《AB PLC基础知识及应用资料薄》由会员分享，可在线阅读，更多相关《AB PLC基础知识及应用资料薄（14页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 AB PLC 基础知识及应用资料薄1、A-B PLC 简介A-B(艾伦 -布拉德利 Allen-Bradley)是 Rockwell 自动化公司的知名品牌。罗克韦尔自动化是一家工业自动化跨国公司，为制造业提供一流的动力、控制和信息技术解决方案。罗克韦尔自动化公司整合了工业自动化领域的知名品牌，致力于打造全方位自动化解决方案，帮助客户提高生产力。这些品牌包括艾伦 布拉德利 Allen-Bradley的控制产品和工程服务、道奇品牌 Dodge 的机械动力传输产品、瑞恩电气 Reliance Electric 制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件 Rockwell Software 生产的工控软件
2、。2、abb 可编程控制器灵活一致的扩展升级产品 AC500AC500 是一款灵活一致的扩展升级产品，能够适应各种不同的自动化任务：各种相关的设备可以根据用户的需求灵活的组合和使用，从而实现库存的最小化。AC500 系统的构成CPUCPU 有 PM571、PM581 和 PM591 三个不同的等级。而这不同等级的 CPU 均可用同一个编程软件使用 5 种不同编程语言进行编程。CPU 上均带有 LCD 的显示、一组操作按键、一个 SD 卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU 可直接插在 CPU 底板上，CPU底板还可选择是集成以太网还是 ARCNET 网络接口。而保留的 CS31 的通讯接口更
3、是考虑到了和 AC31 系列 PLC 的兼容性。3、A-B PLC 在石油焦转运站系统中的应用随着工业企业自动化技术的发展，PLC (Programmable Logic Controller,又称可编程控器)，以其可靠性、灵活性、优良的性能价格比、使用方便等特点在工业控制领域迅猛发，得到了越来越广泛的应用。石油焦是铝电解用碳素阳极生产的主要原料。石油焦转运系统，是把贮存在仓库中的石油焦，经过破碎筛分处理成满足煅烧需要的原料，输送到煅前料仓。由于该系统逻辑控制点多、自动化程度高、上下游设备间关联度大，所以选用 PLC 进行自动控制，并设立上位机进行全系统监控。本文着重讨论 PLC 在系统中控制
4、功能的实现和上位机监控界面的开发。1 工艺介绍石油焦转运站系统主要由天车抓料系、破碎筛分系、提升系、分料输送系、收尘系组成。用来满足煅烧窑系统煅前日用料仓物料供给。主要抓料天车、调速皮带、破碎机、筛分机、输送皮带、斗式提升机、分料挡板等设备组成。其中破碎筛分系、提升系是两套系统，破碎筛分系统可以一备一用，也可以同时工作；提升系实现设备一备一用。工艺流程简图见下图 1.图 1 石油焦转运站工艺流程简图2 控制系统设计及实现2.1 SLC500 的特点SLC500 模块化可编程控制器及输入输出模块由罗克韦尔自动化公司生产，产品目录号为 1746 和 1747 系列。该系列产品采用框架式结构，为在不
5、同的工业现场使用提供了同样稳定可靠的平台。SLC500 系统构成处理器、输入输出模块和相关外部设备。处理器功能强大、使用灵活，并有各种内置通讯方式和不同容量的内存供用户按需选择。根据用户的实际需要，输入输出模块可以非常方便的扩展。同时罗克韦尔自动化提供了便捷的内置通讯接口、种类丰富的第三方专用模块、简单方便的基于 Windows平台的编程软件。因而 SLC500 成为当前市场上最为流行的中小型 PLC 之一。2.2 硬件配置 基于 SLC 的上述特点，本系统采用了美国罗克韦尔自动化公司的 SLC505 PLC。系统所需的输入/输出配置是：开关量输入 100 点；开关量输出 50 点；模拟量输入
