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1、1,HA44操作系统,艾尔发（苏州）自动化 机电部,ALFA,目录,结 束,制作：孙恩晖,主讲 : XXX,2,目录,1.控制系統 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10,2.操作說明 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8,控制系統功能及規格,硬體配置圖,交流電力系統說明,安全接地系統圖,緊急停止線路圖,控制板硬體配置圖,操作板說明,輸入/輸出點定義說明,與射出機標準接線圖,射出機連線說明,射出機信號復歸說明,開機啟動程序流程圖,緊急停止處理流程圖.,操作器螢幕顯示說明,操作器按鍵說明,成品臂模內取物動作圖,料頭臂模內取物動作
2、圖,計時器定義,計數器说明,3,目录,3. 操作程序 3.1 3.2,4.故障排除 4.1 4.2 4.3,操作組織圖,警報故障碼說明,警告碼說明,警報故障排除流程圖,ALFA,目录,返 回,操作器演示,4,控制系統,控制系統功能及規格 1.1.1主要功能 1.微電腦控制CPURS422傳輸。 2.採用對話式螢幕，設定及操作簡單易懂。 3.螢幕採用背光式設計，並有省電裝置。 4.運轉模式之設定簡單且可多重搭配選擇。 5.可以記憶20組取物條件，配合20個模具，節省換取物條件之設定。 6.自動偵測故障，並記錄故障號碼，方便維修及保養。 7.運轉模數可設定，當到達設定之模數時，會發出警報，便於生產
3、進度追蹤記錄及安排。 8.自動累算運轉次數，方便保養。,ALFA,目录,返 回,1-1,5,1.1.2主要規格 1.入 力 電 源 ：(A)Atlas 系列:1220200VAC 5060HZ (B)Bomarc系列:1220VAC 5060HZ 2.消 耗 功 率 ：MIN.30W/MAX 2.2KW(實際消耗功率以各機型為準) 3.控制電源規格：交流輸入: 110-264VAC 直流輸出 :V1：2.1A10% 4.操作環境溫度：0-60 5.操作環境濕度：35-90 6.儲存環境溫度：-5-60（不可結露） 7.輸 出 ：24點 MAX：200mADC24V 8.輸 入 ：20點 ：6.
4、3mA點,ALFA,目录,返 回,1-1,控制系统主要规格,6,备注：详见HA44操作手册1-2,目录,结 束,返回,1-2,ALFA,控制系统线路图1.2.1,7,ALFA,目录,返 回,1-5,1.2.2控制元件配置圖 ：,8,ALFA,目录,返 回,1-7,1.3交流電力系統圖 ：,9,目录,返 回,1-9,1.4安全接地系統圖：,ALFA,10,1.5紧急停止线路图：,ALFA,目录,返 回,1-9,11,1.6主控制板（RBD-HA44-PC2）：,ALFA,目录,返 回,1-10,12,ALFA,目录,返 回,1-11,13,1.6.6射出機連線版(RBD1017) ：,ALFA,
5、目录,返 回,1-15,14,ALFA,目录,返 回,1-18,15,ALFA,目录,返 回,1-18,16,ALFA,目录,返 回,1-19,17,ALFA,目录,返 回,1-19,18,ALFA,目录,返 回,1-20,19,ALFA,目录,返 回,1-20,20,ALFA,目录,返 回,1-21,21,ALFA,目录,返 回,1-21,22,ALFA,目录,返 回,輸入/輸出點定義說明：,输入：,1-22,返回演示,返回全部I/O,23,ALFA,目录,返 回,输出：,1-23,返回演示,返回全部I/O,24,ALFA,目录,返 回,1.8与射出机标准接线图：,1-24,25,ALFA,
6、目录,返 回,1-25,26,ALFA,目录,返 回,1-25,27,ALFA,目录,返 回,1-26,28,ALFA,目录,返 回,1-27,機械手若不使用時，可用下列兩種方式復歸射出機信號： (1)機械手不關電源的情況下，可在系統功能下設定“機械手不使用”。 (2)射出機的信號將不受機械手控制，如欲使用時按“Reset”鍵即可。 (3)將與射出機連線之金屬接頭拆下，並接上隨機附上之“復歸接頭”接回即可，“復歸接頭”之線路圖如下: (4)機械手不使用應將機器移至外側安全位置 (5)機械手不使用應將氣源移除,1.10射出機信號復歸說明：,29,2.操作說明2.1開機啟動程序流程圖,检查与射出机
7、 连线是否接好,检查空气压力 是否在56KG间,请正确的接上射出机连线,请检查贵公司空气源是否正常,顺时钟方向打 开电源开关,YES,NG,NG,YES,ALFA,目录,返 回,2-1,30,按下启动开关 系统开始运转,ALFA 天行自动化 HA44 机械手 自动 手动 模式,荧幕显示：,YES,ALFA,目录,返 回,2-1,31,2.2紧急停止处理流程图,按下操作器紧急停止按纽,射出机紧急停止,紧急停止 请将（紧急停止开关）松开，复归,将机械手或射出机紧急停止 开关复归,按（RESET）键 系统开始运转 并进入手动操作,按下“RESET”键,ALFA 手动操作 正臂使用 F1 I/O F2
8、 功能,检查故障是否已处理，以及 用手动将机械手操作回待机 位置,荧幕显示：,NG,YES,荧幕显示：,注：1.需与射出机配合使用，达到 双方急停功能。 2.紧急停止动作时，机械手动作 将会停在该动作，可将变频器 电源切断。,ALFA,目录,返 回,2-2,32,2.3 操作器螢幕顯示說明 2.3.1所有主功能（自動、手動、模式）均須由以下畫面操作：,ALFA,目录,返 回,2-3,33,頁數：10,操作者在閱讀操作說明書時可以將螢幕畫面的頁數編號與樹狀圖相配合。 游標:當操作者欲更改螢幕內數值或內容時，只要注意畫面內一閃一閃或反黑字型即為游標所在，改變游標所在內容時，先按或鍵移動游標至所要更
