汽车检测与诊断--第四章 汽车底盘技术状况的检测与诊断

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1、汽车检测与诊断,主编,第四章汽车底盘技术状况的检测与诊断,第四章汽车底盘技术状况的检测与诊断,第一节汽车转向系统检测第二节汽车传动系统检测第三节汽车制动性能检测第四节车轮平衡检测第五节汽车前照灯检测第六节汽车喇叭声级和噪声检测第七节汽车排放污染物检测,第一节汽车转向系统检测,一、转向轮定位及检测二、四轮定位检测三、四轮定位仪及使用方法四、转向盘自由行程和转向力检测,一、转向轮定位及检测,1.转向轮定位及侧滑(1)主销后倾角转向节主销轴线或假想的主销轴线(某些独立悬架的汽车无实际主销)在纵向平面内向后倾斜,与铅垂线所形成的夹角称为主销后倾角。(2)主销内倾角转向节主销轴线或假想的主销轴线在横向平

2、面内向内倾斜,与铅垂线所形成的夹角称为主销内倾角。,一、转向轮定位及检测,图4-1 主销后倾角示意图,一、转向轮定位及检测,图4-2主销内倾角及作用示意图a)主销内倾角b)主销内倾角的作用,(3)转向轮外倾角转向轮安装时并非垂直于路面,,一、转向轮定位及检测,而是向外倾斜一个角度,车轮中心平面与铅垂线的夹角称为外倾角,见图4-3。(4) 前束转向轴上两转向轮并非平行安装的,其两轮前边缘距离B小于后边缘距离A,A-B的值即为前束,见图4-4。,一、转向轮定位及检测,图4-3车轮外倾角示意图,一、转向轮定位及检测,图4-4转向轮前束,2.侧滑量检测,一、转向轮定位及检测,(1)侧滑量检测原理目前国

3、内广泛采用滑板式侧滑试验台检测汽车转向轮的侧滑量,其基本原理是:若转向轮外倾和前束配合不当,则汽车直线行驶时,转向轮将处于边滚边滑状态,轮胎与地面间由于滑动摩擦的存在而产生相互作用力。1)转向轮前束引起的侧滑:若转向轮仅有前束而没有外倾角,则汽车直线行驶时,两转向轮具有向内收缩靠拢的趋势。,一、转向轮定位及检测,图4-5前束引起的侧滑,2)转向轮外倾引起的侧滑:与上述情况相反,,一、转向轮定位及检测,若转向轮只有外倾而没有前束,当通过滑板时,滑板将向内侧滑移,即外倾可引起负前束,见图4-6。3)侧滑量检测的意义:侧滑量反映转向轮外倾与前束相互配合的综合结果。,一、转向轮定位及检测,图4-6外倾

4、引起的侧滑,(2)侧滑试验台的构造目前国内采用的大多数侧滑试验台是双板联,一、转向轮定位及检测,动式侧滑试验台,检测时,汽车两转向轮分别驶过左、右滑板,用测量滑板左、右位移量的方法检测汽车的侧滑量。1)试验台主体:试验台主体由框架、左右侧滑板、杠杆机构、回位装置、滚轮装置、导向装置、锁止装置和位移传感器等构成。,图4-7侧滑试验台主体1滑板2锁止机构3位移传感器4联动杠杆,2)指示装置:侧滑试验台的指示装置有机械式和电气式两类。,一、转向轮定位及检测,3)报警装置:检测转向轮侧滑量时,,图4-8电气式指示装置1指示仪表2报警用蜂鸣器或信号灯3电源指示灯4导线5电源开关,一、转向轮定位及检测,为

5、快速表示出检测结果是否合格,当侧滑量超过规定值时(多于5格刻度),报警装置能根据侧滑板限位开关发出的信号,用蜂鸣器或信号灯报警,因而无需再读取仪表数值,以节省检测时间。(3)影响侧滑量检测结果的因素和侧滑试验台的使用方法1)影响因素转向轮外倾与前束匹配不当。一般情况下,侧滑量超标时,调整前束就能使侧滑量合格。但在某些特殊情况下(如因汽车前部碰撞使转向轮定位角发生较大变化时),调整前束使转向轮侧滑量合格,汽车行驶时驾驶员反而觉得难以操纵。此时,应检查转向轮定位的其他三个参数是否满足要求。侧滑量不合格时,不能一味只用改变前束的方法调整。,一、转向轮定位及检测,汽车轮毂轴承间隙过大,左右松紧度不一致

