自控A实验指导书

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1、一 主实验板的布置简图 图1-1-2 主实验板的布置简图二D和B实验区1显示与功能选择模块(D1)及函数发生器(B5)D1实验区是一个显示与功能选择模块,它主要由5位8段数码管、四个功能选择按键和16个指示灯、3个测试孔组成。D1实验区是独立于实验机的CPU控制模块,提供控制对象输出显示,並实现函数发生器(B5)的十种(可选择)波形输出切换控制和显示。(1) 输入信号测量上排左按键循环控制输入信号的测量,包括电压(-5V+5V)、电压(0+5V)、频率、温度和直流电机转速测量。每按一次按键,指示灯向右循环切换,数码管显示相应的测量信息。信号的输入口为模块中的“电压测量”和“频率测量”3个测试孔

2、。指示灯和数码管的输出数据显示对应关系表见表1-2-1。表1-2-1 指示灯和数码管的显示对应关系表项目内容指示灯输入测试孔数据显示单位(-5V+5V)电压测量电压(-5V+5V)电压测量(-5V+5V)(-)X.XXV(0+5V)电压测量电压(0+5V)电压测量(0+5V)X.XXV频率测量频率频率测量XXX .XHzC3模块温度值温度电压测量(0+5V)XX.XC2模块直流电机转速转速频率测量X.XXX千转/分(2) 函数发生器波形输出切换控制和显示选择下排左、右按键循环切换控制输出波形,包括矩形波、正弦波、斜坡、方波、继电特性、饱和特性、死区特性和间隙特性的切换控制。每按一次下排左按键,

3、指示灯向左循环切换,每按一次下排右按键,指示灯向右循环切换,数码管显示相应的波形信息。上排右按键循环切换控制输出波形,包括矩形波/正弦波和方波/正弦波同时发生。2函数发生器(B5)函数发生器(B5)是各函数及波形发生的控制和输出模块,它含有十种(可选择)波形输出,有4个函数波形调节电位器、1个波形量程选择开关和各函数发生的输出口组成。各波形和函数的输出选择在(D1)模块中选择设置。各波形的切换控制和显示见表1-2-2。表1-2-2 函数发生器取值及显示序号波形类型函数发生器取值及显示左显示及范围电位器调节右显示及范围电位器调节1矩形波宽度上0.01S1S设定电位器1幅度(0V6V)矩形波调幅下

4、0.1S10S2正弦波幅度峰峰值(012V)正弦波调幅频率上0.1Hz2Hz设定电位器2下0.8Hz50Hz3斜坡斜率(0.48)设定电位器1宽度(0.5S10S)4方波频率(2.4Hz250Hz)设定电位器15继电幅值(0V6V)设定电位器16饱和斜率(0.15.1)设定电位器1限幅(0V6V)设定电位器27死区斜率(0.15.1)设定电位器1死区宽度(0V5V)设定电位器28间隙斜率(0.15.1)设定电位器1间隙宽度(0V5V)设定电位器29矩形/正弦波详见本节第、点说明10方波/正弦波 矩形波:下排按键选择“矩形波”,指示灯亮,函数发生器(B5)模块中的“矩形波输出”测孔输出矩形波,左

5、边2个数码管显示矩形波正脉冲的宽度“X.X”或“XX”(秒), 由“设定电位器1”控制相应的正脉冲输出宽度;此外,(B5)模块中的“量程选择”开关还可控制正脉冲输出宽度量程(见表1-2-2)。右边3个数码管显示矩形波的幅度“X.XX”(伏),由(B5)模块中的“矩形波调幅”电位器控制变化幅度。注1:只有把函数发生器(B5)模块左下角的“S-ST” 跨接座上套上短路套后,在“矩形波输出”测孔才有矩形波输出。注2:“量程选择”开关置于下档时,其零输出宽度恒保持为2秒,与正脉冲输出宽度值无关;“量程选择”开关置于上档时,其零输出宽度与正脉冲输出宽度值相等。 正弦波:下排按键选择“正弦波”,指示灯亮,

