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1、三菱FX2N可编程控制器使用手册、可编程控制器的部编程元件1、输入继电器 X: X000X017 共16点2、输出继电器 Y: Y000Y017 共16点3、辅助继电器M : 1）通用辅助继电器 M0M499 共500点2）断电保持继电器 M500M3071 共2572点3）特殊辅助继电器 M8000M8255 共256点4、状态继电器 S: S0S499 共500点1）初始状态继电器 S0S9共10点2）回零状态继电器 S10S19共10点，供返回原点用3）通用状态继电器 S20S499 共480点4）断电保持状态继电器 S500S899 共400点5）报警用状态继电器 S900S999 共
2、100点5、定时器T: T0T255 共256点1）常规定时器 T0T255 共256点T0T199为100ms定时器，共200点，其中T192T199为子程序中断服务程序专用的定时器。T200T245为10ms定时器共46点2）积算定时器 T246T255共10点T246T249为1ms积算定时器 共4点T250T255为100ms积算定时器 共6点6、计算器 C: C0C234 共235点1）16位计数器 C0C199 共200点其中C0C99为通用型共100点C100C199为断电保持型共100点2）32位加/减计数器 C200C234共35点其中C200C219为通用型共20点C220
3、C234为断电保持型共15点7、指针P/I1）分支用指针P0P127共128点2）中断用指针IXXX共15点其中 输入中断指针100150共6点定时中断指针1618共3点计数中断指针10101060 共6点8、数据寄存器D1）通用数据寄存器 D0D199共200点2）断电保持数据寄存器 D200D7999其中 断电保持用 D200D511共312点不能用软件改变的断电保持 D512D7999共7488点，可用RST和ZRST指令活除它的容。3）特殊数据寄存器 D8000D8255共256点4）变址寄存器 V/Z V0V7、Z0Z7共16点 5）常数K/H K为十进制，H为十六进制二、操作面板键
4、的使用说明1、功能键：（RD/WR）一 读出/写入键（IVS/DEL）一插入/删除键（MNT/TEST）-监视/测试键2、执行键：（GO）确认/执行/显示画面/检索3、活除键：（CLEAA0 在按执行键前按，则活除键入的数据4、其他键：（DTHE& 显示方式项目单菜单5、辅助键：（HELP）显示应用指令的一览表6、空格键：（SP）一在输入时，用此键指定元件号和常数7、步序键：（STEP 设定步序号时按此键8、光标键：；门一移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一个地址号的元件，作行滚动。9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。三、编程器的操作1、操作准备：手持编程器与 PLC连接。2、启
5、动系统：接通PLC电源（L、N），按（RST+G0）使编程器复位3、 设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（I） （G）4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处,用写入、读出、插入、删除等功能编制程序。5、运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。四、编程操作1、程序写入1) 活零操作：(RD/WR) t ( RD/WR) t ( NOP) t ( A) t ( GO) t ( GO)2) 基本指令写入：(1) 只需输入指令指令写入T ( WR) T 指令TGOA、指令写入T ( WR) T
6、指令T元件符号T 元件号TGOB、指令写入T (WR)T 指令T 元件符号T 元件号T OP T元件符号T元件号T GO(2) 需要指令和元件的输入(3) 需要指令、第一元件、第二元件的输入3) 修改操作：(1) 确认前，可按(CLEAR t修改元件t ( GO)(2) 确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据T ( GO)4) 功能指令的写入:首先按(FNC)，直接输入功能指令或借助HELP在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。5) 元件的写入：写入功能T功能指令T SP T位数指定T元件符号T元件号TSPT元件符号T元件号T ( GO)6) 标号的输入：按P或I键T标号编号T ( GO
7、)7) 改写操作：读出程序T ( WR) T ( S3 T ( GO)8) NOP成批写入(1) 指定围指令写入T ( WR) T指定起始步T ( NOP) T (K) T指定终止步序号T ( GO)(2) 全围指定指令写入T ( WR) T ( NOP) T ( A) T ( GO) T ( GO)2、读出程序1) 步序号读出：(RD) t ( STEP t步序号t ( GO)2) 指令读出：(例：PLS M104)(RD) t (PLS t (M104) t (GO)3) 指针读出：(RD) T ( P) T指针号T ( GO)4）元件读出：（例：Y123）(RD) t (SP) t (Y
