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1、2020/11/27,1,GAMIT/GLOBK软件 技术应用 主讲人：周命端 博士 E-mail：zmd_,GPS测量技术工程应用高级培训班(第二期),1,中国北京 2014年8月16-19日,GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK,2,2020/11/27,2020/11/27,3,内容提要,GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK软件安装与操作 专题实操练习：应用GAMIT+CosaGPS软件进行高精度GPS工程控制网数据处理与精度评估 综合实操练习：应用GAMIT/GLOBK/GMT/TRACK软件进行CORS站网数据分析 高精度GPS数据处理“技术沙龙”,第一部分: GAMIT
2、+CosaGPS,4,2020/11/27,2020/11/27,1 操作系统,主要内容 虚拟机(VMware Workstation)的介绍、下载、安装与基本使用 UBUNTU操作系统的下载、安装与基本使用(cd、ls、ln、gedit、chmod命令与操作) 基于VMware Workstation的UBUNTU操作系统的安装,5,1.1 虚拟机(VMware Workstation),虚拟工作站(VMware Workstation) VMware Workstation是一款功能强大的桌面虚拟计算机软件 下载地址：,最新版本为10.02(2014年4月17日发行),2020/11/27
3、,6,1.2 UBUNTU操作系统,乌班图(Ubuntu) Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统 下载地址：,最新版本是14.04 LTS(2014年4月18日发行),ls(列出目录内容 ) cd(切换当前目录) cd ./cd ./ gedit(用文本编辑器打开文件) ln(创建文件链接) ln -s chmod(添加执行属性)chmod +x,2020/11/27,7,1.3 操作系统安装过程,基于VMware Workstation 的UBUNTU操作系统的安装演示,8,2020/11/27,2 GAMIT/GLOBK软件介绍与安装,主要内容 GAMIT/GLOBK软件介
4、绍、下载方式 UBUNTU操作系统下安装GAMIT/GLOBK软件的系统配置(csh、gfortran、libX11-dev) “手把手”教会GAMIT/GLOBK软件的安装 GAMIT/GLOBK软件的路径配置(.bashrc)与测试(doy),9,2020/11/27,2.1 GAMIT/GLOBK软件介绍与下载,GAMIT/GLOBK安装包 GAMIT/GLOBK 是一套高精度数据处理软件。由美国麻省理工学院( MIT) 和斯克里普斯海洋研究所(SIO) 联合开发。 下载地址：ftp:/chandler.mit.edu/,最新版本是10.50(2014年4月18日Release),202
5、0/11/27,10,2.2 操作系统配置,GAMIT/GLOBK安装准备工作 更换源：系统系统管理新立得软件包管理器设置软件库 打开终端，用户名目录下执行如下命令,sudo apt-get install update sudo apt-get install csh sudo apt-get install gfortran sudo apt-get install libX11-dev,2020/11/27,11,连网,2.3 安装,GAMIT/GLOBK安装 安装目录下，运行： 修改./libraries/Makefile.config文件,./install_software,# G
6、eneric (will work on any system if links in place) X11LIBPATH /usr/lib X11INCPATH /usr/include/X11,MAXSIT 60 MAXSAT 32 MAXATM 13 MAXEPC 2880,MAXSIT 60 MAXSAT 32 MAXATM 25 MAXEPC 5760,2020/11/27,12,2.4 路径配置,GAMIT/GLOBK安装的路径配置 修改.bashrc文件 用户名目录下： 测试doy，检查是否安装成功？,export PATH=$PATH:/home/mdzhou/gamit/so
7、urce20120815/gamit/bin:/home/mdzhou/gamit/source20120815/com:/home/mdzhou/gamit/source20120815/kf/bin export setenv HELP_DIR=/home/mdzhou/gamit/source20120815/help/,gedit .bashrc,2020/11/27,13,3 分步式“玩转”GAMIT软件,主要内容 分步操作GAMIT软件(分步操作的基本命令使用) 标准RINEX文件准备(【算例】：某工程控制网GPS数据4个观测时段、国标D级) 关键文件准备(sestbl.、stat
8、ion.info、sittbl.、lfile.、lfile.apr)与详细介绍 高精度GPS基线处理(“手把手”教分步操作命令) 基线质量评估方法(“四看”),14,2020/11/27,3.1 分步操作GAMIT软件,15,2020/11/27,数据准备,观测文件标准化(原始文件RINEX o-files) 采用随机格式转换软件或TEQC软件可将原始文件转换为标准的rinex o-files格式 对所有的o-files文件的命名进行标准化，如sitedoyn.yyo。 注意文件名字字母要小写。,2020/11/27,16,天线高改化至DHARP(天线座底部) 外业天线高量测的方式根据不同的接
