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1、赛前的准备 其实这一阶段的主要工作就是储备：元器件的储备、 软件程序的储备、 硬件电路的储备、 各种经验的总结等等。 具体如下： 元器件 ：分门别类按芯片的功能将芯片进行储备，比如传感器、 单片机、 模数转换器等 软件程序 ：把一些单片机常用的外围芯片的驱动程序进行储备，比如 PID、模糊控制等 控制类常用的程序设计，模数转换器的驱动程序等等 硬件电路 ：将一些典型的电路做成模块的形式，比如超声波传感器、气压计、磁力计、 加速计等， 这样做的好处是，在赛前对各种典型的单元电路、驱动程序都做到心中有数，到 比赛时就可以得心应手了，其实比赛和高考差不多，经过两年的储备，在四天三夜要把所学 的知识技
2、能融会贯通，做出成绩来。所以功夫要在平时，否则比赛时是不会有奇迹出现的。 资料多了， 要学会整理， 不要所有的一切都放在一个文件下，这样管理起来很不方便。可以 根据自身情况设计你的目录，原则就是管理方便、清晰。简单介绍一下： 芯片文档 ：存放集成芯片的数据手册，设计电路程序时需要经常查阅。 硬件电路设计：存放电路图，包括原理图、PCB 版图 软件程序 ：各种芯片的驱动程序、项目的程序 其它资料 ：论文、经典电路图、程序 调试记录 ：记录调试的现象、数据、失败的原因 AD 转换器 ：ADC0809 、MAX197 DA 转换器 ：DAC0832 、MAX525 、MAX532 气压计 ：GY51
3、2 ，GY88 光学传感器 ：线性 CCD 、光电池、光电二极管、CCD 、线阵 CCD 存储器 ：DS1554 、DS1556 运算放大器 ： NE5532 、LM358 、OP07 、 AD603 、AD620 比较器 ：LM339 、LM393 芯片文档目录几个技巧： 技巧 1：在阅读芯片手册时，可以在手册上面作上标记，（pdf 6.0 以上的版本都支持文 档中作笔记）比如工作电压、读取速度、读取频率、数据格式、公式 好处是下次阅读 是可以直接找到重点，有的放矢。 技巧 2：调试记录目录里，最好按照日期和调试的内容来命名，不断更新，最好纪录一 些调试过程中出现的错误，这样以后就有了经验，
4、避免同一个错误犯第二次。 技巧 3：芯片文档里面的器件最好都是使用过的，而且有相应的程序、电路图等，没有 用过的器件最好在新建一个目录存放，而比赛时最好使用平时用过的器件，心里有数， 节省 时间。 建议 ：赛前准备阶段的时间还是很长的，要好好利用这段时间，尤其是寒暑假的大块时 间，有条件的同学可以三个人一起组队，把往年的赛题练习一下，很有好处的。 赛中 ： 1、选题 ： 拿到题目之后，第一步要做的就是选题。选题可以说是整个比赛当中最为关键的一步， 题目选的不好， 很可能到最后连实物都做不出来。具体的选题可以根据队伍的平时专攻方向， 比如说你们平时就是搞电机控制的，那选题时最好也选控制相关的题目
5、，还可以咨询一下老 师和学长们的意见。但是， 一旦题目确定下来之后就千万不要改题目了，毕竟我们的时间优 先，只有4 天 3 夜，在这么短的时间里是容不得临时改题目。PS：记得当时我们看题的时 候先看得是D 题，结果我们三个人就决定做这个题目了，以至于到比赛几天内，我都还不 知道另外的几个题目内容是什么。 2、分工 ： 分工只有不同，没有高低之分， 调程序需要人，整理文档同样需要人，这个时候是最能 体现团队的时候。我认为一个队中的三个人，最好能够有所侧重，一个负责硬件设计、驱动 程序编写， 一个负责上层软件程序的编写，另外一人负责整理文档。以我们队为例：黄博负 责软件的设计及驱动程序的编写，陈思
6、凝负责电路板的制作、焊接、调试及文档的整理，我 负责结构设计规划、飞机各种调试， 同时我们又相互协作，黄博编程序的时候陈思凝就准备 电路布局，画PCB ，写设计报告。我就调整整机布局，将结构分配更加合理，尽量增强系 统稳定性减小飞机附加载荷。我感觉正是我们三个人的分工不同，侧重不同才能使我们的制 作过程很顺利，当然其间也遇到过很多的困难。 3、论文 ： 论文一般是比赛时容易被忽略的一点，殊不知论文与作品一样举足轻重，因为论文同样 占有 30 分的， 在作品差不多的情况下，比的就是论文了，撰写论文建议参考作品选编 ， 它是往届一等奖的作品论文选编，很有参考价值， 这里说一下写论文的时间，一般来讲