6、函数发生器(B5)模块中的“正弦波输出”测孔输出正弦波,左边2个数码管显示正弦波的幅度“X.X”(V),由(B5)模块中的“正弦波调幅”电位器控制变化幅度;右边3个数码管显示正弦波的频率“X.XX”或“XX.X”(Hz),由“设定电位器2”控制相应的输出频率;此外,(B5)模块中的“量程选择”开关还可控制正弦波的频率输出量程(见表1-2-2)。 斜坡:下排按键选择“斜坡”,指示灯亮,函数发生器(B5)模块中的“斜坡输出”孔输出斜坡波形。斜坡输出的幅度为4V,左边2个数码管显示斜坡信号的斜率X.X,右边3个数码管显示斜坡的信号的宽度X.XX,由(B5)模块中的“设定电位器1”控制相应的斜率。 方

7、波:下排按键选择“方波”,指示灯亮,函数发生器(B5)模块中的“方波输出”孔输出方波。数码管显示方波频率“XXX.X”(Hz),由(B5)模块中的 “设定电位器1”控制相应的输出频率,幅度为3V。 继电特性:下排按键选择“继电”,指示灯亮,将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔作为非线性-5V+5V输入信号接到函数发生器(B5)模块中的“非线性输入”测孔,(B1)单元的K3开关拨上(-5V), K4开关也拨上(+5V),(B5)单元中的“非线性输出”测孔信号输出继电特性;数码管显示继电特性的幅值“X.XX”(V),由(B5)模块中的 “设定电位器1”控制相应的输出幅值。 饱和特性:下排

8、按键选择“饱和”,指示灯亮,将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔作为非线性-5V+5V输入信号接到函数发生器(B5)模块中的“非线性输入”测孔,(B1)单元的K3开关拨上(-5V), K4开关也拨上(+5V),(B5)单元中的“非线性输出”测孔信号输出饱和特性;左边2个数码管显示饱和特性线性区的斜率“X.X”,由(B5)模块中的“设定电位器1”设定斜率;右边3个数码管显示饱和输出的限幅值“X.XX”(V),由(B5)模块中的“设定电位器2”设定输出限幅值。 死区特性:下排按键选择“死区”,指示灯亮,将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔作为非线性-5V+5V输入信号接到函数发

9、生器(B5)模块中的“非线性输入”测孔,(B1)单元的K3开关拨上(-5V), K4开关也拨上(+5V),(B5)单元中的“非线性输出”测孔信号输出死区特性;左边2个数码管显示死区特性线性区的斜率“X.X”,由(B5)模块中的“设定电位器1”设定斜率;右边3个数码管显示死区宽度“X.XX”(V),由(B5)模块中的“设定电位器2”设定死区宽度。 间隙特性:下排按键选择“间隙”,指示灯亮,将信号发生器(B1)的幅度控制电位器中心Y测孔作为非线性-5V+5V输入信号接到函数发生器(B5)模块中的“非线性输入”测孔,(B1)单元的K3开关拨上(-5V), K4开关也拨上(+5V),(B5)单元中的“

10、非线性输出”测孔信号输出间隙特性;左边2个数码管显示间隙特性线性区的斜率“X.X”,由(B5)模块中的“设定电位器1”设定斜率;右边3个数码管显示间隙宽度“X.XX”(V),由(B5)模块中的“设定电位器2”设定间隙宽度。 矩形波/正弦波:上排右按键选择“矩形波/正弦波”,指示灯亮,(B5)模块“矩形波输出”测孔和“正弦波输出”测孔同时有输出,矩形波的指示灯也亮,数码管显示矩形波的信息。若要观察正弦波的信息,再按一次上排右按键,正弦波的指示灯亮,数码管显示正弦波的信息(波形的控制调节与单一波形发生控制相同)。 方波/正弦波:上排右按键选择“方波/正弦波”,指示灯亮,(B5)模块“方波输出”测孔