8、) t (1) t (2) t (3) t (GO)3、插入程序读出要插入的位置，再按(INS)键，键入插入容t ( GO)4、删除程序1) 逐条删除读出要删除容T ( INS) T ( PED T ( GO)2) 指定围的删除(INS ) t ( DEL) t ( STEP t步序号t ( SP) t ( STEP t步序号t ( GO)3) NOP式成批删除(INS) t (DEL) t (NOP) t (GO)五、指令系统一览表1、 基本指令1）触点连接指令符号名称功能触点类型，用法电路表小和目标文件程序步长LD常开，接左母线或X.Y.M.S.T.C1步IIIIOH取分支回路起始处用LD
9、I常闭，接左母线或X.Y.M.S.T.C1步取反分支回路起始处用H-V1IIOHANDX.Y.M.S.T.C1步与常开，触点申联HIIICMANIX.Y.M.S.T.C1步与非常闭，触点申联HOHORII|OH1步或常开，触点并联1 11X.Y.M.S.T.CORIII|OH1步或非常闭，触点并联1 W 1X.Y.M.S.T.CORB电路块或申联电路块（组）的并联II1步ANB电路块与并联电路块（组）的申联I_|51步2）输出指令符号名称功能电路表小和目标文件程序步长OUT线圈驱动指令，驱 动输出继电器、辅 助继电器、定时器、 计数器IIY.M.S.T.COY.M1 步，S.特殊 M2步，T3
10、步，C35 步RST对定时器、计数器、数据奇存器、变址寄存器等继电器的容清零Y.M1步S特 殊M2步T.C2步，D2步， 特殊D3步IIRSTY.M.S.T.C.DSET对目标文件Y.M.S置位，使动作保持Y.M1 步,S.特殊M2步IISETY.M.S.PLS在输入信号上升沿2步产生脉冲输出PLS在输入信号下降沿产生脉冲输出MPS无操作器件指令、运算存储入栈MRD无操作器件指令，读出存储读栈MPP无操作器件指令，读出存储或复位出栈MPP无操作数元件除特殊M以除特殊M以3）其他指令符号名称功 能电路表小和目标文件程序步长MC主控把多个并联支路与母线连接的常开接点连接主控一组电路的总开关1 MC
11、 N YM3步NY.MMCR主控复位使主控指令复位，主控结束时返回母线MCRN2步N为嵌套级数NOP空操作无动作，、无目标文 件。留空、短接或 删除部分触点或电 路消除流程程序1步END结束无目标文件的指令，用丁程序结束，也可用丁程序分段调试顺控程序结束1步2、步进指令符号名称功 能电路表小和目标文件程序步长STL步进开始STL接点与母线连 接，令前加STL, 步进梯形图开始STL L-DEHS0-S8991步RET步进梯形图结束，1RET1步步进结束使LD总返回母线六、功能指令功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用丁数据的传送、 运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：1）功
12、能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。2）功能指令用功能符号FNC00- FNC 表示。3）应用指令时，只有指令本身有功能作用（FNC号）。大多数场合都是由指令 和与之相连的操作树结合构成的。S.D.nFNC41DECOX010M10K3S.将执行指令，而其容不变的操作数称为源，用该符号表示，用下述的寻址来做兀件修改时，用S.成小。源是多个时，用S1. S2.待表小。D.一将执行指令，而其容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用 D1. D2.等表示。m.n-不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他
13、操作数。将只能用常数 K或H指定的操作数用m或n表示。这样的操作为多个时，可用 n1. n2等表示， 有一部分指令也可用数据寄存器（D）指定。4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步）5）操作数的目标元件（1）可以使用X.Y.M.S等位器件等（2）将这些位元件组合，表达为 KnX. KnY. KnM. KnS作为数值数据使用。（3） 可以使用数据寄存器（D）、定时器（T）、计数器（C）的当前值寄存器。（D）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。 T.C的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。七、FX2n可编程控制器的特殊元件表1、PC状态编号名 称M8000RUN监控（常开接点）M8001RUN监控（常闭接点）M8002初
