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1、先传一可空的程序进去清除 PLC 的错误,重新启动 PLC。然后传正式的程序附件里的这段程序是从主程序里剪切出来的,我在 D3000 和 D2502 和D449都设置了初始值。 CPU类型是 Q01的,我在办公室里试过,没有报错,更改一下 PLC类型,可以传到 Q00j 里试看看。顺便发一段 PI D 参数设置要求,注意最后一栏,要是超出范围的话会报 4100错误PID 控制数据数据号名称 说明 设定范围 设置数据 设定的数据超出范围时共用数据区0 总回路数 设定 PID 回路的数量 1 至 32 1 至 32 PID 指令不运行1 每扫描周期运行数采样周期时间达到后, PID 指令执行的回路
2、数每一回路的参数2 PID 的运行方式正反作用选择 正: 0反: 10 或 1 相应回路的 PID 不运行3 采样周期( Ts )设置 PID 运行周期 0.01 至60.00s1 至 6000(单位:10ms)4 比例常数( Kp)比例常数 0.01 至100.001 至 10000(单位:0.01 )5 积分常数( Ti )比例常数 01 至3000.01 至 32767(单位:100ms)当设定的值小于 0时, 相应回路的 PID不运行 设定的Ti 超过3000.0s6 微分常数( Td)微分常数 0.01 至300.00s0 至 30000(单位:10ms)相应回路的 PID 不运行7
3、 过滤系数( )过滤系数 1 至 100 0 至 1008 操作值下限 (MVLL)设定操作值的下限,当 PID 运算出的操作值低于设定的 MVLL时,操作值等于 MVLL*1-50至2050-50 至 2050 当 PID 限制为 ON。设定的 MVLL或 MVHL低于 -50 时, 设定值会强制改为 -50 ;设定的 MVLL或 MVHL高于 2050 时,设定值会强制改为2050。*2-32767 至32767-32767 至327679 操作值上限 (MVHL)设定操作值的下限,当 PID 运算出的操作值高于设定的 MVHL时,操作值等于 MVHL*1-50至2050-50 至 205
4、0*2-32767 至-32767 至327673276710 操作值变化率( ? MVL)限定前一操作值跟当前操作值的变化大小*10 至20000 至 2000 操作值 MV不作限制*2-32767 至32767-32767 至3276711 过程值变化率( ? PVL)限定前一过程值跟当前过程值的变化大小*10 至20000 至 2000 过程值 PV不作限制*2-32767 至32767-32767 至32767注 *1 当 PID 限制为 ON;*2 当 PID 限制为 OFF。控制存储区数据列表数据区 内容 备注 0 总回路数 公共区 1 每扫描周期运行数 2 PID 的运行方式 回
5、路 1 3 采样周期( Ts) 4 比例常数( Kp) 5 积分常数( Ti ) 6 微分常数( Td) 7 过滤系数 8 操作值下限 (MVLL) 9 操作值上限 (MVHL) 10 操作值变化率 ( ? MVL) 11 过程值变化率 ( ? PVL) 12 PID 的运行方式 回路 2 13 采样周期( Ts) 14 比例常数( Kp) 15 积分常数( Ti ) 16 微分常数( Td) 17 过滤系数 18 操作值下限 (MVLL) 19 操作值上限 (MVHL) 20 操作值变化率 ( ? MVL) 21 过程值变化率 ( ? PVL) 22 PID 的运行方式 回路 3 23 采样
6、周期( Ts)至 至 m PID 的运行方式 回路 n( m 1) 采样周期( Ts)( m 2) 比例常数( Kp)( m 3) 积分常数( Ti )( m 4) 微分常数( Td)( m 5) 过滤系数( m 6) 操作值下限 (MVLL)( m 7) 操作值上限 (MVHL)( m 8) 操作值变化率 ( ? MVL)( m 9) 过程值变化率 ( ? PVL)输入输出数据数据名称 描述 设定范围 备注设定值 SV PID 控制目标 *1 0 至 2000 当 PID 限制为 ON:如果SV 小于 0,则 SV强制设定为 0;如果 SV大于2050,则 SV强制设定为2050*2 327
7、67 至32767过程值 PV 采样值 *1 -50 至 2050 当 PID 限制为 ON:如果PV 小于 -50 ,则 PV强制设定为 -50 ;如果 PV大于 2050, 则 SV强制设定为 2050*2 32767 至32767操作值 MV PID 运算的输出值 *1 -50 至 2050 -*2 32767 至32767经过滤波的过程值PV1 经过滤波处理的过程值 *1 -50 至 2050*2 32767 至32767手动操作值MVMAN 设置成手动操作时输出的操作值*1 -50 至 2050 当 PID 限制为 ON:如果MVMAN小于 -50 ,则 MVMAN强制设定为 -50 ;如果 MVMAN大于 2050,则 MVMAN强制设定为 2050*2 32767 至32767手动 /自动选择MAN/AUTO手动 / 自动选择 0: 手动;1: 自动。当设定值为 0 和 1 以外的值时,相应的 PID 不运行报警 ALARMMV和 PV超出范围时报警,一旦设置,报警数据将保持到手动复位。MV超出限制范围时: bit0 位置1;PV 超出限制范围时: bit1 位置1注 *1 当 PID 限制为 ON;*2 当 PID 限制为 OFF。