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1、试题 A 答案 第 1 页（共 3 页）课程名称： 机电一体化技术 一、单项选择题(本大题共 5 小题,每小题 3 分,共 15 分) 1.D；2.B；3.D 4.A 5.C 二、填空题（本大题共 9 小题，22 个空，每空 1.5 分，共 33 分）1. 双推双推式 双推简支式 双推自由式2. 防护套3. 球面； 顶针； 填入式； 刀口； 气或液体摩擦； 弹簧4. 电 机械5. 8 116. 开关 模拟7. 开环 闭环8. 脉冲分配器 功率放大器9. 1.2 0.6三、简答题(本大题共 6 小题，共 35 分)1、 （6 分）机电一体化系统由机械系统（构造） 、信息处理系统（控制） 、动力系
2、统（提供动力） 、传感检测系统（计测） 、执行元件系统（驱动）五个子系统组成。2、 （6 分）比例调节：调节作用的大小取决于增益 Kp，Kp 越大调节作用越强，动态特性也越好，但是 Kp 太大，会引起系统不稳定。缺点是存在误差。积分调节：能消除误差，这是它的只要优点。缺点是响应慢。比例积分调节：既克服了单纯比例调节有稳态误差存在的缺点，又避免了积分调节器响应慢的缺点，即稳态和动态特性都得到了改善，所以应用广泛。比例积分微分调节：无论从稳态还是动态的角度来说，调节器的品质均得到了改善。噪声大或要求响应快的系统最好不要用。3、 （6 分）公称直径 d0：滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心
3、的圆柱直径。试题 A 答案 第 2 页（共 3 页）基本导程 Ph：滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转 2 弧度时的行程。4、 （8 分）如果先将电脉冲加到 A 相励磁绕组，定子 A 相磁极就产生磁通，并对转子产生磁拉力，使转子的 1、3 两个齿与定子的 A 相磁极对齐。而后再将电脉冲通入 B 相励磁绕组，B 相磁极便产生磁通。由图 b 可以看出，这时转子 2、4 两个齿与 B 相磁极靠得最近，于是转子便沿着逆时针方向转过 30角，使转子 2、4 两个齿与定子 B 相磁极对齐。如果按照 ABCA 的顺序通电，转子则沿反时针方向一步步地转动，每步转过 30。如果按ABCA的顺序通电，步进电动机将沿顺时针方向一步步地转动。5、 （5 分） （1）可将输入与输出端两部分电路的地线分开，各自使用一套电源供电。（2）可以进行电平转换。（3）提高驱动能力。6、 （4 分）伺服系统也有时称伺服机构，它是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。其输出量随输入量的变化而变化，因此，有时也称随动系统。四、计算题(本大题共 1 小题，共 8 分)（1）刚轮固定时： )(121121 zznHH 或n1=-02601n60(/min)r（2）柔轮固定时nzzHH221221( )或 60102nmin)/(94.52r五、发挥题(本大题共 1 小题，共 9 分)试题 A 答案 第 3 页（共 3 页）
