《三菱PID设定说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱PID设定说明（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、先传一可空的程序进去清除 PLC 的错误，重新启动 PLC。然后传正式的程序附件里的这段程序是从主程序里剪切出来的，我在 D3000 和 D2502 和D449都设置了初始值。 CPU类型是 Q01的，我在办公室里试过，没有报错，更改一下 PLC类型，可以传到 Q00j 里试看看。顺便发一段 PI D 参数设置要求，注意最后一栏，要是超出范围的话会报 4100错误PID 控制数据数据号名称 说明 设定范围 设置数据 设定的数据超出范围时共用数据区0 总回路数 设定 PID 回路的数量 1 至 32 1 至 32 PID 指令不运行1 每扫描周期运行数采样周期时间达到后， PID 指令执行的回路
2、数每一回路的参数2 PID 的运行方式正反作用选择 正： 0反： 10 或 1 相应回路的 PID 不运行3 采样周期（ Ts ）设置 PID 运行周期 0.01 至60.00s1 至 6000（单位：10ms）4 比例常数（ Kp）比例常数 0.01 至100.001 至 10000（单位：0.01 ）5 积分常数（ Ti ）比例常数 01 至3000.01 至 32767（单位：100ms）当设定的值小于 0时， 相应回路的 PID不运行 设定的Ti 超过3000.0s6 微分常数（ Td）微分常数 0.01 至300.00s0 至 30000（单位：10ms）相应回路的 PID 不运行7
3、 过滤系数（ ）过滤系数 1 至 100 0 至 1008 操作值下限 (MVLL)设定操作值的下限，当 PID 运算出的操作值低于设定的 MVLL时，操作值等于 MVLL*1-50至2050-50 至 2050 当 PID 限制为 ON。设定的 MVLL或 MVHL低于 -50 时， 设定值会强制改为 -50 ；设定的 MVLL或 MVHL高于 2050 时，设定值会强制改为2050。*2-32767 至32767-32767 至327679 操作值上限 (MVHL)设定操作值的下限，当 PID 运算出的操作值高于设定的 MVHL时，操作值等于 MVHL*1-50至2050-50 至 205
4、0*2-32767 至-32767 至327673276710 操作值变化率( ? MVL)限定前一操作值跟当前操作值的变化大小*10 至20000 至 2000 操作值 MV不作限制*2-32767 至32767-32767 至3276711 过程值变化率( ? PVL)限定前一过程值跟当前过程值的变化大小*10 至20000 至 2000 过程值 PV不作限制*2-32767 至32767-32767 至32767注 *1 当 PID 限制为 ON；*2 当 PID 限制为 OFF。控制存储区数据列表数据区 内容 备注 0 总回路数 公共区 1 每扫描周期运行数 2 PID 的运行方式 回
5、路 1 3 采样周期（ Ts） 4 比例常数（ Kp） 5 积分常数（ Ti ） 6 微分常数（ Td） 7 过滤系数 8 操作值下限 (MVLL) 9 操作值上限 (MVHL) 10 操作值变化率 ( ? MVL) 11 过程值变化率 ( ? PVL) 12 PID 的运行方式 回路 2 13 采样周期（ Ts） 14 比例常数（ Kp） 15 积分常数（ Ti ） 16 微分常数（ Td） 17 过滤系数 18 操作值下限 (MVLL) 19 操作值上限 (MVHL) 20 操作值变化率 ( ? MVL) 21 过程值变化率 ( ? PVL) 22 PID 的运行方式 回路 3 23 采样
6、周期（ Ts）至 至 m PID 的运行方式 回路 n（ m 1） 采样周期（ Ts）（ m 2） 比例常数（ Kp）（ m 3） 积分常数（ Ti ）（ m 4） 微分常数（ Td）（ m 5） 过滤系数（ m 6） 操作值下限 (MVLL)（ m 7） 操作值上限 (MVHL)（ m 8） 操作值变化率 ( ? MVL)（ m 9） 过程值变化率 ( ? PVL)输入输出数据数据名称 描述 设定范围 备注设定值 SV PID 控制目标 *1 0 至 2000 当 PID 限制为 ON：如果SV 小于 0，则 SV强制设定为 0；如果 SV大于2050，则 SV强制设定为2050*2 327
7、67 至32767过程值 PV 采样值 *1 -50 至 2050 当 PID 限制为 ON：如果PV 小于 -50 ，则 PV强制设定为 -50 ；如果 PV大于 2050， 则 SV强制设定为 2050*2 32767 至32767操作值 MV PID 运算的输出值 *1 -50 至 2050 -*2 32767 至32767经过滤波的过程值PV1 经过滤波处理的过程值 *1 -50 至 2050*2 32767 至32767手动操作值MVMAN 设置成手动操作时输出的操作值*1 -50 至 2050 当 PID 限制为 ON：如果MVMAN小于 -50 ，则 MVMAN强制设定为 -50 ；如果 MVMAN大于 2050，则 MVMAN强制设定为 2050*2 32767 至32767手动 /自动选择MAN/AUTO手动 / 自动选择 0: 手动；1: 自动。当设定值为 0 和 1 以外的值时，相应的 PID 不运行报警 ALARMMV和 PV超出范围时报警，一旦设置，报警数据将保持到手动复位。MV超出限制范围时： bit0 位置1；PV 超出限制范围时： bit1 位置1注 *1 当 PID 限制为 ON；*2 当 PID 限制为 OFF。
