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1、本技术公开了一种宠物用膝关节支具及其制造方法。通过对犬膝关节上下肢进行三维扫描与 重建，定制化设计并制造犬用膝关节支具。基于三维成型技术的关节上模块与关节下模块， 通过固定绑带的配合能够更好的与犬四肢进行贴合，避免的因形状差异所带来的松动、犬不 适已经其他负面影响。通过可调节的铰链连接单元，将关节上模块与关节下模块相连接，不 仅能够分散犬膝关节的受力，降低犬膝关节的负荷。同时还能够通过调整上链接盘与下链接 盘的配合，实现自由旋转、限位旋转和固定这三种运动模式，从而满足犬膝关节不同病症的 需求。 权利要求书 1.一种犬用膝关节支具，其特征在于，包括关节上模块(1)、关节下模块(2)和链接铰链单元
2、 (3)；关节上模块(1)与关节下模块(2)通过链接铰链单元(3)连接；关节上模块(1)与宠物大腿形 状相匹配，关节下模块(2)与宠物小腿形状相匹配；关节上模块(1)与关节下模块(2)能够相互 转动。 2.根据权利要求1所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，链接铰链单元(3)包括上固定杆 (6)、下固定杆(9)、上链接盘(7)、下链接盘(8)和铰链调节环(5)；上链接盘(7)与上固定杆(6)固 定连接，上链接盘(7)和下链接盘(8)的中心均设置有连接孔，连接孔内设置有连接螺栓；铰 链调节环(5)的个数为二，一个铰链调节环(5)固定设置在下固定杆(9)的端部，另一个铰链调 节环(5)固定设置在下
3、链接盘(8)，两个铰链调节环(5)通过调节螺栓连接。 1 / 8 3.根据权利要求2所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，上固定杆(6)和下固定杆(9)的结 构相同，上固定杆(6)上沿长度方向设置有镂空槽；关节上模块(1)和上固定杆(6)通过螺栓固 定连接，关节下模块(2)与下固定杆(9)通过螺栓固定连接。 4.根据权利要求2所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，上链接盘(7)上沿周向等弧度设 置有若干调节孔，下链接盘(8)上沿周向设置有两段弧形槽和一段调节孔。 5.根据权利要求1所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，关节上模块(1)和关节下模块(2) 之间设置有两个链接铰链单元(3)，两个链
4、接铰链单元(3)对称设置。 6.根据权利要求1所述的一种犬用膝关节支具，其特征在于，关节上模块(1)和关节下模块(2) 外侧均设置有若干固定绑带(4)。 7.一种宠物用膝关节支具的制造方法，其特征在于，基于权利要求1至6任意一项所述的一种 宠物用膝关节支具，包括以下步骤： 1)阴模制作：用玻璃纤维绷带或石膏绷带紧固缠绕宠物膝关节的上下肢，绷带固化后取下绷 带作为三维成型的模型； 2)三维数据采集：使用激光轮廓扫描仪或其他三维成像设备，对成型后的绷带进行扫描，获 取模型的点 云数据； 3)三维数据重建：使用Geomagic或Imageware三维重建软件，对点云数据进行处理形成被测 量宠物膝关节
5、上下肢的实体模型； 4)定制化设计：使用SolidWorks软件，对实体模型进行编辑，设计出关节上模块与关节下模 块的最终模型； 5)制造与装配：加工出关节上模块与关节下模块，并与批量制造好的链接铰链单元，固定绑 带部件装配在一起，最终完成宠物用膝关节支具的制造与装配。 2 / 8 技术说明书 一种宠物用膝关节支具及其制造方法 技术领域 本技术属于宠物用具技术领域，特别涉及一种宠物用膝关节支具及其制造方法。 背景技术 膝关节交叉韧带损伤与膝关节炎是犬类最常见的膝关节疾病之一，虽然上述疾病并不会危及 生命，但是造成的疼痛与跛行会严重的影响到犬的生活状态，同时会造成另一只膝盖的受伤 与疾病，最终造
