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1、1248第二十八届（2012）全国直升机年会论文直 x 直升机航向操纵系统摩擦力调节及故障排除黄志明 陈 湦（国营锦江机器厂，四川成都，610043）摘 要：本文主要从直 x 系列直升机航向操纵系统摩擦力的组成，摩擦力调节原理，摩擦力的基本性能数据要求入手，对调节过程中出现的故障及形成的原因进行分析，并给出排除方法。对 装 配 调 试 和 外 场维 护 提 供 参 考 和 借 鉴 。关键词：航向操纵系统; 摩擦力; 性能; 调试0 引言直 x 系列直升机在飞行中的上升、下滑、悬停、俯仰、横滚、航向等动作都是通过操纵系统实施操纵实现的，如果操纵系统失效，直升机就无法正常飞行，可见在直升机飞行中，
2、操纵系统具有重要的地位，如果直升机操纵系统力载荷不正常，可能会导致直升机在飞行中影响飞行员的操作感觉，导致直升机在飞行时不能按飞行员需要的操作指令正常飞行，出现超前操纵或者迟缓操纵，危及飞行安全。直 x 直升机在一个周期服役期间，航向摩擦力在使用过程中会逐渐减小，在航向摩擦力减小至规定值以下时，会导致在飞行中自动驾驶仪不能正常使用，影响机载设备的完好性，更严重的会威胁到飞行安全。1 航向操纵系统摩擦的构成以及摩擦力调节装置构造1.1 航向操纵系统摩擦力的组成航向操纵系统摩擦力由三部分组成：第一部分是航向操纵系统关节部位的摩擦力，这部分力是操纵系统固有的一般不可改变。第二部分是来自航向拉杆开关处
3、的弹簧力，这部分力由克服航向开关微动电门接通所用的力决定，一般情况不可改变。第三部分是来自可调节的航向摩擦力调节装置。1.2 航向开关航向开关安装在航向操纵拉杆（704A34-113-254 ）后端，用与直升机由自动驾驶状态与驾驶员驾驶状态转换，保护自动驾驶仪，同时防止两者同时操纵，造成飞行安全隐患，航向开关的组成见（图 3） 。1 2 3 4 1 2 3 41.摩擦力调节螺母 2 弹簧调整垫 3.带有摩擦层的摇臂 4.带有摩擦层摇臂座1249图 1 摩擦锁摇臂1.3 航向摩擦装置航向摩擦装置安装在机身右侧中舱门地板下壁板上，主要用来提供航向操纵力的感觉，避免在操纵中出现操纵过快；帮助由自动驾
4、驶到驾驶员飞行时断开航向开关，断开自动驾驶仪。航向摩擦装置的组成见（图 1）1.4 航向摩擦锁调整原理通过调节摩擦力调节螺母压缩弹簧调节垫圈，增大或减小带有摩擦层的摇臂与带有摩擦层的摇臂座的正压力，改变摇臂与摇臂座之间的摩擦力，保证在取下航向开关拉杆，测量作用在航向拉杆前端最小的工作载荷值是 53N-55N，装上航向开关拉杆，测量作用在航向开关拉杆前端的最小工作载荷为 75N，此时连接拉杆前端，全行程活动脚蹬，脚蹬应在活动中无卡滞现象。2 航向摩擦力的检查与调节2.1 所需工装在检查之前应先准备好 0N-100N 的弹簧秤、三用表2.2 操纵线系的检查2.2.1 准备工作：松开航向摩擦锁调节螺
5、母，断开配平舵机输入杆2.2.2 检查航向操纵线系：对于没有装自动驾驶仪的直九直升机，在脚蹬上用弹簧秤进行检查，检查操纵行程从一个止动器到另一个止动器，弹簧秤上的读数应不大于 31N。对于装有自动驾驶仪的直九直升机，拆下开关拉杆，脚蹬在三个位置：矮的、中等、高的飞行员，观察开关拉杆上方的力，没有助力刹车系统，弹簧秤上的读数应不大于 25N，重新安装开关拉杆，连杆总成，脚蹬在中等飞行员位置，没有助力刹车系统下，弹簧秤的读数应不大于 31N，有助力刹车系统下弹簧秤上的读数应不大于 38N,连接好所有拉杆检查脚蹬从一个制动器到另一个止动器全行程运动过程中运行平稳不应有卡滞现象，2.3 航向开关的检查
