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1、 学校代码学校代码_10463_ 密密 级级 硕 士 学 位 论 文 自动化仓库中转作业与库容关系自动化仓库中转作业与库容关系 的研究的研究 作者姓名 刘 娟 指导教师 周全申 教授 学科门类 工学 学科专业 机械设计及理论 培养单位 机电工程学院 完成时间 二 一三年五月 THE STUDIES OF AUTOMATED WAREHOUSE TRANSIT OPERATIONS WITH THE CAPICITY A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Liu Juan Supervisor：Prof. Zhou
2、 Quan shen School of Mechanical Engineering The most suitable storage capacity; Simulation Software ; Reasonable match of loading and unloading equipment I 目目 录录 摘 要 .I Abstract .II 目 录 .I 第一章 前言 .1 1.1 课题的提出及意义 .1 1.2 自动化仓库的研究背景 .2 1.3 随机模拟法的应用 .9 1.4 课题研究内容 .10 1.5 课题的难点及关键点 .10 1.6 本章小结 .11 第二章 随
3、机模拟理论研究 .12 2.1 随机模拟理论 .12 2.1.1 随机数的产生方法 .12 2.1.2 随机函数发生器的建立 .13 2.2 本章小结 .22 第三章 自动化仓库仿真模型的建立 .24 3.1 自动化仓库中转作业系统工艺分析.24 3.2 自动化仓库中转作业系统仿真模型 .26 3.2.1 自动化仓库汽车发放形式 .26 3.2.2 自动化仓库火车接收形式 .26 3.2.3 服务原则 .27 3.3 自动化仓库中转作业系统仿真数学模型的建立 .27 3.3.1 自动化仓库中转作业系统仿真的数学模型 .27 3.3.2 仿真模型模块 .29 3.3.3 等待概率、设备利用率等的
4、确定 .30 3.4 自动化仓库的仿真数据 .31 3.5 本章小结 .36 4.1 软件功能 .37 II 4.2 软件模拟过程的程序框图 .37 4.3 软件的实现 .38 4.3.1 自动化仓库中转作业系统的仿真界面 .38 4.3.2 等待概率、设备利用率的程序实现 .40 4.4 软件仿真 .45 4.4.1 自动化仓库中转暂存库容量仿真 .45 4.4.2 仿真模块界面 .48 4.5 仿真及数据分析.49 4.5.1 自动化仓库中转作业与库容的仿真分析 .49 4.5.2 结论 .51 4.6 本章小结 .51 第五章 自动化仓库设备的配置 .53 5.1 自动化仓库货物周转设备
5、的配置 .53 5.2 自动化仓库货架的配置 .53 5.3 自动化仓库搬运设备的配置 .54 5.3.1 自动化仓库搬运设备的选择原则 .54 5.3.2 自动化仓库搬运设备的选择 .54 5.3.3 自动化仓库搬运设备数量的配置 .54 5.4 巷道堆垛机结构稳定性分析 .55 5.5 本章小结 .58 第六章 结论与展望 .59 6.1 结论 .59 6.2 展望 .59 参考文献 .61 致 谢 .65 个 人 简 历 .66 自动化仓库中转作业与库容关系的研究 1 第一章第一章 前言前言 1.11.1 课题的提出及意义课题的提出及意义 本课题来源于：河南省教育厅基础研究项目：概率分布
6、随机函数发生器理论研 究，项目编号为：074SGYS382524；郑州市科技攻关项目：社会与自然随机事 件发生概率理论研究，项目编号为：2007110008。 近代工程领域有许多复杂的随机系统，如：物流系统、自然灾害的预报系统、机 电设备可靠性分析系统、虚拟仿真系统、资源配置分析决策系统、移动通信客户服务 系统、重大工程安全评估系统等，此类系统中的某些参数服从某类概率规律，如： a.某工厂大型车间一段时间内机床发生故障的次数服从泊松分布（Poisson）1。 由于受气象变化的影响，散粮船抵港时间是随机的，联合国贸发会根据大量的 调查资料确定货船抵港的规律近似泊松分布2。 b. 自然灾害的预报系
7、统中，防洪时节河水日流量的最大值服从极值分布3。 c. 随机服务系统中的服务时间服从指数分布4。 d. 水文数据序列服从Gamma5分布。 e. 机电设备可靠性分析系统中，机电设备元器件（如轴承）的失效服从威布尔 （Weibull）分布6； 而随机模拟法正是针对对随机过程进行研究，自动化仓库中转作业系统是随机过 程中的一种，因此应用随机模拟理论能将自动化仓库中转作业系统中服从任意概率分 布的离散随机函数系统地以离散函数形式及程序模块形式固定下来，并能适应不同的 计算机语言环境及流行的统计软件，为随机模拟法应用做基础性工作。 现代物流搬运 杂志设计了一个关于 20 世纪世界重要的物流搬运技术与设
8、备 的调查表，结果如表 1-1，从表 1-1 中可以看出 20 世纪发展起来的物料搬动技术与设 备中重要性占前 10 位的是：条形码、计算机控制、自动化高架仓库、自动数据采集、 准时制生产、机器人、物料需求计划软件、高速分拣机、高起升叉车和模拟技术，其 中自动化高架仓库系统在第三位7。统计数据表明：自 2004 年开始中国自动化仓库投 资总额以每年 40%左右的速度递增8，自动化仓库具有空间利用率高、作业效率高、库 容为“动态库容”等优势，因此自动化仓库在物流系统中的作用将越来越重要。将随 机模拟理论应用于自动化仓库接收发放作业与库容的关系研究，建立自动化仓库中转 作业随机仿真数学模型能为国家重点工程建设的方案论证、工程规划