9、改項目，按鍵改變其數值或內容。 狀態顯示區:此區域在於顯示機械手正處於何種功能下，例如：手動、正臂、自動、啟動、模式.等。 功能顯示區:此區域在於顯示正在操作的畫面下有那些功能可以繼續選擇，並且必須與F1 ESC 的按鍵相配合，例如：上圖畫面下如欲啟動，則按F1，欲退回上一畫面則按ESC。 操作器螢幕本身有燈光輔助功能，並且10分鐘若未操作任何按鍵，則燈光自動熄滅，操作者只要按下操作器任何一個按鍵，則燈光自動點亮，具省電功能。,ALFA,目录,返 回,2-3,2.3.2 螢幕顯示說明：,34,2.4.1操作器按鍵說明 操作器（RBD1020）,ALFA,目录,返 回,3-8,35,2.4.2
10、功能鍵說明：,1.功能鍵，根據螢幕（功能顯示區）內各項顯示，配合F1ESC按鍵，選擇欲進入功能。,2.游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置。,3.數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值（如時間.）或 內容（如內側姿或外側姿.等）。,4.手動操作鍵：當操作者將螢幕設定在手動時，可以使用下列 按鍵操作手動動作。,ALFA,目录,返 回,2-5,下页继续,返回演示,36,ALFA,目录,返 回,2-5,下页继续,返回演示,37,ALFA,目录,返 回,2-6,下页继续,返回演示,上页继续,38,PS、RESET鍵+橫出 或橫入 可使用於當LS1、LS2皆OFF時寸動移動橫行機構,ALFA,目录,
11、返 回,2-7,上页继续,返回演示,39,模具編號：01 模式 正臂：01 副臂:11 設定完成按 ENTER F1插入 F2計時數,2.5 成品臂模內取物動作圖,ALFA,目录,返 回,2-8,返回操作器演示,40,ALFA,目录,返 回,2-8,返回,41,返回,42,返回,43,返回,44,2.6 料頭臂模內取物動作圖,模具编号：01 正臂：01 副臂：11 设定完成按 ENTER F1插入 F2计时数,ALFA,目录,返 回,2-9,返回操作器演示,45,ALFA,目录,返 回,2-10,返回操作器演示,46,返回,47,返回,48,返回,49,返回,50,返回,51,返回,52,返回
12、,53,返回,54,ALFA,目录,返 回,2-11,55,計時器說明如下： 正副下 ：成品臂及料頭臂模內下行延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後手臂下行。 正進 ：成品臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔前進。 正退 ：成品臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時完成後引拔後退。 正上 ：成品臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後上行。 正夾 ：成品臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。 正吸 ：成品臂吸延遲，前動作完成後開始計時，計時後 吸。 正放 ：成品臂吸放延遲，前動作完成後開始計時，計時後放。 側姿 ：成品臂外側姿延遲，前動作完成後開始計時，計時後側姿。 回
13、正 ：成品臂外回正延遲，前動作完成後開始計時，計時後回 正。,ALFA,目录,返 回,2-12,56,副進 ：料頭臂引拔進延遲，前動作完成後開始計時，計時後前進。 副退 ：料頭臂引拔退延遲，前動作完成後開始計時，計時後後退。 副上 ：料頭臂模內上行延遲，前動作完成後開始計時，計時後料頭臂上行。 副夾 ：料頭臂夾延遲，前動作完成後開始計時，計時後夾。 手臂外側下行 ：成品臂及料頭臂外下延遲，前動作完成後開始計時，計時後下行。 手臂外側上行 ：成品臂及料頭臂外上延遲，前動作完成後開始計時計時後上行。 正夾開 ：成品臂夾一開延遲（中途置料）。 A.設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始
14、計 時， 計時後夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入後開始計時，計時後夾料頭治具打開。 副夾開 ：料頭臂夾具開延遲（中途置料）。 A.設定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計， 計時後夾夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入後開始計時，計時後夾料頭治具打開。,ALFA,目录,返 回,2-12,57,頂針 ：頂針延遲，開模完成後開始計時，計時後頂針頂出。 噴霧 ：噴霧時間，當使用正臂（或雙臂）時，以正臂上行至定位後即噴霧，且開始計時，計時後噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位後噴霧，計時後噴霧停止。 剪進 ：剪刀剪進延遲時間，計時後剪刀進。 剪退 ：剪刀後退延遲時間。 剪 ：剪
15、刀動作延遲時間。 剪開 ：剪刀動作開延遲時間。 輸送 ：機械手取物完成一循環動作後計時，計時後輸送帶停，但須配合輸送帶計數器。 A.插入1 ON ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入1 Y24 ON B.插入1 OFF ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入1 Y24 OFF C.插入2 ON ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入2 Y30 ON D.插入2 OFF ：成品臂插入延遲，前動作完成後開始計時， 計時後插入2 Y30 OFF,ALFA,目录,返 回,2-13,58,ALFA,目录,返 回,3.1操作程序组织图：,3-1,返回演示,59,ALFA,
