系统、主控计算机以及外设等组成。探头里装有超声换能器，通过超声发射电路使换能器按定频率发射超声波。探伤时，耦合 液喷淋装置在探头和钢轨之间喷洒耦合液，保证探头与钢轨耦合良好。使超声波束大部分能量能传入钢轨内。如无损伤存在，波束到达钢轨底面后依原路返回探头，得到底波。如有损 伤，则在底波前出现一个损伤波，而底波峰值降低或消失。超声回波信号经超声接受装置放大、滤波及电平转换后送入高速数据采集系统。数据采集系统按规定格式记录下回波信号的波程、峰值及脉冲重复周期的序号，形成数据文件送人损伤分析系统。损伤分析系统判断出有无损伤并描绘出钢轨伤损图，当探测出有损伤时会自动报警。超声探伤仪的种类（按缺陷的显示分）A型：脉冲反射式（通常说的超声
