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1、第 10 章 联 接在机械制造中，联接是指被联接件与联接件的组合。就机械零件而言，被联接件有轴与轴上零件（如齿轮、飞轮） 、轮圈与轮心箱体与箱盖、焊接零件中的钢板与型钢等、联接件又称紧固件，如螺栓、螺母、销、铆钉等。有些联接则没有专门的紧固件，如靠被联接件本身变形组成的过盈联接、利用分子结合力组成的焊接和粘接等。联接区分为可拆的和不可拆的、允许多次装拆而无损于使用性能的联接称为可拆联接，如螺纹联接、键联接和销联接。若不损坏组成零件就不能拆开的联接则称为不可拆联接，如焊接、粘接和铆接。铆接噪声大劳动条件恶劣，目前除桥梁和飞机制造业之外，已很少应用；焊接和粘接涉及面广，已有专著论述。本章均不作介绍
2、、本章只讨论可拆联接。10.1 联接螺纹和螺旋传动10.1.1 螺纹的类型与参数将一倾斜角为 4 的直线绕在圆柱体上便形成条螺旋线（下左图 a） 、取一平面图形（图 b） ，使它沿着螺旋线运动，运动时保持此图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。按照平面图形的形状螺纹分为三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹等。按照螺旋线的旋向。螺纹分为左旋螺纹和右旋燃纹。机械制造中一般采用右旋螺纹，有特殊要求肘，才采用左旋螺纹。按照螺旋线的数目，螺纹还分为单线螺纹和等距排列的多线螺纹（下右图） 。为了制造方便，螺纹的线数一般不超过 4。螺纹有内螺纹和外螺纹之分，两者旋合组成螺旋副或称螺纹副、用于联接的螺纹称为联接螺纹；
3、用于传动的螺纹称为传动螺纹。相应的传动称为螺旋传动。由于螺旋传动也是利用螺纹零件工作的，其受力情况和几何关系与螺纹联接相似，所以也列入本章论述。按照母体形状，螺纹分为圆柱螺纹和圆锥螺纹现以圆柱螺纹为例，说明螺纹的主要几何参数（下图）（1）大 d 与外螺纹牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱体的直径。（2）小径 d 1 与外螺纹牙底（或内螺纹牙顶）相重合的假想圆柱体的直径。 （3）中径 d2 也是一个假想圆柱的直径，该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。（4）螺距 P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。（5）导程 S 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。设螺旋线数为 n
4、，则 S=nP。（6）螺纹升角少 中径 d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角（上左图） 。（7）牙型角 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角称为牙型角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角称为牙侧角。机械制造常用螺纹:一、三角形螺纹三角形螺纹主要有普通螺纹和管螺纹。普通螺纹用于紧固联接，管螺纹用于紧密联接。1、普通螺纹普通螺纹我国国家标准中，把牙型角 =60的三角形米制螺纹称为普通螺纹，以大径 d 为公称直径。普通螺纹又分为粗牙螺纹和细牙螺纹。同一公称直径可以有多种螺距的螺纹，其中螺距最大的称为粗牙螺纹。其余都称为细牙螺纹（下左图 a） 、粗牙螺纹应用最广、细牙螺纹的升角小、小径大，
5、因而自锁性能好、强度高但不耐磨易滑扣、它适用于薄壁零件、受动载荷的联接和微调机构。2. 管螺纹 管联接螺纹一般有四种：普通细牙螺纹、非螺纹密封的管螺纹（圆柱管壁、=55，如下左图 b） 、用螺纹密封的管螺纹（圆锥管壁、=55，如图 c）和 60圆锥管螺纹。管螺纹的公称直径是管子的公称通径。圆柱管螺纹广泛应用于水、煤气、润滑管路系统中。圆锥管螺纹不用填料即能保证紧密性而且旋合迅速，适用于密封要求较高的管路联接中 二、梯形螺纹和锯齿形螺纹梯形螺纹和锯齿形螺纹用于传动。为了减少摩擦和提高效率，这两种螺纹的牙侧角都比三角形螺纹的小得多（下右图） ，而且有较大的间隙以便贮存润滑油。梯形螺纹的牙侧角 =1
