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1机械工程课内实验实 验 报 告机构创新设计与搭接实验指导教师:姓名: 学号: 班级: 成绩: 西安交通大学机械基础实验教学中心201 年 月2机构创新设计与搭接实验一、实验目的:二、实验任务:三、实验设备:四、实验内容:机构名称: 1)画出实际拼装的机构运动简图,并在简图中标注实测得到的机构运动学尺寸;机构运动简图:2)计算机构自由度;33)分析机构的运动学特性;一般包括如下几个方面:1)平面机构中是否存在曲柄;2)输出件是否具有急回特性;3)机构的运动是否连续;4)最小传动角(或最大压力角)是否在非工作行程中;4)附上搭接图片。