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1、1,数控车床实习教程,2,安全事项,1. 实验前必须认真阅读实验指导书,认真完成预习报告内容,完成零件加工程序,预习报告内容经实验指导老师检查后方可进行实验,否则不得进入实验室. 2. 认真填写设备管理登记簿,按各自的编号分组实验,不得擅自分组,自觉服从安排. 3. 在实验室内不许擅自插拔控制电源插头,不许携带软盘上机,操纵面板各键必须在实验指导老师讲解后使用,不许随意装卸刀具,工件.,3,FANUC 0i-Tc的开机,开机（先强电再弱电）： 1.打开主控电源 2.将电器柜上的旋钮开关旋至“ON”位 置 3.开启系统电源开关 5.以顺时针方向转动紧急停止开关 4.按液压按钮解除主轴锁定报警,4
2、,回参考点,开机后首先就是要使机床回参考点，一般又叫回零。在有些系统回参考点后坐标显示（0，0），但并不是所有的系统都是显示（0，0），如本系统回零则显示（220，1000），此坐标数值有生产厂家设定。 在回零模式下，按住 X “+”键，将 X 轴回原点，回原点完成后，对应的指示灯闪烁，同理将 Z 轴回原点 回原点时必须先回 X 轴，再回 Z 轴，否则刀架可能与尾座发生碰撞。,5,手动操作,一、进给运动操作 进给运动可分为连续进给和点动进给。两者的区别是：在手动模式下，按下坐标进给键，进给部件连续移动，直到松开坐标进给键为止；在点动状态下，每按一次坐标进给键，进给部件只移动一个预先设定的距离。
3、 进给操作包括连续、点动方式的选择，进给量的设置，进给方向控制等。,6,二、主轴及冷却操作 在手动模式下，可设置主轴转速，启动主轴正、反转和停止，冷却液开、关等。 三、手动换刀 对于有自动换刀装置的数控车床，可通过程序指令使刀架自动转位，也可通过面板手动控制刀架换刀。 四、排屑器控制 按下相应的按钮可以控制排屑器的正转、反转和停止。正转用于排屑，当铁屑将排屑器卡住时，可用反转脱开。,7,装夹工件,装夹方法及注意事项 数控车床的夹具主要有液压动力卡盘和尾座。 在工件安装时，首先根据加工工件尺寸选择液压卡盘，再根据其材料及切削余量的大小调整好卡盘卡爪夹持直径、行程和夹紧力。如有需要，可在工件尾端打
4、中心孔，用顶尖顶紧，使用尾座时应注意其位置、套筒行程和夹紧力的调整。,8,装刀,装夹方法及注意事项 在数控车床上使用的刀具有外圆车刀、钻头、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具等，其中以外圆车刀、镗刀、钻头最为常用。,9,数控车床使用的车刀、镗刀、切断刀、螺纹加工刀具均有焊接式和机夹式之分，除经济型数控车床外，目前已广泛使用机夹式车刀，它主要由刀体、刀片和刀片压紧系统三部分组成，如图 所示，其中刀片普遍使用硬质合金涂层刀片。,机夹式车刀组成,10,刀具选择在实际生产中，数控车刀主要根据数控车床回转刀架的刀具安装尺寸、工件材料、加工类型、加工要求及加工条件从刀具样本中查表确定，其步骤大致如下： （ 1 ）
5、确定工件材料和加工类型（外圆、孔或螺纹）； （ 2 ） 根据粗、精加工要求和加工条件确定刀片的牌号和几何槽形； （ 3 ）根据刀架尺寸、刀片类型和尺寸选择刀杆。,11,刀具安装 如前选择好合适的刀片和刀杆后，首先将刀片安装在刀杆上，再将刀杆依次安装到回转刀架上，之后通过刀具干涉图和加工行程图检查刀具安装尺寸 。 三、注意事项 1、安装前保证刀杆及刀片定位面清洁，无损伤； 2、将刀杆安装在刀架上时，应保证刀杆方向正确； 3、安装刀具时需注意使刀尖等高于主轴的回转中心。,12,对刀,对刀方法（试切法） 对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可以设在零件上、夹具上或机床上，对刀时应使对
6、刀点与刀位点重合。 数控车床常用的对刀方法有三种：试切对刀、机械对刀仪对刀（接触式）、光学对刀仪对刀（非接触式）。,13,1、 试切对刀 外径刀的对刀方法 Z 向对刀如 (a) 所示。先用外径刀将工件端面 ( 基准面 ) 车削出来；车削端面后，刀具可以沿 X 方向移动远离工件，但不可 Z 方向移动。 Z 轴对刀输入：“ Z0 测量”。 X 向对刀如 (b) 所示。车削任一外径后，使刀具 Z 向移动远离工件，待主轴停止转动后，测量刚刚车削出来的外径尺寸。例如，测量值为 50.78mm, 则 X 轴对刀输入：“ X50.78 测量 ”。,14,二、 刀具补偿值的输入和修改 根据刀具的实际参数和位置