6、与调节2.3.1 航向开关的检查：将航向开关拉杆前端固定，把弹簧秤置于后端，在开关拉杆电气插头B 和 C 接线销上跨接一个三用表， （见图 2） ，检查在两个方向运动过程中航向开关微动开关接通时弹簧秤上的读数应在 43N-48N 之间。图 2 航向开关电气接线图12501 接头壳体 2 微动开关 3 拧紧螺钉 4 绕行座架 5 螺钉 6 拧紧螺钉 7 拧紧螺母 8 操纵拉杆 图 3 航向开关2.3.2 航向开关的调节：（见图 3）把微动开关（2）装在绕行座架（4）的支架上，并完全拧紧螺钉（3） ，把座架组件（4）安装到端接头壳体（1）上，用它的椭圆孔以最低位置安装定位，并完全拧紧螺钉（5） ，
7、拧紧螺钉（6）向上，直到微动开关（2）接通，然后拧松已获得回位时的断开，检查在操纵拉杆（8）两个方向工作时微动开关断开的正确性，此时作用在弹簧秤上的读数应在43N-48N 之间，最后完全拧紧锁紧螺母（7） 。2.4 航向摩擦力的检查与调节2.4.1 准备工作：打开脚蹬通往航向操纵的摩擦装置和拉杆开关的口盖，接上地面电源，并使直升机的电气系统通电,接通地面液压动力源，给直升机左液压系统加压，把航向操纵舵机调到中立位置（电气 0 位） ，断开电源，拆下航向拉杆开关（3） ，拆下开口销，拧下固定在摇臂（1）上的螺栓（2）的螺母，断开配平机构的输入拉杆，用锁线将拉杆连接在结构上，松开摩擦装置调节螺母，
8、开口销。 （见图 4）1 航向摇臂 2 螺栓 3 航向拉杆 4 航向开关 5 拉杆 6 螺栓图 4 航向开关拉杆2.4.2 检查与调节工作：将弹簧称耳环安装到拉杆（704A34-113-192）端头的孔内，缓慢拧紧摩擦摇臂的调节螺母，直到弹簧秤上测得工作载荷读数在 53N-55N 之间，用锁线锁紧摩擦摇臂的1251螺母，为了使花键螺母的开口销合适，可以根据需要增加或减少平垫圈进行调节，拆下弹簧秤，安装航向开关拉杆，在开关拉杆电气插头 B 和 C 接线销上跨接一个三用表， （见图二） ，用手沿两个方向运动摩擦摇臂，在整个行程内检查开关拉杆的微动开关触点都不动作，在开关拉杆前端安装弹簧秤，检查作用
9、在开关拉杆前端的最小工作载荷应为 75N。3 故障现象及排除方法3.1 故障现象直-9 系列直升机在进行航向操纵时，出现脚蹬在全行程内运动操纵力较重时会出现卡滞，操纵力较小时自动驾驶仪不能正常工作，操纵力变化幅度比较大的等现象。3.2 原因分析航向系统摩擦力调整不符合规定或变化，摩擦力矩大于 53N-55N 时造成操纵力重，摩擦力矩小于航向拉杆开关力矩时 43N-48N 造成接通自动驾驶仪操纵时脚蹬阻滞，有卡滞现象。3.3 排除方法3.3.1 航向拉杆开关连同操纵杆断开取下，用上述方法检查航向拉杆开关微动电门接通时的力矩应为 43N-48N,如不符合规定力矩，则调整拉杆开关前端的调整螺母来达到
10、。3.3.2 接通地面液压试验车，打开右前整流罩，断开航向拉杆开关连接操纵杆，将操纵拉杆后推至极限位置，将尼龙绳穿入接耳孔内，另一端用弹簧秤拉住尼龙绳带动操纵拉杆运动，至拉杆平缓移动时读取力矩。如超过规定要求，松开摩擦装置调整螺帽，检查调整弹簧垫圈是否因经长期使用导致效能降低，适当增加、减小或更换调整弹簧垫圈，然后拧紧调节螺母，反复测量，直到读数符合要求。3.3.3 摩擦力矩和航向拉杆开关力矩调整合格后，连接所有操纵拉杆，再次用弹簧秤检查整个操纵线系,的最小工作载荷应为 75N。 （经多架直升机测试以 75-85N 为最佳） 。3.3.4 各力矩数据符合要求后，再次接通液压，操纵脚蹬确认操纵力
11、适当，接通 115V 变流机，待自动驾驶仪准备完成后（各通道黄色故障灯熄灭） ，接通自动驾驶仪操纵台的 1、2 通道（绿色工作灯燃亮） ，继续操纵脚蹬确认无阻滞、卡滞现象。3.4 预防措施及维护建议：（1）总装调试性能试验时按上述方法对该项进行检查调整。（2）检查调试时相关专业相互配合，可反复改变调整弹簧垫圈的片数来达到最佳力矩值。（3）领用新制作的调整弹簧垫圈在排故中增加或更换，消除调整弹簧垫圈摩擦效能降低而造成操纵力反复变化的影响。参 考 文 献1直升机机体构造学. 主编：陈建中. 陆军航空兵学院，2003.072直九直升机维护手册. 中国直升机研究所3直九直升机零件图解目录. 中国直升机研究所4直九直升机修理手册. 中国直升机研究
