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1、货运电梯的PLC控制系统设计目 录1.课程设计目的错误.!未定义书签2.课程设计题目及要求，错误.!未定义书签。3.12.1月早错.误.!.未定义书签。3.24.2.2题目2.3分析和方案课程设计容3.1硬件3.2程序结论附录参考文献程序错误!未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。错.误.!.未定义书签。错误!未定义书签。错误!未定义书签。.错误!未定义书签。1. 课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的 PLC控制装置的设计实践，了解 一般PLC控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作容和具体设计方法。通 过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。PLC
2、设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、 操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意独立 工作能力与创造力等方面能力的培养与提高。2. 课程设计题目及要求2.1 背景2.2随着计算机技术的发展，存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程控制 器作为通用的工业控制计算机，是存储逻辑在工业应用中的代表性成果。近 30年来，PLC不断发展更新，其功能日益强大，已经成为工业控制领域的主 流控制设备。现今，PLC已经具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性 高、抗十扰能力强、编程简单等特点。PL
3、C所具备的这些优点使它在控制系 统的设计方面具有更好的适应能力，具备更高的性能与价格的比值，适用于 现代控制系统中。题目采用PLC构成三层简易电梯电气控制系统。电梯的上、下行由 KM1和KM2表示， KM2为电梯上升，KM1为下降。一层有上升呼叫按钮SB4和指示灯E4,二层有上升呼叫按钮SB6和指示灯E6以及下降呼叫按钮 SB5和指示灯E5,三层有下降呼叫按钮 SB7 和指示灯E7。一至三层有到位行程开关 SQ1SQ3。电梯有一至三层呼叫按钮SB1SB3和指示灯E1E3;电梯开门和关门按钮 SB10和SB11,电梯开门和关门分别通过 E8和 E9来表示，关门到位由行程开关SQ5表示，开门到位由
4、行程开关SQ4表示。输入/输出分配文字符号说明文字符号说1SB1电梯一层按钮:I0.1E1电梯一层指示灯:Q0.1SB2电梯二层按钮:I0.2E2电梯二层指示灯:Q0.2SB3电梯三层按钮:I0.3E3电梯三层指示灯:Q0.3SB4一层上升呼叫按钮:I0.4E4 一层上升呼叫按钮指示灯:Q0.4SB5二层卜降呼叫按钮:I0.5E5二层下降呼叫按钮指示灯:Q0.5SB6二层上升呼叫按钮:I0.6E6二层上升呼叫按钮指示灯:Q0.6SB7二层卜降呼叫按钮:I0.7E7三层呼叫按钮指示灯:Q0.7SB101电梯开门按钮:I1.3E8电梯开门指示:Q0.0SB11电梯关门按钮:I1.5E9电梯关门指示
5、:Q1.5SQ1电梯一层到位限位开关:I1.0KM1轿厢卜降:Q1.0SQ2电梯一层到位限位开关:I1.1KM2轿厢上升:Q1.1SQ3电梯一层到位限位开关:I1.2SQ4电梯开门到位限位开关:I1.4SQ5电梯关门到位限位开关:I0.0SB12电梯开门红外检测:I1.6SB131电梯关门红外检测:I1.72.3 分析和方案作为一控制系统，我们必须按照设计系统的要求来一步步完成它第一步，设计一个系统，首先要求我们对这个系统的运行过程十分了解。第二步，计算控制系统对 PLC的配置要求，也就是说要计算出在整个系 统中，你的PLC需要用到多少个输入及输出点。第三步，对所用PLC输出输出口进行定义。第
6、四步，设计梯形图3. 课程设计容3. 1硬件一、PLC的构成根据物理结构形式的不同，PLC分为整体式和组合式（模块式）两种。整体 式PLC是将CPU板、I/O板、显示面板、存块、电源等组装在一个箱体构成主机。 组合式PLC是将CPU模块、I/O模块、存、电源模块分别作成相应的电路板或模 块，各模块可以插在带有总线的底版上。二、PLC的模块及功能：1、CPU的构成及功能与一般计算机一样，CPU是PLC的核心，它按PLC中系统程序赋予的功能指 挥PLC有条不紊的工作。CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速 度，CPU位数越高，系统处理信息量越大，运算速度越快。随着芯片技术的不断 发展，
