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1、1,第六节 空间直线及其方程,空间直线的一般方程,空间直线的对称式方程,与参数方程,两直线的夹角,直线与平面的夹角,小结 思考题 作业,(space right line),第七章 空间解析几何与向量代数,2,定义,空间直线可看成两平面的交线.,空间直线的一般方程,一、空间直线的一般方程,L,(2) 直线L的一般方程形式不是唯一的.,3,方向向量的定义,如果一非零向量平行于,二、空间直线的对称式方程与参数方程,1.对称式方程,一条直线可以有许多方向向量.,求此直线的方程,一条已知直线,这个向量称,为这条直线的,方向向量.,方向数.,4,直线的对称式方程,令,直线的参数方程,因为,故,故,直线方
2、程的几种形式可以互相转换.,(点向式、标准式）,5,例,解,所求直线方程为, M1, M2,求过两点M1(1,2,3),M2(2,6,5)的直线方程.,向量,与直线平行,过两点作直线,6,则直线的一个方向向量为:,于是对称式方程可写成:,一般,如直线过两点,7,解,交点为,所求直线方程,. A,. B,例,8,可将对称式方程拆为一般方程,如对称式方程为,可写成一般方程,可将直线的对称式方程,又如,?,可写成一般方程,化为一般方程吗,各类直线方程的互换,9,2. 直线的一般方程化为对称式方程,怎样将直线的一般方程,(1) 用代数的消元法化为比例式;,有两种方法,?,(2) 在直线上找一定点,再求
3、出方向向量,(重要),化为对称式方程,即写出对称式方程.,10,写成比例式,例,解,法一,(1),(2),两个方程中,每一个只有两个变量,共同的变量,即得对称式方程.,化为对称式方程.,解出,x.,此直线上一定点为,方向向量为,11,先求直线上一定点:,于是得直线上的一定点,取,对称式方程,将 化为对称式方程.,因所求直线与两平面的法向量都垂直.,法二,12,两个对称式方程,实际上直线的对称式方程不唯一.,?,都满足这两个对称式方程,过两点确定唯一的,因此这两个对称式方程表示同一条,怎么不一样,答:,(当定点取得不同时对称式方程不同).,另外可验证,两个点,一条直线,直线.,13,3. 直线的
4、参数方程,上式何时有用,如求,直线的参数方程,故,?,答:,直线与平面的交点.,14,得,解,再代入,代入平面方程,求直线,例,与平面,的交点.,得,15,解,先作一过点M且与已知直线垂直的平面,再求已知直线与该平面的交点N,令,垂直相交的直线方程.,例,16,交点,取所求直线的方向向量为,直线方程为,想一想,?,代入,得,将,还有别的方法吗?,17,定义,直线,直线,两直线的方向向量的夹角称之.,两直线的夹角公式,三、两直线的夹角,（锐角）,18,两直线的位置关系:,/,直线,直线,例,(两直线垂直、平行的条件),19,与直线,及,都平行且过原点的平面方程为( ).,1987,数学一考研填空
5、,(3分),提示,平面过原点,由点法式方程即可得.,法向量,1.,20,2.,1990,数学一考研填空,(3分),3.,1991,数学一考研填空,(3分),提示,提示,21,1993,数学一考研 选择,(3分),C,提示,两直线的夹角公式:,4.,22,解,设所求直线的方向向量为,取,所求直线的方程,例,的交线平行的直线方程.,过已知直线外一点作直线与已知直线平行,23,直线和它在平面上的投影直线的,定义,四、直线与平面的夹角,夹角,称之.,24,直线与平面的夹角公式,直线与平面的,/,(直线与平面垂直、平行的充要条件),位置关系：,25,解,为所求夹角.,例,求直线与平面的夹角.,26,19
6、95,数学一考研选择,(3分),C,/,提示,27,平面束的方程,设有两块不平行的平面,其中系数不互相成比例,交成一条直线L,过直线L的所求全体平面,平面束,(3)表示过直线L的平面,?,28,解,想一想 还有别的方法吗?,将点 代入(1)中,得,例,过已知直线的平面束方程为,29,例,解,过已知直线的平面束方程为,30,由此得,代回平面束方程为,31,上海交大考题(98级),解,设平面束方程,由,即,由,32,思考题1,想一想下述问题能否转化为,用点法式确定平面方程？,(1) 过两条相交直线,确定一平面;,(2) 过两条平行直线,确定一平面;,(3) 过一直线与该直线外一点,确定一平面;,(
7、4) 过一直线垂直于已知平面,确定一平面.,(设此直线不垂直于一已知平面),如何转化？,33,思考题2,想一想下述问题能否转化为,用对称式方程来确定直线方程?,(1) 过一点且与一已知平面垂直,确定一直线方程;,(2) 过一点且与两条相交直线都垂直的直线方程;,(3) 过一点且与一已知平面平行,与一已知直线相 交的直线方程.,如何转化？,34,(3)过一点且与一已知平面平行,与一已知直线相交的直线方程.,应注意,即有,因此在L上,即有,共面,则由对称式求出所给直线.,为了确定所求直线的方向向量,垂直于已给平面的法线向量,由于已知直线L与欲求直线相交,取一已知点B,它与欲求直线上任一点A的连线A
8、B,必与L,试想想有没有别的更好方法！,35,空间直线的一般方程,两直线的夹角,直线与平面的夹角,(两直线垂直、平行的充要条件),(直线与平面垂直、平行的充要条件),五、小结,空间直线的参数方程,(关键确定直线的方向向量),空间直线的对称式方程,各类直线方程的作用及它们之间的互换,36,思考题1,求此直线方程.,作直线与定直线相交,解,所确定的平面方程为,37,即,的平面方程:,故所求方程:,即,38,思考题2,问:,求异面直线的公垂线的长有公式可循吗?,答:,有.,设直线,为两异面直线,它们分别过点,其方向向量分别为,39,作业,习题7-6 (335页),3. 5. 7. 9. 11. 13. 14. 15. 16.,
