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1、第3章FX系列PLC的程序设计基础3.1PLC编程语言的国际标准1.顺序功能图用来编制顺序控制程序,第4章将详细介绍。顺序功能图一梯形图|功能块图|指令表|结构文本国3-1PLC的缉程语言2.梯形图梯形图是使用得最多的图形编程语言。可以想象左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压。触点电路接通时,有一个假想的“能流“流过线圈。能流只能从左向右流动。I00-0ffIoeofF。000c0H胍胴_上霹_乞砂I00-0fF-门HH上000-00国一关删洁IoeofFal图3-2梯形囹图3-3指令表图3-4功能枝固3.功能块图功能块图是类似于数字逻辑电路的编程语言,国内很少使用。4指令表指令表
2、程序由指令组成,适合程序设计经验丰富的程序员使用。5.结构文本结构文本是为IEC61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。梯形图中输入信号(触点与输出信号(线团之间的逻辑关系一目了然,易于理解。指令表程序的输入方便快捷。3.2FX系列PLC的软元件3.2.1位软元件位软元件只有两种不同的状态,线圈“通电“、常开触点接通、常闭触点断开称为ON,相反的状态称为OFF。分别用二进制数1和0来表示这两种状态。输入继电器和输出继电器的软元件号用八进制数表示,其他软元件的元件号为十进制数。八进制数只有0一7这8个数字,遵循“逛8进1“的运算规则。1,输入继电器(CX)输入继电器是PLC接收外部输入的
3、开关量信号的窗口。图3-5中X0端子外接的输入电路接通时,它对应的输入映像存储器为ON外接电路断开时为OFF。基本单元的输入继电器和输出继电器的软元件号从0开始,扩展单元和扩展模块接着它左边的模块的输入、输出编号自动分配,但是元件号的末位数从0开始分配。2.输出继电器(Y输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。如果图3-5的梯形图中Y4的线团“通电“,继电器型输出模块中对应的硬件继电器的常开触点闭合,使外部负载工作。PLCs文0E/_/-a。实际触点沥标汪国外部电源图3-5输入继电嚣与输出继电霸3.一般用途辅助继电器CM)辅助继电器相当于继电器系统的中间继电嚣,是一种内部的状态标志位,它没
4、有断电保持功能。4断电保持型辅助继电器断电保持型辅助继电器可以记忆电源中断瞬时的状态。在电源中断时,FXis、FXiw和FXac等系列用BEFPROM或电容器中的电荷来保存软元件的信息。FXov和FXsu等系列用RAM和锂电池来保存软元件的信息。断电保持型辅助继电嚣只是在PLC重新通电后的第一个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能,可以采用图3-6中有记忆功能的电路。MSoo0RDKL_S208.Msoo2L闯罩善_砸一H手揣同期MS00Msol2rLTLTLHI二二奶100ms图3-6断电保持功能图3-7“波形图5.特殊辅助继电器FXaa、FXsu和FXuc有512点特殊辅
5、助继电器,其他系列为256点。特殊辅助继电器分为两类。C1触点利用型在用户程序中直接使用其触点,下面是几个例子:1M8000(运行监视):RUN模式为ON:STOP模式为OFF。2)M8002(初始化脉冲:仅在M8000由OFF变为ON的一个扫描周期内为ON。3M8004(错误发生);运算出错时为ON,例如除法指令的除数为0。4M8005:锂电池电压下降至规定值时变为ON。5MS011一M8014分别是10ms、100ms、1ls和Lmin时钟脉冲,占空比为509。(2)线园驱动型由用户程序驱动其线圈,使PLC执行特定的操作。例如:M8030的线圈“通电“后,“电池电压降低“发光二极管灯灭;M
6、8034的线圈“通电“时,禁止所有的输出;执行菜单命令“帮助“一“特殊继电嚣|寄存器“,可以找到分类排列的特殊继电器和特殊寄存器的帮助信恳。6.状态状态(S,State)是用于编制顺序控制程序的软元件,它与STL指令(步进梯形指令一起使用(见第5章)。3.2.2定时器16个连续的二进制位组成一个字(Word)。定时器CT的当前值字的最大值为32767。定时器对PLC内部的时钟脉冲进行加计数,达到设定值时,定时器的输出触点动作。可以用常数K或数据寄存器CD)的值来作定时器的设定值。1,一般用途定时器FX各子系列的定时器见表3.2。100ms、10ms和Ims定时嚣的最大定时时间分别为3276.7
7、s、327.67s和32.767s。图3-8中X0的常开触点接通时,T1的当前值计数器从零开始,对100ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值100C10s)时,T1的常开触点接通,当前值保持不变。X0的常开触点断开或PLC断电时,T1被复位,复位后T1的常开触点断开,当前值被清零。一般用途定时器没有断电保持功能。单击工具条上的线圈按钮,输入“TIK100“。EE申M一一一东20105zrML_F心一L;3|*一dom20巴|E回园0“fsnaS|W|8图3-8一航用途定时器电路与波形囹表3-2定时器FLC系列PasRasFPtse|PxessFXxsFXaxr100ms一航用逊定时踪63
8、点TO62200点,T019910ms一航用选定时器|31点,T32C6z46点,T200T245Ums植计型定时器国年炉,T246“T249100ms柳计型定时器|一6T250T255Lms一航用选定时警1点,T1一64炉,T256“T319|256点,T256TSII2.累计型定时器图3-9中X1的常开触点接通时,累计型定时器T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点断开或PLC断电时停止定时,T250的当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或重新上电时继续定时,累计时间为9s时,T250的常开触点动作。需要用复位指令RST将累计型定时器强制复位。FFEE2L116一一T250rT28010_一_【0D】1巳一002x厂L一12_】一蹿_T250文2图3-9“累计型定时噬3断开延时定时器电路下图中的X3是主设备运行信号,Y2用来控制冷却风扇。主设备停机后风扇延时10s才断电。X3为ON时Y2变为ON并自保持。在X3变为OFF的下降沿,X3的常闭触点接通,T2开始定时。定时时间到时,T2的常闭触点断开,Y2变为OFF,同时T2因为线团断电被复位。105M005。巳sL一EELL1门1省警。2T2的当莲值厂H002X003E明昌春张r一图3-10“输入电路断开后延时的电路