7、，将刀尖圆弧半径补偿值和刀具几何磨损补偿值输入到与程序对应的存储位置。如试切加工后发现工件尺寸不符合要求时，可根据零件实测尺寸进行刀偏量的修改。例如测得工件外圆尺寸偏大 0.5mm ，可在刀偏量修改状态下，将该刀具的 X 方向刀偏量改小 0.25mm。,15,基本指令,G01 IP_ F_刀延直线运动 IP对于绝对值指令是终点坐标值；对于增量值指令是刀具移动的距离。 F为刀具的进给速度。,16,G02顺时针圆弧插补 G03逆时针圆弧插补,17,等螺距螺纹 除了等螺距螺纹外锥形螺纹和涡形螺纹也能使用G32指令进行切削。 格式：G32 IP F_ IP:终点坐标 F:长轴螺距（半径）,18,数控编
8、程加工,一、程序的输入 在编辑模式下，将程序保护键钥匙转到“ OFF ”位置，即可进行程序的输入及编辑。如机床带有通信接口，也可从外部设备输入，并能直接执行外部程序。 二、 程序的调试 程序的调试一般可以采用以下方式： 1、机床程序预演 程序输入完以后，用手动把刀具从工件处移开，把机械运动、主轴运动以及 M 、 S 、 T 等辅助功能锁定，在自动循环模式下让 程序空运行，通过观察机床坐标位置数据和报警显示判断程序是否有语法、格式或数据错误。 2、图形模拟加工 有图形模拟加工功能的数控车床，在自动加工前，为避免程序错误、刀具碰撞工件或卡盘，可对整个加工过程进行图形模拟加工，检查刀具轨迹是否正确。
9、 数控车床的图形显示一般为二维坐标（ XOZ 平面）显示。模拟加工操作主要有：先输入毛坯内、外径以及长度尺寸、比例系数，选择刀具，然后进行模拟加工显示。如有错误，进行修改，再模拟加工，直到正确为止。,19,程序运行,如程序无误，取消空运行及机械锁定，机床重新回零后，把刀架调整到合适的位置，进入自动模式，选择需执行的加工程序，关好拉门，调好快速进给率、切削进给率，打开切削液，按下启动键，即可加工零件。 常见的程序运行方式有全自动循环、机床锁住循环、机床空运转循环、单段执行循环、跳段执行循环等。 1、全自动循环 全自动循环是指在自动加工状态下，机床可完成选定程序的执行。 2、机床锁住循环 机床锁住
10、循环是指数控系统工作，显示屏动态显示机床运动情况，但不执行主轴、进给、换刀、冷却液等动作（有的机床仅锁住进给运动）。此功能主要用于全自动循环加工前的程序调试。,20,3、机床空运转循环 自动加工前，不将工件或刀具装上机床，进行机床空动转，以检查程序的正确性。空运转时的进给速度与程序无关，为系统设定值，不能用于加工零件。 4、单段执行循环 在自动加工试切时，出于安全考虑，可选择单段执行加工程序的功能。单段执行时，每按一次数控启动键，仅执行一个程序的动作或程序中的一个动作，可使加工程序逐段执行。 5、跳段执行循环 自动加工时，系统可跳过某些指定的程序段，称跳段执行。,21,工件测量,取下工件，用相
11、应测量工具进行检测，检查是否达到加工要求。 数控车削加工中常用到的量具有： 1、游标卡尺 最常用的通用量具，可用于测量工件内外尺寸、宽度、厚度、深度和孔距等。 2、外径千分尺 外径千分尺是利用螺旋副测微原理制成的量具，主要用于各种外尺寸和形位偏差的测量。 3、内径千分尺 内径千分尺主要用于测量内径，也可用于测量槽宽和两个内端面之间的距离。 4、万能游标角度尺 角度尺主要用于各种锥面的测量，精度较低。 5、 表面粗糙度工艺样板 车削表面粗糙度工艺样板是以其工作面粗糙度为标准，将被测工件表面与之比较，从而大致判断工件加工表面的粗糙度等级。,22,6、螺纹检测量具 （ 1 ）螺纹千分尺 可用来检测螺
12、纹中径 （ 2 ）三针 也可用来检测螺纹中径，比螺纹千分尺精度更高 （ 3 ）螺纹环规 可用来检验外螺纹合格与否，根据不同精度选用不同等级的环规 （ 4 ）螺纹塞规 可用来检验内螺纹合格与否，根据不同精度选用不同等级的塞规 （ 5 ）工具显微镜 可检测螺纹的各参数，并可测得各参数具体数值,23,加工之后注意事项,1. 零件加工完成后,必须经过实验老师的检查和确认. 2. 加工后的工件不得带出实验室,各小组负责人实验后应将实验工具和机床台面整理,清理好,经指导老师认可后,方可离开. 3. 没有按照要求熟悉实验指导书中的内容的有关实验步骤和正确操作方法,造成人身伤害或设备损伤,追究责任人应负责任. 实验中有异常情况发生应及时报告指导老师,否则如造成不良后果,追究当事人责任,并作相应处理,24,FANUC 0i-Tc的关机,关机（先弱电再强电）： 1.按下急停按钮 2.关闭系统电源 3.将电气开关旋至“OFF”档 4.关闭主控电源,
