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1、喷火无人机技术规范说明书一 施工方案1 开工序号内 容备注1观察作业环境，进行可行性分析。2检查作业人员保护装备是否完备，若不完备，则需想办法解决，确保作业人员安全。3进行作业清场，相关作业人员距离飞行器飞点半径5米以外，非作业人员，需清理至飞行器起飞点半径25米外。4判断作业目标距离，提前保证飞机安全距离，安全作业。5仔细观察起降场地情况，保证起飞点半径5米无障碍物，设置两个起降点，以防紧急情况。2 作业内容及标准序号作业内容作业工序及标准安全措施注意事项备注1无人机的组装1、操纵手将飞机桨叶、油箱、动力电池、喷火装置、喷火杆安装、GPS天线全部展开。2、检查桨叶是否有裂纹、油路是否畅通、喷
2、火杆以及油箱是否牢固。1.核对线路名称，判断异物所在线路；2无人机的起飞1、无人机组装完成后，检验点火系统，运行良好后。先给遥控通电，再连接飞机电源、最后打开图传电源，GPS卫星数目达到7颗以后，达到起飞条件。2、操作手平稳起飞、在安全员的指引下靠近导线。1.飞机电源接通后应核对回传电压和实际电压，电压在24V以上方可起飞。2判断作页环境风速，当风力大于5级不得起飞。3操控手应佩戴带子一方面将遥控固定，防止遥控脱手。3清除异物1、当飞机靠近导线4米时，悬停操作。操作手将喷火杆对准异物，然后再缓缓靠近半米，然后再悬停，距离在安全员确认后，点火，喷油。2、异物燃烧后，会有一部分掉落地面，安全员携带
3、灭火器将火扑灭。1.飞机在飞行过程中要平稳飞行，距离导线距离近时要缓慢靠近。2.异物燃烧后，以及燃烧的油料要及时灭火，防止火灾。二 技术安全环境等注意事项1. 危险点分析序号危险点分析控制措施1无人机失控受损：由于起飞降落时，飞机不太平稳，或者无人机失去GPS信号或者遥控信号时，无人机飞行不平稳，导致伤人事情发生1. 飞机起飞时必须检查GPS卫星颗数，达到7颗以上时才能起飞。2. 起飞的操作稍微快点，让其迅速摆脱不平稳的状态，降落的操作要慢一些，尽量平稳缓降。3在飞行前设置飞行安全高度，当飞机失去遥控信号时能够自动的爬高到安全高度然后自动返回，防止其失控。2无人机自燃危险：由于无人机携带易燃燃
4、料，如果距离导线很近时会发生放电现象，可能会引燃机身携带的燃料，导致无人机自燃。1. 无人机在操控时距离220kV导线保持3米以上距离。2. 无人机机身保证洁尽无染。3火灾：喷火无人机会喷射出燃烧的燃料，掉落到地面会引发地面物体的燃烧。1. 携带足够的灭火器，即使发生地面物体燃烧也可以消灭。2. 采用先喷燃料后喷火的装置。2 安全措施序号内 容1现场人员必须戴好安全帽，穿工作服。2无人机起飞前要自检合格、罗盘、陀螺仪、加速度计等。3无人机机身要清理干净、不要带有燃料。4动力电池、油泵电池、遥控电池、平板电池电量都应该充足。5作业前检查点火、喷油设备是否完好。6起飞前应检查螺旋桨桨面是否缺失有裂纹，各个紧固螺栓紧固良好，电池绑扎牢固。3作业分工序号作业内容备注1无人机小组人员分工为： 为机长， 为操控手， 为安全员。
