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1、高 盛 易 科 GSSD A/G/H 系 列交 流 永 磁 同 步 伺 服 驱动 器技术说明书 V1.3美国 GOSYNC 自动化技术公司监制 全球服务热线：400-070-1599声明感谢您选用 GSSD 系列交流伺服驱动器。 在使用 GSSD 系列交流伺服驱动器之前,请您仔细阅读本手册，以保证正确使用。不正确的使用可能会造成伺服器运行不正常、发生故障或降低使用寿命，甚至发生人身伤害事故！因此使用前务必认真阅读本说明书，严格按照说明使用。本手册为标准附件，请您妥善保管，以备今后对伺服器进行检修和维护时查阅。 本手册除叙述操作说明外，还提供接线图供您参考。如果您对本产品的使用存在疑难或有特殊要
2、求，可以联系本公司各地办事处或经销商，当然您也可以直接致电我公司总部客户服务中心，我司将竭诚为您服务。本手册内容如有变动，恕不另行通知。 本产品在出厂前均做过完整功能测试，为防止产品运送过程中因疏忽导致产品不正常，拆封后请详细检查下列事项： 检查伺服驱动器与伺服电机型号是否与订购的机型相同。 检查伺服驱动器与伺服电机外观有无损坏及刮伤现象。如果发现运送中造成损伤，请勿接线送电！ 检查伺服驱动器与伺服电机有无零组件松脱之现象。是否有松脱的螺丝，是否螺丝位锁紧或脱落。 检查伺服电机转子轴是否能以手平顺旋转。带制动的电机无法直接旋转。如果上述各项有发生故障或不正常的现象，请立即与经销商联系。 本公司
3、在产品的制造及包装出厂方面，质量保证体系严格，但若发现有某种检验遗漏，请速与本公司或您的供货商联系解决。 警告未经书面许可, 不得翻印、传播或使用本手册及其相关内容，违者将对所造成的损害追究法律责任！安全注意事项在产品进行安装、配线施工、检查、维修或存放前，用户必需熟悉或遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“危险” 、 “注意”和“禁止” 。错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。1. 验收 损坏或有故障的产品不可投入使用。 请检查产品在运输过程中是否有破
4、损，零部件是否有损坏、脱落，主体是否有碰伤现象。 请查看本机铭牌所标注的型号是否与您的订货要求一致，箱内是否包含您订购的机器、产品合格证、用户操作手册及保修单。2. 适用场合 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会致触电或火灾。 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。3. 配线 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 请勿将 220V 驱动器电源接入 380V 电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。 请勿将 U、V、W 电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。 必须将 U、V、W
5、电机输出端子和电机接线端子 U、V、W 一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失及人员伤亡。 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。4. 操作 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再将负载接上，以避免不必要的损失。 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。5.运行 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。 设备运行时，禁止触摸驱动
6、器和电机，否则会造成触电或烫伤。 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。6.保养和检查 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。 电源关闭 5 分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。7.使用范围 本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全的装置上。 目 录 第一章 产品规格 11.1 伺服驱动器外观 11.2 产品规格一览表 21.3 伺服驱动器标准规格 31.4 驱动器外形及安装尺寸图 4第二章 安装与接
7、线 52.1 安装场所 52.2 安装方法 52.3 接线 5第三章 操作与显示 193.1 操作菜单的第一层 193.2 第二层 203.3 参数设定 213.4 监控模式 213.5 JOG 模式 213.6 模拟量、母线电压、电流校准 223.7 参数初始化 243.8 故障记录查询及清除 24第四章 伺服参数 264.1 参数一览表 264.2 主要参数说明 32第五章 伺服报警 415.1 报警内容 415.2 常见故障代码分析及处理方法 41附录 44附录一：GSSD-A 系列伺服驱动器与数控机床控制系统控制信号连接图 44附录二：GSSD-A 系列伺服常用 PLC 控制 PPI（
8、集电极开路）连接参考图： 48附录三：GSSD-A 系列伺服驱动器与横机控制系统控制信号连接图 49附录四：GSSD-G 系列伺服驱动器与数控机床控制系统控制信号连接图 51附录五：GSSD-H 系列横机专用伺服驱动器与横机控制系统控制信号连接图 53附录六：伺服驱动器应用快速指南（调刚性） 55附录七：常见问题解答（FAQ） 57附录八：伺服驱动器选型参考 60- 1 -第一章 产品规格1.1 伺服驱动器外观 GSSD-A 系列（通用型） GSSD-H 系列（横机专用型）显示面板显示伺服状态，报警以及参数输入面板按键设定参数时使用输入输出信号接线头（CN1）指令输入信号或顺序输入，输出信号接
