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第3章 机器人运动学（上）,机器人串联操作臂 运动学建模的D-H描述 齐次坐标变换的实质 运动学方程的建立,机器人视频集锦,机械操作臂篇,练习题,答疑,点的旋转和坐标系变换 运动学方程的物理意义,正运动学方程的最简单的例子,正运动学方程例,正运动学方程例,运动学方程的建立过程,教材pp.56-60解读,正运动学方程的很复杂的例子,正运动学方程例,理解度Check,连杆参数表格的填写 机器人运动学方程的建立,请发E-mail到，发表你的理解、感悟、随想或疑惑，这会增加你的平时积分。,