6、5，比矩形螺纹容易切削、当采用剖分由母时还可以消除因磨损而产生的间隙，因此应用较广。锯齿形螺纹工作面牙侧角 =3，效率比梯形纹高但只适用于承受单方向的轴向载荷。10.1.2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 一 矩形螺纹 螺旋副在力矩和轴向载荷作用下的相对运动，可看成作用在中径的水平力推动滑块（重物）沿螺纹运动，如上图 a 所示。将矩形螺纹沿中径 d2展开可得一斜面（图 b） ，图中 为螺纹升角，F a为轴向载荷，F 为作用于中径处的水平推力，F n为法向反力；fF n为摩擦力，f 为摩擦系数， 为摩擦角。当滑块沿斜面等速上升时， Fa为阻力， F 为驱动力。因摩擦力向下，故总反力 FR与 Fa的
7、夹角为 十 。由力的平衡条件可知，F R、F 和 Fa三力组成力多边形（图 b） ，由图可得作用在螺旋副上的相应驱动力矩 当滑块沿斜面等速下滑时，轴向载荷 Fa变为驱动力，而 F 变为维持滑块等速运动所需的平衡力（上图 c） 。由力多边形可得作用在螺旋副上的相应力矩上式求出的 F 值可为正，也可为负。当斜面倾角 大于摩擦角 时，滑块在重力作用下有向下加速的趋势。这时求出的平衡力 F 为正，方向如上图 c所示。它阻止滑块加速以便保持等速下滑，故 F 是阻力（支持力） 。当斜面倾角 小于摩擦角 时，滑块不能在重力作用下自行下滑，即处于自锁状态，这时求出的平衡力 F 为负，其方向与上图 c 相反（即
8、 F 与运动方向成锐角） ，F 为驱动力。它说明在自锁条件下，必须施加驱动力 F 才能使沿块等速下滑。二非矩形螺纹非矩形螺纹是指牙侧角 0的三角形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。对比上图 a 和 b 可知，若略去螺纹升角的影响，在轴向载荷 Fa的作用下，非矩形螺纹的法向力比矩形螺纹的大。若把法向力的增加看作摩擦系数的增加，则非矩形螺纹的摩擦阻力可写为式中 f为当量摩擦系数，即式中 为当量摩擦角； 为牙侧角。因此将 f 改为 f、 改为 就可像矩形螺纹那样对非矩形螺纹进行力的分析。当滑决沿非矩形螺纹等速上升时可得水平推力相应的驱动力矩T=Fd2/2=Fatg(+)/2当滑块沿非矩形螺纹等速下滑时可得
9、F=Fatg(-)相应的力矩为与矩形螺纹分析相同，若螺纹升角小小于当量摩擦角则螺旋具有自锁特性，如不施加驱动力矩，无论轴向驱动力 Fa多大，都不能使螺旋副相对运动、考虑到极限情况，非矩形螺纹的自锁条件可表示为 为了防止螺母在轴向力作用下自动松开，用于联接的紧固螺纹必须满足自锁条件。以上分析适用于各种螺旋传动和螺纹联接。归纳起来就是：当轴向载荷为阻力，阻止螺旋副相对运动时（例如车床丝杆走刀时，切削力阻止刀架轴向移动；螺纹联接拧紧螺母时，材料变形的反弹力阻止螺母轴向移动；螺旋千斤顶举升重物时，重力阻止螺杆上升） 。相当于滑块沿斜面等速上升。当轴向载荷为驱动力，与螺旋副相对运动方向一致时（例如旋松螺
10、母时，材料变形的反弹力与螺母移动方向一致；用螺旋千斤顶降落重物时，重力与下降方向一致） ，相当于滑块沿斜面等速下滑。螺旋副的效率是有效功与输入功之比、若按螺旋转动一圈计算，输入功为2T，此时升举滑块（重物）所作的有效功为 FaS，故螺旋副的效率为由上式可知，当量摩擦角 一定时，效率只是螺纹升角 的函数。由于过大的螺纹升角制造困难，且效率增高也不显著，所以一般 角不大于 25。10.1.4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件一、螺纹联接的基本类型螺纹联接有以下四种基本类型1 .螺栓联接螺栓联接的结构特点是被联接件的孔中不切制螺纹（下左图） ，装拆方便。螺栓联接有两种类型：普通螺栓联接和铰制孔用螺栓联