7、在第 二个晚上就因该开始着手写了，此时硬件上应该已经有所进展，剩下的就是攻关了，所以此 时就是写论文的好时间。 4、其它 ： 时间安排 ： 在选定题目之后，同样需要制定方案。与其一上来就开始盲目的动手做，以至于后来在 更改方案， 还不如花几个小时的时间仔细研究一下对策，之后再动手做。 还有就是写论文的 时间， 一定不要等到实物做出来之后再写论文，万一没做出来， 那怎么办？我建议在第三天 的白天就开始论文的整理。 身体 ： 要知道这个比赛，是需要通宵工作的，所以没有一个好的身体是不行的。在比赛期间要 注意劳逸结合， 累的时候出去走走，换换空气。通宵工作的时候要小心电烙铁，夜晚大家的 注意力都不是
8、很集中，一定要注意安全。 信心 ： 比赛过程中，保持一个平和的心态很重要，不要急躁，时刻保持冷静，当然我知道，这 一点很难做到。当你遇到难题，心情很糟糕时，可以到外面去走一走，换个环境，什么都不 想，休息一下。回过头来再重新面对问题。我觉得比赛时的心情波动是：刚拿到题：信心十 足，感觉自己都能够做出来。第一天：进展很快，情绪高涨。第二天：没有什么进展，情绪 低落。第三天： 稍有起色， 心情有所改善并且逐渐提高信心。第四天： 心态平和 （大局已定） 所以记住：当你心情不好时，就是你们在攻关爬坡时，坚持住，过了这一段时间就成功了。 个人心得 ： 为了这个比赛， 我们光电学院的所有组都准备了很长时间
9、，因为一开始就知道肯定会出 飞机这道题目， 我们又都比较感兴趣，所以很多组都选择了做飞机。说起做飞机感触还是蛮 多的，最不能忍的是：烧钱、烧钱、还是烧钱，一开始想研究飞机操作原理、飞行姿态、如 何起飞、转弯、降落，所以就买了一架遥控的四旋翼飞机，两百多也是蛮坑的。后来发现， 这个根本不能拿来用，只适合小孩子拿来玩玩，升力负载能力不够就是硬伤，不可编程更是 最大的 BUG 。无奈之下又花了近800 大洋买了机架、电调、桨和电机，这下可得做出个样 子，好马配好鞍， 有了基本结构总得有个像样的控制器，刚好手头有K60 单片机， 这个好， 性能没得说， 于是着手买一系列传感器，控制高度的气压计和超声波
10、传感器，控制方位的磁 力计，控制姿态的加速计等等。每个芯片都不便宜，还都是贴片的，不好焊啊，一个引脚几 百 um 简直累瞎眼！ ！ ！万一焊坏了就完了，所以一开始就每个传感器买它三四个，这下好又 近两百出去了。一切都置办停当了，编程编程，黄博去洛阳实习，别人出去逛街他撸代码， 别人去小浪底他撸代码，别人去网吧上网他撸代码，总之就是 苦逼！ ！ ！ 初始代码写好了， 总得试试啊， 飞机这么大的家伙，桨转速几千转， 多危险啊， 怎么办， 掉起来，像烤全羊那样，捆起来，一次性开对角俩桨。代码明明是对的，传感器数据也没问 题啊，为毛就是不稳定啊！ ！郁闷郁闷！ ！这样耗了好几天，最后发现，传感器读进来
11、的数 据运算量太大，K60 处理不了， 1s 才处理两轮，这哪里阔以，这可是灰机，不是小车！ ！ 赶紧查资料找解决方法，忙活半天最后发现Taobao 有集成模块，直接传感器输出结果，赶 紧下单顺丰快递，小一百又划出去了。 。 。这下好了终于有点像样了，震荡可以收敛了，但 是也不能老这样像放风筝似得挂线调试，也看不到姿态变化曲线。把先砍了上蓝牙，编上位 机，又好几天过去了，这次终于可以自由调试了，但也不敢放手飞啊，万一飞跑了摔坏了这 可一千多了，绳子吊着，一点点开始加速，我提着飞机每次调试都灰常担心，万一失控了是 不是像肉片机一样把我削了。 。 。 。别笑， 真有这种情况， 君不见小小飞机兽性发
12、，削得机组 人员直叫娘！ ！ ！还好最后我是活着回来的，其他组都有不同程度负伤。提醒各位飞机调试， 一定要小心小心再小心，急停按钮要放在手下不放开！ 最后比赛的时候，飞机识别条线还是很困难的，只能计时盲飞。另外，飞机飞的高度不 够，地面气流不稳，特别难控制，这点我觉得是出题老师的失误30cm 高的区域，飞机飞起 来桨一转气流就乱飘，周围有障碍影响更大。飞行距离也太近了，3M、 3M、3M ！ ！ ！还没 起飞就要降落了。比赛当天就直接冲过去挂网上了，第二次还是这样直接冲过去挂网上，还 好高度大于30CM 了，要不这就是0 分。还算侥幸，最后报告有分，做的测高装置可用有 分，飞行航拍正常有分，最
13、终得了北京市二等奖。 比赛几天学校管饭，每餐都很丰盛， 这个所有人都比较满意的。但是最终报销的时候真 是让人不爽，每组只报800,组只报 800, 只报 800，报 800 ，800 。这个是硬伤，搞飞机的， 我们配置还是中下等，花费都超过两千，让我们真是。 。 。 。 。 。无话可说！ 最后老师说了好话， 才把有发票的给报销了，没发票的就打水漂了。 。 。 但是通过比赛还是学会不少东西，至少了解了四旋翼飞机控制原理，自动控制机械调试 基本方法。 还得感谢张老师，老师起早贪黑陪我们比赛，还不拿一分钱工资，品德高尚到你 我无法理解的水平。就这样吧，谢谢张老师，谢谢教务处，谢谢电赛组委会！ 马飞龙 2015 年 9 月
