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1、1、alarm-如果不要求很精确的话，用 alarm()和 signal()就够了unsigned int alarm(unsigned int seconds)函数说明: alarm()用来设置信号 SIGALRM 在经过参数 seconds 指定的秒数后传送给目前的进程。如果参数 seconds 为 0，则之前设置的闹钟会被取消，并将剩下的时间返回。返回值: 返回之前闹钟的剩余秒数，如果之前未设闹钟则返回 0。alarm()执行后，进程将继续执行，在后期(alarm 以后)的执行过程中将会在 seconds 秒后收到信号 SIGALRM 并执行其处理函数。#include #include
2、 #include void sigalrm_fn(int sig)printf(alarm!/n);alarm(2);return;int main(void)signal(SIGALRM, sigalrm_fn);alarm(1);while(1) pause();2、setitimer()-int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue);setitimer()比 alarm 功能强大，支持 3 种类型的定时器：ITIMER_REAL : 以系统真实的时间来计算，它送出 SI
3、GALRM 信号。ITIMER_VIRTUAL: 以该进程在用户态下花费的时间来计算，它送出 SIGVTALRM信号。ITIMER_PROF : 以该进程在用户态下和内核态下所费的时间来计算，它送出SIGPROF 信号。setitimer()第一个参数 which 指定定时器类型（上面三种之一） ；第二个参数是结构itimerval 的一个实例；第三个参数可不做处理。setitimer()调用成功返回 0，否则返回-1。下面是关于 setitimer 调用的一个简单示范，在该例子中，每隔一秒发出一个SIGALRM，每隔 0.5 秒发出一个 SIGVTALRM 信号：#include #incl
4、ude #include #include #include #include int sec;void sigroutine(int signo)switch (signo)case SIGALRM:printf(Catch a signal - SIGALRM /n);signal(SIGALRM, sigroutine);break;case SIGVTALRM:printf(Catch a signal - SIGVTALRM /n);signal(SIGVTALRM, sigroutine);break;return;int main()struct itimerval value,
5、 ovalue, value2; /(1)sec = 5;printf(process id is %d/n, getpid();signal(SIGALRM, sigroutine);signal(SIGVTALRM, sigroutine);value.it_value.tv_sec = 1;value.it_value.tv_usec = 0;value.it_interval.tv_sec = 1;value.it_interval.tv_usec = 0;setitimer(ITIMER_REAL, &value, &ovalue); /(2)value2.it_value.tv_s
6、ec = 0;value2.it_value.tv_usec = 500000;value2.it_interval.tv_sec = 0;value2.it_interval.tv_usec = 500000;setitimer(ITIMER_VIRTUAL, &value2, &ovalue);for(;);(1) struct itimervalstruct itimerval structtimevalit_interval;struct timeval it_value; ;itimerval: i intervalval value itimerval 结构中的 it_value
7、是减少的时间,当这个值为 0 的时候就发出相应的信号了. 然后再将 it_value 设置为 it_interval 值.(2) setitimer()setitimer()为其所在进程设置一个定时器，如果 itimerval.it_interval 不为 0(it_interval 的两个域都不为 0)，则该定时器将持续有效 (每隔一段时间就会发送一个信号 )注意：Linux 信号机制基本上是从 Unix 系统中继承过来的。早期 Unix 系统中的信号机制比较简单和原始，后来在实践中暴露出一些问题，因此，把那些建立在早期机制上的信号叫做不可靠信号 ，信号值小于 SIGRTMIN(SIGRTM
8、IN=32，SIGRTMAX=63)的信号都是不可靠信号。这就是不可靠信号 的来源。它的主要问题是：进程每次处理信号后，就将对信号的响应设置为默认动作。在某些情况下，将导致对信号的错误处理；因此，用户如果不希望这样的操作，那么就要在信号处理函数结尾再一次调用 signal()，重新安装该信号。linux 延时函数（转载）应用层：#include 1、unsigned int sleep(unsigned int seconds); 秒级2、int usleep(useconds_t usec); 微秒级：1/10-6补：以前对于 Linux 下的延时函数只用过 Sleep，不过最近发现还有其他