6、;转向节主销和衬套磨损过度;横、直拉杆球头松旷,左右悬架性能差异;前、后轴不平行等,都会影响侧滑量。因此,检验侧滑前,应首先消除上述因素,而当车辆的侧滑量不合格时,也应在这些方面查找原因。轮胎气压不符合规定;左、右轮胎气压不等,花纹不一致;轮胎磨损过大及严重偏磨;轮胎上有水、油,或花纹中嵌有小石子,都会影响轮胎与滑板间的作用力,影响侧滑量。汽车通过侧滑板的速度。车速过快时,由于冲击作用,侧滑量检测结果会显著增加,一般试验车速以34km/h为宜。转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板垂直。当不垂直时,侧滑量检测结果显著增大。2)使用方法(侧滑检测方法),一、转向轮定位及检测,准备工作检测方法注意事项3

7、.转向轮定位检测,表4-1部分车型的前轮定位值,一、转向轮定位及检测,(1)转向轮定位仪光束水准车轮定位仪一般由一套水准仪、两套聚,图4-9插销式水准仪1测、插销2测插销3测刻度盘4测左轮刻度盘5测、表盘指针6测右轮刻度盘7测刻度盘8测表盘指针,一、转向轮定位及检测,光器、两套支架、两套转盘、两套杆尺、两套标杆和一个制动踏板抵压器组成,适用于大、中、小型汽车;水准车轮定位仪一般由水准仪和转盘组成,仅适用于小型汽车。,图4-10永久磁铁式水准仪1永久磁铁2定位针3水平校正水泡管4后倾角测量水泡管5外倾角测量水泡管6内倾角测量水泡管,一、转向轮定位及检测,图4-11支架1支架固定脚2固定支架3导轨

8、4定位螺栓、螺母5活动支架6调节螺栓7调整支座,一、转向轮定位及检测,图4-12转盘的结构1底盘2上转盘3钢球4指针5刻度尺6横向导轨7纵向导轨,(2)转向轮定位的检测对于检测转向轮外倾角、主销后倾角和内倾角而言,光束水准车轮定位仪和水准车轮定位仪的测量原理相同,所不同的是将水准仪安装在转向轮上的方式。,一、转向轮定位及检测,1)外倾角测量:转向轮外倾角可直接被测量。,图4-13外倾角测量原理,一、转向轮定位及检测,2)主销后倾角检测:主销后倾角不能直接被测量,而是利用转向轮绕主销转动一定角度时的几何关系间接测量。,一、转向轮定位及检测,把汽车转向轮置于转盘上,使车轮处于直线行驶方向,,图4-

9、14主销后倾角测量原理,一、转向轮定位及检测,并使转向轮主销轴线的延长线通过转盘中心,拉紧驻车制动,取下转盘销。把测“、”插销插入支架座孔,使车轮外转20,松开锁紧螺钉,使水准仪在垂直于“、”插销的方向上处于水平状态后拧紧。转动“、”调节盘,使其指示红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整气泡管调节旋钮,使其中的气泡处于中间位置。使转向轮向内旋转40,调节“、”调节盘,使水准气泡回到中间位置,指示红线所指蓝盘上读数即为主销后销角的测量结果。3)主销内倾角的检测:主销内倾角是通过测量转向轮绕主销转动过程中转动平面的角位移而间接测量的。,一、转向轮定位及检测,把转向轮置于转盘上,取下转盘销。,图4-1

10、5主销内倾角测量原理,一、转向轮定位及检测,用制动踏板抵压器压下制动踏板。把水准仪的销插入支架座孔中并紧固。使转向轮向外旋转20,松开锁紧螺钉并使水准仪在垂直于插销的方向上处于水平状态,拧紧锁紧螺钉;然后,调节“、”调节盘使指示红线与蓝、红、黄刻度盘上的零线重合。使转向轮向内旋转40后,调节“、”调节盘使气泡回到中间位置。“、”盘上指示红线在红刻度盘(测右转向轮)或黄刻度盘(测左转向轮)上所指示的数值,即为主销内倾角的测量值。4)前束的检测:聚光器配合标杆可检测转向轮前束的大小。把汽车转向轮置于转盘上,取下转盘锁止销,拉紧驻车制动手柄。在转向轮上安装支架,把聚光器固定于支架上。,一、转向轮定位

11、及检测,确定直线行驶位置。将聚光器光束水平投向过后轮轴线、与后轴垂直且相对于汽车纵轴线对称放置的三角架标尺上。调节焦距,在标尺上显现出带缺口的圆形图像(见图4-16),若两侧缺口所指数值相等,则汽车处于直线行驶状态,否则应转动转向盘调整,见图4-17a。,图4-16光束在标尺上的投影1光束2指针3标尺,平衡顶起转向轴,使两转向轮离开转盘而能自由转动。,一、转向轮定位及检测,将两套标杆平行于转向轴放置于两侧,每一标杆距转向轮中心的距离为转向轮上规定前束测量点处半径的7倍。将一侧聚光器光束投向前标杆,并移动标杆使之指向一个整数。转动转向轮使光束投向后标杆,亦使之指向同一个整数。然后,使另一侧聚光器