11、和“正弦波输出”测孔同时有输出,方波的指示灯也亮,数码管显示方波的信息。若要观察正弦波的信息,再按一次上排右按键,“正弦波”的指示灯亮,同时,正弦波数码管显示正弦波的信息(波形的控制调节与单一波形发生控制相同)。注1:显示与功能选择模块(D1)右上角的电位器RP5用于调整该模块的基准电压(+2.40V)。注2:函数发生器(B5)右下角的调零电位器用于调整正弦波输出的基准零位。上电总清或按复位键总清后,把“正弦波调幅”电位器调到最大,然后调整调零电位器,使“正弦波输出”测孔输出直流电压为零,即正弦波输出的基准零位调整成功。注3:上电总清或按“复位”键总清后,数码管显示矩形波信息,矩形波有输出2秒

12、宽度的波形,其他波无输出。3手控阶跃信号发生器 (B1)信号发生器由手控阶跃发生器(B1-1),幅度控制(B1-2)和非线性输出(B1-3)组成。 手控阶跃发生模块由按钮SB2、L9灯及二个测孔组成。 如图1-2-4所示,在B1-1模块中,当按钮SB2按下时,L9灯亮,其0/+5V测孔将从0V阶跃成+5V,-5V/+5V测孔将从-5V阶跃成+5V;当按钮弹出时,L9灯灭,其输出状态相反。(注:该按钮是一个带锁开关,如要改变状态必须再按一次) 幅度控制模块由开关K3、开关K4和电位器组成。开关K3的上端已连接了-5V,下端已连接了GND;开关K4的上端已连接了+5V,下端已连接了0/+5V阶跃信

13、号输出。B1-2模块可以有三种状态输出: K3开关拨下,K4开关拨上,在电位器的Y测孔可得到0+5V连续可调电压输出。 K3开关拨上,K3开关也拨上,在电位器的Y测孔可得到-5V+5V连续可调电压输出。 K3开关拨下,K3开关也拨下,在电位器的Y测孔将得到手控连续可调0+5V阶跃信号。非线性发生模块是利用二极管的非线性特性形成非线性输出,IN为输入测孔 ,OUT为输出测孔。4数模转换器(B2) 本实验机采用ADC0832作为数/模转换,可实现8bit数字输入转换为模拟量。数字00FFH输入,经数/模转换后OUT1测孔输出为0+5V模拟量。经运放处理后,在OUT2测孔输出为-5V +5V。5虚拟

14、示波器(B3) 提供两通道模拟信号输入CH1和CH2测孔,配合上位机软件的示波器窗口,可以实现波形的显示、存储,可以有效的观察实验中各点信号的波形。详见本实验指导书第二章所述。虚拟示波器每个输入通道都配有量程开关,当量程开关拨到1位置,表示输入不衰减,输入范围-5V+5V,如果超出此范围,应把量程开关拨到5位置,此时输入信号将被衰减5倍。6采样/保持器(B4) B4模块包含两组采样/保持器。采用LF398实现保持,输入、输出电平范围为12V。“IN”测孔为输入端;“PU”测孔为采样控制端,高电平采样,低电平保持。单稳态电路4538完成脉冲整形,“A”测孔为输入端(0/+5V上升沿),“Q”测孔

15、为输出端(100S正脉冲)。本实验机采用DAC0809作为模/数转换,可实现8bit数字输出。其中“IN4和IN5”测孔为0+5V模拟量输入,“IN6和IN7”测孔为-5V+5V模拟量输入。8定时器、中断单元(B8)本单元提供CPU控制模块中的定时器8253的计数器1“CLK1”和“T1”测孔(GATE己短接VCC),计数器2“CLK1、T2和GATE2”测孔; 提供8259中断控制器IRQ5和IRQ6测孔为CPU控制模块的的中断输入;固定时钟(1.229MHz)脉冲输出测孔;“A和A”测孔分别为附加反相器(74LS14)的输入端和输出端,供用户作为逻辑信号反相用。9基准电压单元(B6) 本单元可提供+Vref(+5.00V)和-Vref(-5.00V)两种基准电压。可以通过调整该单元中的W9和W1电位器来调整基准电压。(在出厂时已调整好)注意:

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