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1、1、模拟滤波器设计流程模拟滤波器设计流程（一）基本概念预备知识基本的电子电路常识，信号与系统中的频域，零极点，传递函数，拉普拉施变换等概念。一. 模拟滤波器分类由于知识所限，这里我们只谈谈模拟滤波器。从频域上可以划分为低通滤波器，高通滤波器，带通滤波器，带阻滤波器和全通滤波器等。这种划分方式便于做系统模型分析。而按照应用来划分不外乎就是滤波，均衡，延时等。按照应用来划分的方式不是很容易说清楚，因此我们还是应当将应用指标要求对应到不同的滤波器类型上面。二. 设计模拟滤波器怎样设计？需要指标要求，而指标的获得应该是从系统划分开始。对于滤波器的性能指标要求，系统往往会给出一个底线。系统仿真在这一步尤
2、为关键，系统仿真不仅可以给出滤波器的指标，也可以验证不同类型滤波器对性能的影响。如果能够使用matlab作为仿真工具，这一步就会变得很简单，simulink提供了不同类型滤波器的 model,直接调用就可以了。当然，如果你对各种类型滤波器的优缺点非常了解，那就很容易确定适合的滤波器类型了，后面的事就是具体的电路实现，这里不再详述。不过能够做一下系统仿真要更保险一点，毕竟在后期电路实现的时候还会出现很多非理想因素，如果前期能购通过系统仿真为各个模块指标留出足够的裕量，这是是很明智的。三. 模拟滤波器类型上面说的是如何选择滤波器的方法，那么各种类型的滤波器在指标和性能上又有什么区别呢？第一步，我们
3、首先要了解滤波器的关键指标有哪些.。性能指标包括两方面的内容：频域上我们关心的是截止频率fc , 3dB带宽BW中心频率 们，带外抑制度（阻带衰减），通频带纹波等；时域上有冲激响应，阶越响应，群时延等等。不同类型的滤波器性能优缺点就表现为其中的几项。应用的需求可以直接反映为对截止频率，阻带频率，抑制度，以及时延等特性的要求。预告：后面准备用一个贴对各种类型的滤波器特性做简单的总结和介绍，和滤波器选择方法；再用一个贴介绍我做过的一个滤波器设计流程。敬请关注！ 模拟滤波器设计流程一一（二）分类滤波器设计（on chip ）可能算是我这几年工作接触最多的一个方向了。然而到现在我还是觉得很难去给出一个
4、模 拟滤波器的基本概括，因为感觉其中涉及的东西太多，自己了解的东西还是太肤浅。最开始做滤波器的时候比较盲目，领导分配了指标却不知道从何处入手，只能找些参考资料来看看。关于模拟滤波 器的分类这一话题，不同的资料有不同的说法，不知道该信谁的，也不知道究竟应该怎样去理解书中的知识，简单概括 一下就是“抓瞎”。滤波器的类型，阶次，拓扑结构等等概念经常是混淆不清。当时很多电路感觉都是硬着头皮在做的， 好在都还没出什么问题。做多了几次，有些觉悟了，问题还是很多，但对于滤波器也有了点自己的理解方式。从我的观点来看，理解滤波器的分类首先具备基本的系统设计与信号处理知识。这两个背景知识对于理解滤波器相 关概念和
5、设计方法也是非常重要的书本上经常提到的那些滤波器不外乎有源，无源，低通，高通，带通，带阻等等。有源与无源之分，无非就是看滤 波器有无电源供电；而低通，高通等等分类方法，则是根据有用信号所占据的频段来划分的，信号的频段决定了你所选 择的滤波器究竟是低通还是高通海市别的什么。我们常常看到诸如 butterworth 型，chebychev型等滤波器，关于这种分类方式，以我的理解来看，指的是滤波器的零极点位置；不同的零极点位置决定了滤波器在带外抑制度，（带内/带外）纹波，幅频/相频特性，以及群时延等性能指标。当然掌握这些滤波器的基本特点有利于我们设计电路的时候选择合适的类型。对于不同类型的滤波器，其