12、光束分别投向前、后标杆,并记录所指数字,后标杆数字与前标杆数字之差即为该车前束值。,一、转向轮定位及检测,图4-17前束测量a)确定直线行驶位置b)、c)测量前束1聚光器2标杆3标尺,一、转向轮定位及检测,5)转向轮定位检测注意事项对被检车辆的要求对检测场地的要求,二、四轮定位检测,1.四轮定位1)直线行驶困难。2)前轮摇摆不定,行驶方向飘移。3)轮胎出现不正常磨损。4)汽车更换悬架系统、转向系统有关部件或前部经碰撞事故维修后。2.检测指标3.检测原理(1)前束和左右轮轴距差检测时,应将车体摆正并把转向盘置于中间位置。,二、四轮定位检测,图4-18四轮定位的检测项目a)车轮前束值和前张角b)车

13、轮外倾角c)主销后倾角d)主销内倾角e)转向20时的前张角f)推力角g)左右轴距差,二、四轮定位检测,表4-2桑塔纳2000GSi轿车车轮定位参数,二、四轮定位检测,图4-198束光线形成的封闭矩形,1)安装在两转向轮和两后轮上的传感器(又称定位校正头)均有接收光,二、四轮定位检测,线和发射光线的功能,利用光线发射与接收刚好能形成图4-19所示的矩形。2)前束为零时,同一轴左右车轮上的传感器发射(或反射)出的光束应重合。3)当左右车轮存在前束时,左轮传感器上接收到的光束位置相对于原来的零点有一偏差值,该偏差值表示右侧车轮的前束值/角;同理,在右侧传感器上接收到的光束位置相对于原来零点的偏差值,

14、则表示左侧车轮的前束值/角。(2)推力角检测由于车辆长期使用或发生交通事故后,其后轴发生变形,致使后轴中心对称线(即推力线)发生偏斜,后轴中心线与汽车纵向对称线的夹角即称为推力角。,二、四轮定位检测,4M20.TIF,图4-20车轮前束值/角检测原理1刻度板2投射器支臂3光敏晶体管4激光器5投射激光束6接收激光束,二、四轮定位检测,图4-21推力角检测原理14光线接收器5转向轮6后轮7汽车纵轴线推力角,二、四轮定位检测,(3)车轮外倾车轮外倾可在车轮处于直线行驶位置时直接测得。(4)主销后倾角和主销内倾角主销后倾角和主销内倾角不能直接测出,只能采用建立在几何关系上的间接测量。(5)转向20时前

15、张角检测原理汽车使用时,由于转向轮长期在凹凸不平的路面上行驶和经常使用紧急制动等,使转向轮经常受到碰撞和冲击而引起汽车转向梯形变形,因此会造成汽车在转向行驶过程中转向轮的异常磨损并使操纵性变差,并影响汽车的安全行驶。,二、四轮定位检测,图4-22四轮定位仪外形图,三、四轮定位仪及使用方法,1.四轮定位仪的构成及安装位置,图4-23定位仪安装在地沟旁,三、四轮定位仪及使用方法,图4-24定位仪安装在举升平台上,2.对被检车辆的基本要求,三、四轮定位仪及使用方法,1)前后轮胎气压及胎面磨损基本一致。2)前后悬架系统的零部件完好、不松旷。3)转向系统调整适当,不松旷。4)前后减振器性能良好,不漏油。

16、5)汽车前后高度与标准值的差不大于5mm。6)制动系统正常。3.检测过程(1)检测前准备1)把汽车开上举升平台,托起四个车轮,把汽车举升0.5m(第一次举升)。2)托起车身适当部位,把汽车举升至车轮能够自由转动(第二次举升)。,三、四轮定位仪及使用方法,3)拆下各车轮,检查轮胎磨损情况。4)检查轮胎气压,不符合标准时应充气或放气。5)作车轮的动平衡,动平衡完成后,把车轮装好。6)检查车身高度,检查车身四个角的高度和减振器的技术状况,如车身不平应先调平;同时检查转向系统和悬架是否松旷,如松旷则应先紧固或更换零件。(2)检测步骤1)把传感器支架安装在轮辋上,再把传感器(定位校正头)安装到支架上,并按使用说明书的规定调整。2)开机进入测试程序,输入被检汽车的车型和生产年份。3)轮辋变形补偿。,三、四轮定位仪及使用方法,4)降下第二次举升量,使车轮落到平台上,把汽车前部和后部向下压动四五次,使其作压力弹跳。5)用制动锁压下制动踏板,使汽车处于制动状态。6)把转向盘左转至电脑发出“OK”声,输入左转角度;然后把转向盘右转至电脑发出“OK”声,输入右转角度。7)把转向盘回正,电脑屏幕上显示出后轮的

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