6、 5 点；模拟量输出 2 点；在适当考虑余量的基础上，实际的硬件配置如下： CPU 选用 1747-L551； 8 块开关量输入，共 168=128 点；4 块开关量输出，共 164=64 点；1块模拟量输入，共 81=8 点；1 块模拟量输出，共 41=4 点； 两个机架，分别是 10 槽和 7 槽； 交换机一台 上位监控操作员站一个 工程师站一个2.3 系统网络拓扑上位机通过 RSLINX 软件，建立与 PLC 的联系，可以通过 RS232 和以太网任意一种通讯方式通讯。本控制系统中，上位机监控操作员站通过以太网借助交换机与 PLC 进行通讯，设置工程师调试接口，同时交换机预留和其他系统进
7、行数据交换和通讯的端口。网络拓扑图见下图 2.监控软件 RSview-SE 安装在上位监控计算机，开发出工艺流程界面，通过以太网一方面把设备的状态点取上来，在流程界面上显示；另一方面把操作员发出的操作命令送到 PLC，进而通过 PLC 的输出驱动相应的设备做出动作响应。图 2 石油焦转运站系统网络拓扑图 2.4 控制系统设计通过 PLC 程序完成石油焦转运自动控制系统，结合上位监控操作员站，在主控室实现对现场各个设备、工艺参数的监视、控制、操作、调整。在程序设计中，考虑上、下游设备之间的关联性，设计了相关的连锁保护，下游设备不运行，上游设备无法启动；代表电机电流大小的 420mA 信号通过模拟
8、量输入模块采集进 PLC，送给监控界面显示，控制调速皮带速度的控制信号从监控软件写到PLC，再转换成 420mA 的标准模拟信号控制皮带调速。在这个系统中有以下几个需要注意、影响整个系统平稳运行的关键问题点：2.4.1 实现系统设备在线切换控制根据工艺设计要求，两套筛分系统、两个分料挡板和两台斗式提升机必须可以在线切换控制，即如果其中一套（台）设备出现故障，操作人员可以在不停料的情况下，立即把另外一套（台）设备加入流程控制，出故障的设备退出流程检修。设计的程序中考虑了在切换系统时，系统上、下游流程继续运行，新进入流程的和即将退出流程的设备有一个时间段是同时运行，具体的参数需要根据实际情况进行整
9、定。这样能确保退出流程的设备里的物料能够完全排出，新进入流程的设备不会造成堵料。2.4.2 自动停车保护从安全角度考虑，在输送皮带两侧安装了拉绳开关。在斗式提升机的入口和出口处，安装了堵料报警开关。在设计程序时，编制了如下的保护。如果有人不小心摔到皮带上或者违犯规定穿越（跨、钻）正在运行的皮带碰到拉绳开关，系统会立即停车，并发出声光报警，提示操作人员前往检查、处理。处理完毕后，按压复位按钮清除故障，系统方可重新启动。一旦斗式提升机的入口或者出口出现堵料，堵料开关动作，系统会立即停车，并发出声光报警，提示操作人员前往检查、处理。处理完毕后，按压复位按钮清除故障，系统方可重新启动。在设计 PLC
10、程序时，把两个煅前日用料仓的高限报警信号引到 PLC 程序，一旦煅前日用料仓料位超过高限报警，操作人员没有发现，程序会自动保护性的停止系统。 2.4.3 收尘器的脉冲振打控制石油焦转运系统中有三个收尘器，为了延长脉冲阀的使用寿命，在咨询厂家技术参数的基础上，设计了收尘器收尘布袋脉冲振打控制的 PLC 程序。根据生产厂家提供的数据，在设计的 PLC 程序中采用定时器和计数器，精确地控制收尘器收尘布袋的脉冲振打时间和振打间隔时间，让脉冲阀按照固定的顺序依次振打。3 上位机监控系统的设计3.1 RSview Supervisory Edition（RSview -SE）的特点RSview-SE 作为
11、 Rockwell Software 人机界面软件产品家族的一员，支持诸如安全、画面、报警、操作和报警记录、趋势等等 HMI 的核心功能，为企业提供集成的一体化的监控方案，为目前市场主流的上位机监控软件之一，广泛应用于冶金、化工、石油、食品、建材、水处理等领域，深受广大用户喜爱。它主要有如下特点：基于网络的分布式监控、共用的开发环境- RSview Studio、增强的罗克韦尔自动化优选连接方案、直接 I/O 数据关联、透明的数据集成、画面对象的 VBA 支持、数据通讯的冗余热备、集成了 Windows 安全。3.2 监控系统设计正是看中了 RSview-SE 的上述优点，本设计选用 RSVI