6、极点 个数决定了阶次，阶次也与上述指标相关。我们也常常看到如 sallen-kay 或别的分类方式。对于这种说法，实际上已经具体到了滤波器的拓扑结构。如同前 面提到的滤波器零极点位置决定滤波器的类型，而实现零极点的方式，就对应到了滤波器的拓扑结构。实际上从书本上 我们也可以看到如果是拓扑结构的分类方式，常常会有对应的电路结构图。我们可以根据这个电路图选择合适的R/C或OPA来实现butterworth 或chebychev之类的滤波器。究竟选择哪种滤波器，需要看系统指标的要求，严格的系统指标会给出例如时延特性，带外抑制度等等要求。这一步是滤波器设计必不可少的。IC设计不需要做性能最优的模块，而
7、是设计出满足性能要求而又成本最低的电路，这一点也需要牢记在心。模拟滤波器设计流程一一(三)从系统指标到电路映射片上集成的模拟滤波器常常是系统中的一个组成模块，对滤波器所有的性能指标要求来源与于系统指标的分解。 比如说滤波器的噪声，线性度，带外抑制度，带内纹波，时延特性等等。确定采用何种类型，多少阶次的滤波器都可 以通过系统仿真得到。举个例子说，7阶的butterworth 和5阶的切比雪夫在带外抑制度上可能都差不多，但在带内纹波和时延特性上却不尽相同，这样的两个滤波器分别代入系统做系统仿真，很容易就可以看到他们各自的特性对解 调误码率的影响。而如果都满足系统要求的情况下，如何去选择合适的滤波器
8、，还要综合考虑复杂度，以及成本。事实上做系统仿真的时候，往往就将我们能选择的滤波器类型范围缩小了。而再考虑一下实现成本，基本上能够 达到指标要求的滤波器类型和阶次也就定了。剩下的工作无非就是常规的滤波器设计。利用普遍的滤波器设计工具， 代入抑制度，截止频率，增益等参数，就能得到特定结构中使用到的元件参数。在综合滤波器设计的时候，最为广泛 运用的应该是级联方式。通过将高阶次的传递函数分解为多个一阶和二阶传递函数的组合，再分级实现滤波器。这种 方法大大简化了滤波器的设计，避免了多级反馈，从电路设计难度上来讲要更为容易一点。假设我们需要设计一个 5阶的butterworth 型低通滤波器。首先将滤波
9、器划分为3级结构，1级一阶，2级2阶。再根据归一化的传递函数表和滤波器的截止频率，可以得到各级的特征频率和 Q值。知道了这两个值之后带入对应的1阶或2阶传递函数，可以很方便地求解出需要的R或C (也有可能是 Gm C)值。这样我们就将滤波器与普通的模拟电路如如运放等关联起来。滤波器设计从这个层次再往下，考验的就是我们对基本的模拟电路模块如运算放大器，Gm#元等电路的掌握能力了。如果滤波器传递分解之后有多级2阶结构，则需要考虑不同Q值的2阶结构在链路中的位置。Q值高的一般放在后面，因为高 Q值放在前面影响滤波器的动态范围。但放在后面对抑制滤波器内部噪声却没什么好处，因为落在高Q值模块谐振峰值处的
10、噪声会被放大。2、贝塞尔滤波器阅电子学和信号处理中，贝赛尔(Bessel)滤波器是具有最大平坦的群延退(线性相位响应)的线性过滤器。贝赛尔滤波器常用在音频大桥系统中。模拟贝赛尔滤波器描绘为几乎横跨整个通频带的恒定的群延退，因而在通频带上保持了被过滤的信号波形。滤波器的名字来自于 Friedrich贝赛尔，一位德国数学家(1784 -1846 )，他发展了滤波器的数学理论基础。贝塞尔(Bessel)滤波器具有最平坦的幅度和相位相应。带通(通常为用户关注区域)的相位响应近乎呈线性。Bessel滤波器可用于减少所有IIR滤波器固有的非线性相位失真。贝塞尔(Bessel)线性相位滤波器正是由于具有向其
11、截止频率以下的所有频率提供等量延时的特性，才被用于音频设备中，在音频设备中，必须在不损害频带内多信号的相位关系前提下，消除带外噪声。另外，贝塞尔滤波器的阶跃响应很快，并且没有过冲或振铃，这使它在作为音频DAC输出端的平滑滤波器，或音频ADC输入端的抗混叠滤波器方面，是一种出色的选择。贝塞尔滤波器还可用于分析D类放大器的输出，以及消除其它应用中的开关噪声，来提高失真测量和示波器波形测量的精确度。虽然贝塞尔滤波器在它的通频带内提供平坦的幅度和线性相位（即一致的群延时）响应，但它的选择性比同阶（或极数）的巴特沃斯（Butterworth）滤波器或切比雪夫（Chebyshev）滤波器要差。因此，为了达