9、收机天线型号有不同的量测方法 GAMIT软件里设置了不同的量高模式。 建议采用天线座底部(DHARP) 天线高改化至L1PHC(天线相位中心),2020/11/27,17,2020/11/27,18,GPS接收机天线高改化原理、量高模式与改化方法,GPS接收机天线量高模式 ,2020/11/27,19,GPS接收机天线高改化原理 H为标石中心天线参考点的斜高 R为天线盘半径 h1为标石中心天线参考点的垂高 h2为天线参考点天线座底部的垂高；h3为天线参考点天线相位中心的垂高 标石中心天线相位中心的垂高：,GPS测量技术工程应用培训班,2020/11/27,20,已知外业测量的斜高为1.564m
10、 求：,从网上查询或下载数据文件,2020/11/27,21,2020/11/27,IGS跟踪站o-files数据、导航电文brdc文件及精密星历SP3文件： ftp:/garner.ucsd.edu/pub/；ftp:/cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/ ftp:/igs.ensg.ign.fr/pub/。 更新tables文件。 可以从服务器ftp:/garner.ucsd.edu/pub/gamit 下载更新的tables表文件 其中luntab. 、soltab.、nutabl.等文件按年进行更新 pole.、ut1.、pmu.等文件每周都有更新,22,2020/
11、11/27,文件结构整理：对每个工程目录做处理前的准备工作，将数据文件分类存放，便于维护和更新 步骤如下：在当前工程目录下建立的文件夹有: igs、rinex、brdc以及时段文件夹 igs文件夹存放精密星历文件 rinex文件夹存放o-files文件 brdc文件夹存放brdc文件 时段文件夹，以时段号命名，所有解算都是基于该文件夹进行的,文件准备,23,2020/11/27,将更新好的完好tables表文件复制到当前工程目录下 可以手动复制或命令cp r ./tables ./ 。注意：这里尽量用复制！当然，也可以用连接 ln -s ././gamit/source/tables ./ 至
12、此，当前工程目录文件夹结构应该为：,24,2020/11/27,修改tables文件夹下的配置文件 station.info文件：记录各测站的站点、站点名称、开始观测时间、结束观测时间、天线高、天线量测方法、接收机类型、软硬件版本号、天线类型，天线相位中心模型机构代码等信息。 注意：Ant Ht、HtCod(标志天线量测方法DHARP、SLBGP等)和Antenna Type(用来做天线高改正)，Receiver Type(用来做周跳恢复)，Session Start、Session Stop(用来控制测段跨度，处理不好后面会提示错误),25,2020/11/27,严格按照已经给出的跟踪站格式
13、编辑 具体操作方法有2种： 手动操作：按照相应文件格式对齐操作，按照标准格式station.info.standard编辑修改。 sh_upd_stnfo自动提取观测文件的有关信息，生成station.info，并认真核对信息是否正确。事先提供station.info空模板后，再执行命令： sh_upd_stnfo ref station.info files *.yyo,26,2020/11/27,l-file文件：记录各测站的近似坐标 Gamit要求是球面坐标，可以先在测站的O文件里手动提取近似坐标XYZ，生成l-file文件，按照格式对齐，然后保存文件，将名字重新命名为lfile.apr
14、 ，然后用gapr_to_l将lfile.apr转换到lfile.。 可以用sh_rx2apr命令自动生成，利用svpos和svdiff模块单点定位生成站点坐标。 也可以在测站的O文件里自动提取近似坐标： grep POSITION *.yyo lfile rx2apr lfile ,gapr_to_l lfile.apr lfile. “ ” ,27,2020/11/27,sestbl.文件 gambit基线处理时的模型选择配置文件。 需要仔细参照技术文档和程序代码，一般情况下采用默认值，通常需要修改的地方有： Choice of Observable(观测值的选择类型) Choice of
15、 Experiment(基线处理类型) sittbl.文件(sittbl.short) 各测站的精度控制指标，一般情况下采用默认值。 高精度的已知坐标强约束，待求点坐标松弛约束。,28,2020/11/27,将tables表文件中需要的文件（包括luntab、soltab、nutabl、pole、ut1、pmu文件，还有一些误差改正模型文件等）链接到各时段文件夹。 该步骤的作用是：在数据处理各个时段的工作目录下，建立该工作目录与/tables目录中部分文件的链接，为后面在工作目录下逐行输入命令进行数据解算做准备。 在各时段文件夹下分别建立与tables文件夹里相应文件对应的链接，输入命令： l
16、inks.day yr doy test （可以参考links.day命令的用法）,29,2020/11/27,然后需要手动建立以下链接，命令如下 ln -s ./tables/luntab.2009.J2000 . /luntab. ln -s ./tables/soltab.2009.J2000 ./soltab. ln -s ./tables/nutabl.2009 . /nutabl. ln -s ./tables/pole.usno . /pole. ln -s ./tables/ut1.usno . /ut1. ln -s ./tables/pmu.usno ./pmu. 另外，潮汐改正文件也是很容易出错的文件。 以gamit 10.50版本为例，Gamit默认的潮汐改正文件名为otl.grid（链接前是otl_FES2004.grid）,30,2020/11/27,一定要检查一下otl.grid是否是真实链接，出现死链接的情况需要手动链