12、EW-SE 上位机监控软件来实现石油焦转运系统的操作员上位机监控。RSVIEW-SE 提供了强大的项目组态功能，项目设计者可以利用现有的图形库，建立自己的图形对象，其模块化的设计方法，大大提高了项目开发效率。上位机监控系统包括系统工艺流程图画面和 PC 操作台画面。在操作台界面上，设计了所有的操作按钮，防止误操作，相关的按钮进行了集中放置；考虑到操作的方便性，部分设备设计了单动按钮。在工艺流程图界面上，为了能形象的反映现场设备的运行状况，采用动、静结合，不同的颜色表示不同的状态以及平面和立体相结合的方式，建立上位机画面。操作人员可以实时监视和控制整个工艺流程的设备运行状况、主要工艺参数，并可方
13、便的在画面间切换。在画面上设计了设备的状态，系统启动前，按压试灯按钮，不满足启动条件的设备会出现红灯闪烁，这样检修人员就直接到对应的设备出检查处理，节约故障查找时间，提高效率。 4 结束语该系统自 2004 年 8 月设计调试完成并投入运行至今，系统稳定，运行可靠，使用方便，自动化程度高，降低了定岗人员编制，提高了企业的工作效率；而且该系统具有一定的安全保护能力，受到了用户的好评。同时该系统在现场维护，设备调整和程序修改方便都体现了较强的优越性，因此具有很好的推广应用价值。参考文献1 A-B SLC500TM and Micrologix TM 1000 指令集 参考手册2 A-B SLC50
14、0 PLC 用户手册3 Rslogix500 编程手册4 RSview-SE 应用手册4、AB PLC-AC500 控制系统及其在污水处理中的应用北京杰控科技有限公司（一)ABB 公司在收购了贝利（Bailey ）公司后，将它旗下的多款控制系统整合到了以工业 IT 为基础，针对目标技术的 800XA 系列控制系统中。在继续为国内的电力，冶金，石化，造纸等行业提供整体的解决方案以外，已将它旗下的一款已有十几年发展历史的中小型控制系统 AC31 作为产品引入中国。目前在此基础上推出更为现进的AC500 系列，可为国内的系统集成和 OEM 等应用提供更多的选择。本文将介绍此系统及其在污水处理中的应用
15、。(二) 、AC500 控制系统介绍 AC500 系统由 CPU，通讯模块，CPU 底板，I/O 模块和端子板，FBP 接口模块和端子板，CPU 底板等组成。CPUCPU 有 PM571、PM581 和 PM591 三个不同的等级。均带有： LCD 显示、操作按键、一个 SD 卡的扩展口和两个集成的串行通讯口。CPU 可直接插在 CPU 底板上，底板可选择集成以太网或者 ARCNET 网络接口。此外，保留的 CS31 的通讯接口是考虑到了和 AC31 等 ABB 公司其他系列 PLC 的兼容性。通讯模块除了 CPU 上集成的通讯接口外，每一个 CPU 上还可最多扩展 4 个通讯接口。这4 个通
16、讯接口可扩展为任意的标准总线协议。CPU 上集成的两个 Modbus 通讯接口和可选集成的以太网或 ARCNET 网络接口外，通过通讯扩展接口还能扩展 : ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen 和以太网等总线接口。I/O 模块输入/输出模块有模拟量和开关量两大种类。每个输入/输出模块均可直接插到端子板上，CPU 本地和通过 FBP 分布式扩展的子站，可最大扩展到 7 个输入/输出模块。AC500 还可以提供每一点都可以根据用户的需求及可设置为输入又可设置为输出的开关量模块。FBP 的接口模块这种模块集成了一定数量的开关量输入/输出，并且通过它实现和 CPU 的通讯和分布 I/O。这个分布模块后面又可最大扩展 7 个输入/输出模块。AC500 Control Builder 编程AC500 Control Builder 编程是一套可对所有系列 AC500 CPU
