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1、什么是自动化立体仓库？自动化立体仓库是一个将毛坯、半成品、配套件或成品、工具等物料自动存取、自动检索的系统，是物流系统的重要组成部分。自动化立体仓库主要由库房、堆垛起重机、出入库运输机、控制计算机、状态检测器等部分组成，必要时还配有信息输入设备如条形码扫描器等。库房由一些货架组成， 货架之间留有巷道， 巷道的多少视需要而定。 一般入库和出库布置在巷道的某一端，有时也由巷道的两端入库和出库。每个巷道都有自己专有的堆垛起重机。 堆垛机可采用有轨和无轨方式，巷道的长度货架的高度视厂房高度和需求而定， 货架通常由一些尺寸一致的货格组成。进入高仓位的零件通常先装入标准的货箱内， 然后再将货箱装入高仓位的
2、货格中，每个货格存放的零件或货箱的重量一般不宜过重、过大。超重型零件因搬运提升困难，一般不贮存入自动化化立体仓库中。堆垛机是一种安装了起重机的有轨或无轨小车。堆垛机上装有电动机， 带动堆垛机移动和托盘的升降， 一旦堆垛机找到需要的货位， 就可以将零件或货箱自动推入或拉出货架堆垛机上有检测横向移动和起升高度的传感器，辩认货位的位置和高度，有时还可以阅读货箱内零件的名称以及其他有关零件信息。自动化立体仓库的含意包括仓库管理自动化和入库出库的作业自动化。所谓仓库管理自动化，包括对货箱、帐目、货格及其他信息管理的自动化。入库出库的作业自动化， 包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测以及1
3、堆垛机各种动作的自动控制。 这就要求自动化仓库的计算机系统应具备以下主要功能： 信息的输入及预处理。包括对货箱条形码的识别,认址检测器、货格状态检测器信息的输入及预处理。出入库运输机的计算机控制，从通讯监控机接受到一批作业命令以后，取出作业命令中的巷道号， 完成对这些巷道数据的处理， 以便控制分岔点的停止器最终实现货箱在出入库运输机上的自动分岔。立体仓库的计算机管理。它是自动化立体仓库进行物资管理、帐目管理、货位管理及信息管理的中心。 入库时将货箱合理分配到各个巷道作业区；出库时能按“先进先出”的原则，或其他排队原则出库。同时还要定期地或不定期地打印报表。当系统出现故障时， 可以通过总控制台的操作按钮进行运行中的动态改帐及信息修正， 并判断出发生故障的巷道，及时封锁发生故障的巷道， 暂停该巷道的出入库作业等。2