12、到特定的阻带衰减水平，需要设计更高 阶的贝塞尔滤波器，从而它又需要仔细选择放大器和元件来达到最低的噪声和失真度。3、各种模拟滤波器的特性比较滤波器就是为了从一堆信号中，把自己想得到的信号分离出来。如AD/DA变换器的前置或后置滤波器而滤波器的各种逼近方式都是为了更好的接近理想情况。下面分别从截止特性和相位特性等方面分析滤 波器的选型，其实各种滤波器的书中也会有相似的内容。一般而言，滤波器会产生一个和频率有关的相位偏移。如果相位与频率的变化关系是线性的，那么滤波 器仅仅会使信号延时一个常数量。在后续处理时，只要知道固定的延时时间，补回去就可以得到真实情 况。然而，如果相位的变化是非线性的，那么对
13、非正弦信号会产生严重的相位失真。这就意味着经滤波 器得到的信号与真实情况有偏差。一般而言，过渡带幅度特性越陡峭，这个失真就越严重。巴特沃思设计之初不知道哪种好时，一般选用巴特沃思。因为这种滤波器通带阻带内特性最为平坦，截止特性和 相位特性都不错，对构成滤波器的器件要求也不严格，易于得到符合设计值的特性。切比雪夫通带内有等波纹起伏，截止特性特别好，但相位特性和群延时特性不太好。如果对衰减特性较高，且相 位要求不严的情况下，可以选取切比雪夫型滤波器。贝塞尔通带内延时特性最平坦，因而这种滤波器能够无失真的传送诸如方波、三角波等频谱很宽的信号。但其 截止特性相当差。逆切比雪夫（巴特沃思-切比雪夫）阻带
14、内有零点（陷波点）。由于椭圆形比它能得到更好的截止特性，因而它不太使用椭圆函数（联立切比雪夫）阻带内有零点。切比雪夫的特性曲线仅在通带内有起伏，而逆切比雪夫的特性曲线仅在阻带内有起伏。截止特性比其他滤波器都好，但对器件要求严。如果只对衰减特性有要求，可以选取椭圆滤波器。高斯常用于决定频谱分析仪带宽的滤波器中。高斯型在特性上与贝塞尔型非常相似，但高斯型滤波器的群延 迟特性不如贝塞尔滤波器的群延迟特性平坦。贝塞尔在进入阻带区以后才开始迅速趋近于零值的，而高 斯型滤波器的延时特性曲线则是在通带内就开始缓慢变化，并且趋近于零值的速度较慢。此外，截止特 性也不好。相位等波纹通带内的相位是等波纹变化的。勒
15、让德 截止特性比巴特沃思好，并且可以用小的器件值来实现。相比较而言，巴特沃思型滤波器的特点是通带内比较平坦；切比雪夫型滤波器的特点是通带内有等波纹 起伏；逆切比雪夫型滤波器的特点是阻带内有等波纹起伏；而椭圆函数型滤波器的特点是通带内和阻带 内都有等波纹起伏。如果滤波器特性中有起伏，滤波器的衰减特性截止区就比较陡峭，相位失真就越严 重。贝塞尔型滤波器的衰减特性很差，它的阻带衰减非常缓慢。但是，这种滤波器的相位特性好，因而 对于要求输出信号波形不能失真的场合非常有用。设计滤波器时要综合考虑截止特性和相位失真的要求。截止特性好的，相位失真就严重。两者不可兼得。 下面以截止特性好和相位失真程度大进行排序(两者一致)。椭圆切比雪夫巴特沃思 贝塞尔为滤波器电路选择合适的运算放大器差不多在所有电子电路之中，都可以找到模拟滤波器(Analog Filters )。音讯处理系统会利用滤波器，执行预放大(Preamplification)与等化功能(Equalization),而在通讯系统中，滤波器则用来连接特殊频道，并抑制其他频道。但将模拟信号数码化之后，必须使用低通滤波器(Low-pass Filters),以避免因频带外杂讯和干扰，而引起校准误差 (Aliasing Errors) 。考虑两项主要规格模拟式滤波可以在信号到达模拟数码转换