6、成残疾。犬膝关节损伤较轻时，可以通过服用消炎药和限制活动进行保守治 疗，而当发生膝关节韧带断裂或者严重的膝关节炎时，则需要进行手术治疗，手术后恢复要 求有相当一段时间对犬膝关节的活动进行限制。而传统限制犬活动的方法仅仅在于将犬限制 在狭小空间内，或者对犬的前后肢进行简单的绷带固定来达到限制其活动，帮助其恢复的目 的。但是上述方法会造成犬四肢肌肉较为严重的萎缩，同时还会造成一些其他的并发症，大 大降低了的治疗效果。而不同种类的犬之间体型相差较大，无法像人的膝关节支具进行批量 化设计与生产。 技术内容 本技术的目的在于提供一种宠物用膝关节支具及其制造方法，以解决上述问题。 为实现上述目的，本技术采
7、用以下技术方案： 3 / 8 一种犬用膝关节支具，包括关节上模块、关节下模块和链接铰链单元；关节上模块与关节下 模块通过链接铰链单元连接；关节上模块与宠物大腿形状相匹配，关节下模块与宠物小腿形 状相匹配；关节上模块与关节下模块能够相互转动。 进一步的，链接铰链单元包括上固定杆、下固定杆、上链接盘、下链接盘和铰链调节环；上 链接盘与上固定杆固定连接，上链接盘和下链接盘的中心均设置有连接孔，连接孔内设置有 连接螺栓；铰链调节环的个数为二，一个铰链调节环固定设置在下固定杆的端部，另一个铰 链调节环固定设置在下链接盘，两个铰链调节环通过调节螺栓连接。 进一步的，上固定杆和下固定杆的结构相同，上固定杆上
8、沿长度方向设置有镂空槽；关节上 模块和上固定杆通过螺栓固定连接，关节下模块与下固定杆通过螺栓固定连接。 进一步的，上链接盘上沿周向等弧度设置有若干调节孔，下链接盘上沿周向设置有两段弧形 槽和一段调节孔。 进一步的，关节上模块和关节下模块之间设置有两个链接铰链单元，两个链接铰链单元对称 设置。 进一步的，关节上模块和关节下模块外侧均设置有若干固定绑带。 进一步的，一种宠物用膝关节支具的制造方法，包括以下步骤： 1)阴模制作：用玻璃纤维绷带或石膏绷带紧固缠绕宠物膝关节的上下肢，绷带固化后取下绷 带作为三维成型的模型； 2)三维数据采集：使用激光轮廓扫描仪或其他三维成像设备，对成型后的绷带进行扫描，
9、获 取模型的点 云数据； 3)三维数据重建：使用Geomagic或Imageware三维重建软件，对点云数据进行处理形成被测 量宠物膝关节上下肢的实体模型； 4 / 8 4)定制化设计：使用SolidWorks软件，对实体模型进行编辑，设计出关节上模块与关节下模 块的最终模型； 5)制造与装配：加工出关节上模块与关节下模块，并与批量制造好的链接铰链单元，固定绑 带部件装配在一起，最终完成宠物用膝关节支具的制造与装配。 该方法不仅仅适用于用宠物膝关节支具的设计与制造，还适用于宠物肘关节、髋关节、踝关 节和腕骨的设计与制造。 与现有技术相比，本技术有以下技术效果： 本装置通过基于三维成型的定制化设
10、计技术，能够解决不同种类犬之间体型差异较大的问 题，为每一只犬设计最贴合自己的膝关节支具。同时该装置实现了对犬膝关节的自由旋转、 限位旋转和固定这三种运动模式，为犬膝关节疾病的保守治疗和术后康复提供了多种选择， 可根据病情或康复情况进行不同程度运动范围的设定，更好的促进疾病的治疗与术后康复。 附图说明 图1为本技术的基于三维成型技术的犬用膝关节支具的立体结构图； 图2为本技术的基于三维成型技术的犬用膝关节支具的爆炸图； 图3为本技术的链接铰链的爆炸图； 图4为本技术定制化设计方法的流程图； 其中，1-关节上模块，2-关节下模块，3-链接铰链单元，4-固定绑带，5-铰链调节孔，6-上固 定杆，7
11、-上链接盘，8-下链接盘，9-下固定杆。 具体实施方式 5 / 8 以下结合附图对本技术进一步说明： 请参阅图1至图4，一种犬用膝关节支具，包括关节上模块1、关节下模块2和链接铰链单元 3；关节上模块1与关节下模块2通过链接铰链单元3连接；关节上模块1与宠物大腿形状相匹 配，关节下模块2与宠物小腿形状相匹配；关节上模块1与关节下模块2能够相互转动。 链接铰链单元3包括上固定杆6、下固定杆9、上链接盘7、下链接盘8和铰链调节环5；上链接 盘7与上固定杆6固定连接，上链接盘7和下链接盘8的中心均设置有连接孔，连接孔内设置有 连接螺栓；铰链调节环5的个数为二，一个铰链调节环5固定设置在下固定杆9的端