9、头电源端子伺服电力输入线伺服刹车电阻接线（可选配）刹车电阻内接，外接选择编码器用接头（CN2）连接伺服编码器的接头485 通信接头（CN3） （可选配）数据通信用伺服电机驱动线连接伺服电机 UVW显示面板显示伺服状态，报警以及参数输入面板按键设定参数时使用输入输出信号接线头（CN1）指令输入信号或顺序输入，输出信号接头电源端子伺服电力输入线编码器用接头（CN2）连接伺服编码器的接头伺服电机驱动线连接伺服电机 UVW- 2 - GSSD-G 系列（机床专用型）1.2 产品规格一览表产品系列 规格型号 连续电流 短时最大电流 接口GSSD-A15 4.6A 15A GosyncGSSD-A20 6
10、.9A 20A GosyncGSSD-A20K 6.9A 20A Gosync+KND ASGSSD-A30 9.3A 30A GosyncGSSD-A30K 9.3A 30A Gosync+KND ASGSSD-A 系列通用型伺服驱动器GSSD-A50 16.5A 50A GosyncGSSD-G20 6.9A 20AGSSD-G 系列机床专用伺服驱动器 GSSD-G30 9.3A 30A接口兼容广数DA98 系列伺服GSSD-G15 4.6A 15AGSSD-G20 6.9A 20AGSSD-H 系列横机专用伺服驱动器GSSD-G30 9.3A 30A接口兼容日鼎（太阳）系列伺服驱动器GS
11、SD-M20 6.9A 20AGSSD-M30 9.3A 30AGSSD-M 系列通用型伺服驱动器GSSD-M50 16.5A 50A接口兼容迈信EP-100 系列伺服驱动器显示面板面板按键CN1 输入输出信号接口CN2 电机编码器线接口强电接线排柱485 通讯 S 端子接口- 3 -1.3 伺服驱动器标准规格输入电源 三相 AC220V -15%+10% 50HZ/60HZ控制方式 三相全波整流 IGBT PWM 方式 正弦波电流驱动使用/保存温度 055 / -2085使用/保存湿度 90%RH 以下（不结露）标准高度 海拔 1000m 以下基本规格使用条件耐振动/耐冲击 4.9m/s2
12、/ 19.6m/s2速度控制范围 15000负载变化率 0100%：0.01%以下（在额定转速时）电压变化率 额定电压10%：0%（在额定转速时）速度变化率温度变化率 2525：0.1%以下（在额定转速时）频率特性 200HZ (在 JlJm)时转矩控制重复性精度 2%性能软启动时间设定 010s(加减速均可设定)指令电压 DC10V速度指令输入 电路时间常数 约 47us指令电压 DC10V速度和转矩控制方式 输入信号转矩指令输入 电路时间常数 约 47us位置偏差 0300r/min(设定分辩率为1r/min)反馈、前馈补偿 0100%(设定分辩率为 1%)性能到位误差 0500 指令单位
13、（设定分辩率为 1指令单位）输入脉冲种类指令脉冲/指令方向，正转脉冲/反转脉冲，90 度相位差的两路信号输入脉冲形态 线驱动，集电极开路位置控制方式 输入信号 指令脉冲输入脉冲频率 最大 500Kpps位置信号输出 A 相、B 相、C 相：线驱动输出接点输入信号 6 路输入，可自定义信号输入输出信号 接点输出信号 4 路输出，可自定义信号再生处理 制动电阻外接超程（OT）防止功能 P-ON,N-OT 为动作时 DB 停止，减速停止或自由停车编码器分频功能 0127 分频电子齿轮 0.01A/B100内部速度设定功能 可内部 8 段速设定内 部 功 能保护功能过电流、过电压、欠电压、过负荷、再生
14、异常、主电路检出部分异常、散热片过热、电源缺相、超调、过速度、编码器- 4 -异常、CPU 异常、参数设定异常模拟量监视功能 速度、转矩、位置指令显示 7 段 LED*5 个1.4 驱动器外形及安装尺寸图 GSSD-A/GSSD-H 系列驱动器 GSSD-G 系列驱动器245mm 215mm83mm156mm166mm45mm- 5 -第二章 安装与接线2.1 安装场所1.安装在控制柜里时，对控制柜的大小，伺服驱动器的安装及冷却方法进行设计，以使驱动器的周边温度在 55 度以下。2.在靠近热源安装时，为保持伺服驱动器周围温度在 55 度以下，请控制热源的辐射及对流，防止温度上升。3.靠近振动源
15、安装时，为避免振动传至伺服驱动器，请务必在伺服驱动器安装面下安装防振器具，振动要低于 4.9m/s2 。4.安装在有腐蚀性气体的场所时，请设法防止腐蚀性气体的侵入。长时间暴露于腐蚀性气体的场所可能影响到驱动器的使用寿命。5.请避免将本设备安装在高温、潮湿、多粉尘、多铁粉的场所。2.2 安装方法打开包装后，请观察驱动器以及电机的型号是否匹配，以及运输中驱动器是否有损坏。伺服驱动器的安装：1.安装间隔伺服驱动器之间及与其他设备安装间隔距离，请务必按图 2-1 所示安装。1 0 m m以上1 0 m m以上1 0 m m以上3 0 m m以上5 0 m m以上5 0 m m以上图 2-1 伺服器安装
16、间隔2.伺服驱动器的安装方向说明安装时，请使伺服驱动器的正面（操作面板）面向操作人员，并使其垂直于安装面。为保证能够通过驱动器自带风扇冷却请参照图 2-1，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。在横向两侧各留10mm 以上，在纵向两侧各留 50mm 以上的空间。2.3 接线2.3.1 接线注意事项1.允许单相或三相交流 220V 电源输入。2.请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。3.对于信号线、编码器反馈线、请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，指令输入线最长为 8M，PG 反馈线最长为 20M。4.即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高压，请暂时不要触摸电源端子（必须停电5 分钟后才能打开驱动器） 。5.请不要频繁地 ON/OFF 电源。在需要反复地连续 ON,OFF 电源时