11、接。普通螺栓联接，螺栓与孔之间有间隙。这种联接的优点是加工简便，成本低故应用最广。铰制孔用螺栓联接，其螺杆外径与螺栓孔（由高精度铰刀加工而成）的内径具有同一基本尺寸，它适用于承受垂直于螺栓轴线的横向载荷。2螺钉联接螺钉直接旋人被联接件的螺纹孔中，省去了螺母（下左图 a） ，因此结构上比较简单、但这种联接不宜经常装拆。以免被联接付的螺纹孔磨损而修复困难。3. 双头螺柱联接双头螺柱多用于较厚的被联接件或为了结构紧凑而采用盲孔的联接（上右图 b） 。双头螺柱联接允许多次装拆而不损坏被联接零件。 4. 紧定螺钉联接紧定螺钉联接（下左图）常用来固定两零件的相对位置，并可传送不大的力或转矩。 二、螺纹紧固
12、件螺纹紧固件的品种很多，大都已标准化，它是一种商品性零件，经合理选择其规格、型号后，可直接到五金商店购买。1. 螺栓螺栓的头部形状很多，最常用的有六角头和小六角头两种。螺栓也应用于螺钉联接中。2. 双头螺柱双头螺柱旋入被联接件螺纹孔的一端称为座端。另一端为螺母端，其公称长度为 L。3螺钉、紧定螺钉 螺钉、鉴定螺钉的头部有内六角头、十字槽头等多种形式，以适应不同的拧紧程度。紧定螺钉末端要顶住被联接件之一的表面或相应的凹坑，其末端具有平端、锥端、圆尖端等各种形状。4 螺母螺母的形状有六角形、圆形（下右图）等。六角螺母有三种不同厚度，薄螺母用于尺寸受到限制的地方，厚螺母用于经常装拆易于磨损之处。圆螺
13、母常用于轴上零件的轴向固定。5垫圈垫圈的作用是增加被联接件的支承面积以减小接触处的压强（尤其当被联接件材料强度较差时）和避免拧紧螺母时擦伤被联接件的表面。普通垫圈呈环状，还有具有防松作用的垫圈。普通用的螺纹紧固件，按制造精度分为粗制、精制两类。粗制的螺纹紧固件多用于建筑，木结构及其他次要的场合，精制的广泛应用于机器设备中10.1.5 螺纹联接的预紧和防松除个别情况外，螺纹联接在装配时都必须拧紧，这时螺纹联接受到预紧力的作用、对于重要的螺纹联接，应控制其预紧力，因为预紧力的大小对螺纹联接的可靠性、强度和密封性均有很大的影响。一、拧紧力矩螺纹联接的拧紧力矩 T 等于克服螺纹副相对转动的阻力矩 T1
14、和螺母支承面上的磨擦阻力矩（上图）之和，即式中：F 为轴向力，对于不承受轴向工作载荷的螺纹，F a即预紧力；d 2为螺纹中径；f c为螺母与被联接件支承面之间的摩擦系数，无润滑时可取 fc= 0. 15；r f为支承面摩擦半径， 对于 M10M68 的粗牙螺纹，若取 f=tg=0.15 及 fc=0.15，则式（109）可简化为T0.2F ad Nmm 式中:d 为螺纹公称直径，mm；F a为预紧力，N。为了充分发挥螺栓的工作能力和保证预紧可靠，螺栓的预紧应力一般可达材料屈服极限的 5070。小直径的螺栓装配时应施加小的拧力矩，否则就容易将螺栓杆拉断。对重要的有强度要求的螺栓联接，如无控制拧紧
15、力矩的措施，不宜采用小于 M12 的螺栓。二、拧紧力矩的控制通常螺纹联接拧紧的程度是凭工人经验来决定的。为了能保证装配质量，重要的螺纹联接应按计算值控制拧紧力矩。小批量生产时可使用带指针刻度的测力矩扳手。大量生产多采用风扳机，当输出力矩达到所调节的额定值时，商合器便会打滑而自动脱开，井发出响声。三、螺纹联接的防松1. 螺纹联接为什么要防松联接用的三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和工作温度变化不大时不会自动松脱。但是在冲击、振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，联接仍有可能松脱、高温的螺纹联接，由于温度变形差异等原因，也可能发生松脱现象，因此设计时必须考虑防松。螺纹联接防松的根本问题在于
16、防止螺纹副的相对转动。2. 防松的方法 10.1.6 螺栓联接的强度计算一、螺栓的主要失效形式螺栓的主要失效形式有：（1）螺栓杆拉断；（2）螺纹的压溃和剪断；（3）经常装拆时会因磨损而发生滑扣现象。二、计算内容螺栓与螺母的螺纹牙及其他各都尺寸是根据等强度原则及使用经验规定的。采用标准件时，这些部分都不需要进行强度计算、所以，螺栓联接的计算主要是确定螺纹小径 d1，然后按照标准选定螺纹公称直径（大径）d 及螺距 P 等三、松螺栓联接松螺栓联接装配时不需要把螺母拧紧，在承受工作载荷前除有关零件的自重（自重一般很小，强度计算时可略去）外联接并不受力。图 10-16 所示吊钩尾部的联接是其应用实例。当承受轴向工作载荷 Fa（N）时，其强度条件为 四、紧螺栓联接紧螺栓联