12、部，另一 个铰链调节环5固定设置在下链接盘8，两个铰链调节环5通过调节螺栓连接。 上固定杆6和下固定杆9的结构相同，上固定杆6上沿长度方向设置有镂空槽；关节上模块1和 上固定杆6通过螺栓固定连接，关节下模块2与下固定杆9通过螺栓固定连接。 上链接盘7上沿周向等弧度设置有若干调节孔，下链接盘8上沿周向设置有两段弧形槽和一段 调节孔。 关节上模块1和关节下模块2之间设置有两个链接铰链单元3，两个链接铰链单元3对称设置。 关节上模块1和关节下模块2外侧均设置有若干固定绑带4。 一种宠物用膝关节支具的制造方法，包括以下步骤： 1)阴模制作：用玻璃纤维绷带或石膏绷带紧固缠绕宠物膝关节的上下肢，绷带固化后
13、取下绷 带作为三维成型的模型； 2)三维数据采集：使用激光轮廓扫描仪或其他三维成像设备，对成型后的绷带进行扫描，获 取模型的点 云数据； 3)三维数据重建：使用Geomagic或Imageware三维重建软件，对点云数据进行处理形成被测 量宠物膝关节上下肢的实体模型； 6 / 8 4)定制化设计：使用SolidWorks软件，对实体模型进行编辑，设计出关节上模块与关节下模 块的最终模型； 5)制造与装配：加工出关节上模块与关节下模块，并与批量制造好的链接铰链单元，固定绑 带部件装配在一起，最终完成宠物用膝关节支具的制造与装配。 该方法不仅仅适用于用宠物膝关节支具的设计与制造，还适用于宠物肘关节
14、、髋关节、踝关 节和腕骨的设计与制造。 参见图1图3，本技术公开的一种基于三维成型技术的犬用膝关节支具与定制化设计的方 法，包括关节上模块，关节下模块，关节上模块安装在犬膝关节上肢，关节下模块安装在犬 膝关节下肢，使用固定绑带将装置牢固安装在犬的四肢上，两个模块通过铰链链接单元相链 接，使用螺钉通过固定杆将整个铰链链接单元固定在关节上/下模块上，并通过调整螺钉在 固定杆中沟槽的位置来调整整个装置的长度，整个铰链连接单元用来降低犬膝关节的负担， 同时限制膝关节运动； 参见图3，本技术公开的一种基于三维成型技术的犬用膝关节支具与定制化设计的方法，其 中铰链链接单元通过上链接盘与下连接盘的中心孔同轴
15、固定，以保证铰链链接单元的同轴旋 转，通过将上链接盘的定位孔与下连接盘的孔/槽相配合，来达到自由旋转、限位旋转和固 定这三种运动模式。其中，当上链接盘的孔与下链接盘的孔配合时，整个铰链连接单元为固 定模式无法运动；当上链接盘的孔与下链接盘的槽配合时，为限制运动模式，其运动范围为 下链接盘上槽的尺寸；当当上链接盘与下链接盘不用螺钉进行任何配合时，为自由旋转模 式。 参见图3，本技术公开的一种基于三维成型技术的犬用膝关节支具与定制化设计的方法，其 中铰链链接单元通过铰链调节孔来调整两个固定杆(6)之间的角度，来保证固定杆与关节上 模块、关节下模块以正确的角度安装。 参见图4，本技术公开的一种基于三
16、维成型技术的犬用膝关节支具与定制化设计的方法，该 设计制作流程包括以下方面，第一步：用玻璃纤维绷带或石膏绷带紧固缠绕宠物膝关节的上 7 / 8 下肢，绷带固化后取下绷带作为三维成型的模型。第二步：使用激光轮廓扫描仪或其他三维 成像设备，对成型后的绷带进行扫描，获取模型的点云数据。第三步：使用Geomagic或 Imageware等三维重建软件，对点云数据进行处理形成被测量宠物膝关节上下肢的实体模 型。第四步：使用SolidWorks等CAD软件，对实体模型进行编辑，设计出关节上模块与关节 下模块的最终模型。第五步：使用3D打印，铸造，机加工但不限于上述的方法，加工出关 节上模块与关节下模块，并与批量制造好的链接铰链单元，固定绑带等部件装配在一起，最 终完成宠物用膝关节支具的制造与装配。该方法不仅仅适用于用宠物膝关节支具的设计与制 造，还适用于宠物肘关节、髋关节、踝关节和腕骨的设计与制造。 以上内容仅为说明本技术的技术思想，不能以此限定本技术的保护范围，凡是按照本技术提 出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本技术权利要求书的保护范围之 内。 8 / 8