7、PLC所用的CPU芯片也越来越高档。2、I/O 接口输入、输出 接口是PLC与外界连接的接口。输入接口用来采集和接受两种类 型的输入信号：一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、 光电开关数字拨码开关等的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器传来得各种模拟信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行兀件， 如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀、调速装置等。3、存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序，并固化在 RAM,用户不能直接更改。用户存储 器包括用户程序存储器和功能存储器两部分。4、电源小型整体式可编
8、程控制器部有一个开关稳压电源。此电源一方面可为CPU板、I/O板及扩展单元提供工作电源（5V DC），另一方面可为外部输入元件提供 24V DC电源。3.2程序见附录4. 结论本论文利用PLC来设计电梯控制系统，可编程控制器（PLC）在电梯控制中 的应用非常广泛，而且具备相当多的优点。在课程设计的过程中，包括三层电梯 的PLC控制系统总体设计方案、设计过程，列出了具体电梯的控制梯形图。提出了 PLC的编程方法，设计了一套电梯控制系统方案。采用 PLC实现电梯控制， 能够解决继电器接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维 修工作量大、接线复杂等缺点。使电梯运行更加安全、方便、舒适。附
9、录：梯形图NETWORK COMMENTSQ0.1M0J()Network 2Networkl 和 Network2 为一层二层的呼程序，当 I0.1 和 I0.2 闭合，Q0.1 ,Q1.1,Q0.2 满 足条件的情况下 M0.1和M0.2得电并自锁。Network 3I0.3Q1.0Q0.3TIpH，I1，M03T MM0.3 )Network 4Q0.1I1-()MlOlOM FM2.40.4)Networks同样为三层呼程序I0.3闭合条件允许时 M0.3得电并自锁。Network4为一层 外呼程序，I0.4闭合时M0.4得电并自锁。同时 Q0.4得电，一层呼叫灯亮。M0_5Net w
10、alk GNetwork5和Network6为二层下呼程序，I0.5闭合时M0.5得电并自锁。Q0.4得电时二层下呼灯亮。层上呼灯亮。Q0.7 )Network 10Network9为三层下呼程序，I0.7闭合时 M0.7得电并自锁。Q0.7得电时三层呼叫灯亮。Network10中当I1.0闭合，Q0.2 ,M0.1,Q0.4满足条件的情况下 Q0.4得电并置位，到位指示 灯亮。Network 11M100 O1Network 12M0.1M10.0Network 1311.0Q0.2(R :1Networkll和Network12可以保证电梯从一层开始运行，如果电梯不在一层此程序可以使程序不
11、运行。Network13中当I1.0闭合，M0.1,Q0.4满足条件的情况下 Q0.2复位，到 位指示灯灭。在 Network16 中当 T39, Q1.1 , M0.2 , M0.3 , M0.7 , M0.6 , M0.5 满足上述条件闭 合时，Q1.1得电，电梯可以开始上升。在 Network17 中当 T40, Q1.0,M0.2 , M0.1 , M0.4 , M0.6 , M0.5 满足上述条件闭合时，Q1.5得电，电梯可以开始下降。Network18和Network20可以保证电梯从三层开始下降时，如果一，二层同时有呼叫，那 么电梯先在二层停住，并且T37开始计时。计时完成时电梯
12、开始下降。MD.2MQ3T IpH H-pHM2.3N |C )NRtwnrk 22M2.3M24TI1Network 23Network21和Network23可以保证电梯从一层开始上升时，如果二，三层同时有呼叫, 那么电梯先在二层停住，并且T38开始计时。计时完成时电梯开始上升。Network24 和 Network26 可以保证电梯先在三层停住，并且T40开始计时。计时完成时电梯开始下降到二层时再停止。Network 30T37M2.2（，:1Network 31T38M2.41Network 32Network 33T40M12.4（科）1以上程序为复位清零程序。Q1 T H-1Network37为手动关门程序。Network36满足条件时可以控制门在适当的条件下开门。Netwoik 3SQUONetwoik 3311 4H6相I H-pH IC )QT?T PNetwork38满足条件时可以控制门在适当的条件下关门。Network39为行程限位程序，当开门行程I1.4闭合时才能关门，否则不能执行关门程序。