9、的函数： 延时可以采用如下函数： unsigned int sleep(unsigned int seconds); sleep()会使目前程式陷入冬眠seconds 秒，除非收到不可抵的信号。 如果 sleep()没睡饱，它将会返回还需要补眠的时间，否则一般返回零。 void usleep(unsigned long usec); usleep 与 sleep()类同，不同之处在於秒的单位为 10E-6 秒。 int select(0,NULL,NULL,NULL,struct timeval *tv); 可以利用 select 的实作 sleep()的功能，它将不会等待任何事件发生。 in
10、t nanosleep(struct timespec *req,struct timespec *rem); nanosleep 会沉睡 req 所指定的时间，若 rem 为 non-null，而且没睡饱，将会把要补眠的时间放在 rem 上。#include 3、int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);struct timespec time_t tv_sec; long tv_nsec; ;/ The value of the nanoseconds field must be in the range
11、 0 to 999999999.#include #include void Sleep(int iSec,int iUsec)struct timeval tv;tv.tv_sec=iSec;tv.tv_usec=iUsec;select(0,NULL,NULL,NULL,&tv);iSec 为延时秒数,Usec 为延时微秒数.注:1 秒=1000 毫秒 =1000000 微秒=1000000000 纳秒=1000000000000 皮秒=1000000000000000 飞秒1s=1000ms=1000000us=1000000000ns=1000000000000ps=100000000
12、0000000fs内核层：include 1、void ndelay(unsigned long nsecs); 纳秒级：1/10-102、void udelay(unsigned long usecs); 微秒级: 1/10-63、void mdelay(unsigned long msecs); 毫秒级：1/10-3Linux 下如何实现秒以下精确定时与休眠Linux 中提供的休眠函数是 sleep 和 alarm，但是他们仅仅提供以秒为单位的休眠，这中休眠有些进程显然太长了，那么怎样才能使进程以更小的时间分辨率休眠呢？我知道的方法有 2 种，下面就做分别介绍。第一种方法是使用定时器，Li
13、nux 提供的定时器函数是：int setitimer(int which, const struct itimerval *value, structitimerval *ovalue);which 指定那种定时器。Linux 提供 3 种定时器：TIMER_REAL: 准确定时器，超时会发出 SIGALRM 信号；TIMER_VIRTUAL: 虚拟定时器，只记进程时间，所以会根据进程执行时间而变化，不能实现准确定时，超时发出 SIGVTALRM 信号；TIMER_PROF: 梗概计时器，它会根据进程时间和系统时间而变化，不能实现准确定时，超时发出 SIGPROF 信号；在进程中应该捕捉所设
14、定时器会发出的信号，因为进程收到定时器超时发出的信号后，默认动作是终止。value 是设置定时器时间，相关结构如下：struct itimerval struct timeval it_interval;struct timeval it_value; ;struct timeval long tv_sec; long tv_usec;it_interval 指定间隔时间， it_value 指定初始定时时间。如果只指定 it_value，就是实现一次定时；如果同时指定 it_interval，则超时后，系统会重新初始化 it_value 为 it_interval，实现重复定时；两者都清零，
15、则会清除定时器。tv_sec 提供秒级精度， tv_usec 提供微秒级精度，以值大的为先，注意 1s = 1000000ms。ovalue 用来保存先前的值，常设为 NULL。如果是以 setitimer 提供的定时器来休眠，只需阻塞等待定时器信号就可以了。第二种方法是使用 select 来提供精确定时和休眠：int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);n 指监视的文件描述符范围，通常设为所要 select 的 fd1，readfds ，writefds 和 exceptfds分别是读，写和异常文件描述符集，timeout 为超时时间。可能用到的关于文件描述符集操作的宏有：FD_CLR(int fd, fd_set *set); 清除 fdFD_ISSET(int fd, fd_set *set); 测试 fd 是否设置FD_SET(int fd, fd_set *set); 设置 fdFD_ZERO(fd
