231 资料编码:19010268 V0.0用户手册 AM600-RTU-ECT通讯模块 感谢您购买汇川技术公司自主研发、生产的AM600-RTU-ECT通讯模块! AM600-RTU-ECT模块是配合AM600系列中型PLC主模块运行的EherCAT总线从站扩展模块,每个AM600-RTU-ECT模 块最多可以接续16个DI/DO模块,或接续最多8个AI/AO模块 在使用产品前,敬请您仔细阅读本手册,以便更清楚地掌握产品的特性,更安全地使用本产品本手册主要描述 AM600-RTU-ECT通讯模块的规格、特性及使用方法等,便于参考而关于本产品的用户程序开发环境的使用及用户程序设 计方法,请参考本公司另外发行的AM600系列可编程逻辑控制器硬件手册(简称硬件手册)、AM600系列可编 程逻辑控制器编程手册,资料版本请以汇川技术公司网站()最新公布为准 设计注意事项: 在对本产品进行安装、接线、操作、检查前,应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册,同时在充分注意安全的 前提下正确地操作 在“安全注意事项”中,安全注意事项被分为“警告”和“注意”这二个等级 警 告:如果操作错误,可能会导致死亡或重伤; 注 意:如果操作错误,可能会导致中度伤害或轻伤,及设备损坏的情况。
此外,根据情况不同,即使“注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果 对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的如果不遵守这些注意事项,可能会导致死亡 或重伤、并损坏本产品、相关机器及系统 请妥善保管本指南以备需要时阅读,并请务必将本手册交给最终用户 控制系统设计时 警 告 应用时请务必设计安全电路,保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时,控制系统依然能安全工作; 输出电路中由于超过额定负载电流或者负载短路等导致长时间过电流时,模块可能冒烟或着火,应在外部设置保险丝或 断路器等安全装置 注 意 务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的互锁电路和防止机器损坏的位置上限、 下限互锁开关; 为使设备能安全运行,对于重大事故相关的输出信号,请设计外部保护电路和安全机构; 可编程控制器 CPU 检测到本身系统异常后可能会导致所有输出关闭;当控制器部分电路故障时,可能导致其输出不受控 制,为保证设备能正常运转,需设计合适的外部控制电路; 可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时,会使其输出无法控制为 ON 或 OFF 状态; 可编程控制器设计应用于室内、过电压等级 II 级的电气环境,其电源系统级应有防雷保护装置,确保雷击过电压不施加 于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端口,避免损坏设备。
安装时 警 告 本产品的安装、配线、维护、检查等,只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行; 在进行模块的拆装时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开之后再执行操作如果未全部断开电源,有可能导致触 电或模块故障及误动作; 请勿在下列场所使用可编程控制器:有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体的场所;暴露于高温、结 露、风雨的场合;有振动、冲击的场合电击、火灾、误操作也会导致产品损坏和恶化; 可编程控制器为Open type设备,为了保护不具备充分的电气设备相关知识的操作者免受触电的危险,可编程控制器需 要安装在带门锁的控制柜中,控制柜外壳满足IP20以上的防护,且只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的 操作者才可以打开控制柜 注 意 在进行螺丝孔加工和接线时,不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内,这有可能引起火灾、故障、误操作; 新购的可编程控制器在安装工作结束后,需要保证其通风面上没有异物,否则可能导致其运行时散热不畅,引起火灾、 故障、误操作; 安装模块时,应使其与各自的连接器紧密连接,将模块连接挂钩牢固锁定如果模块安装不当,有可能导致误动作、故 障及脱落。
配线时 警 告 本产品的安装、配线、维护、检查等,只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行; 在配线作业时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作如果未全部断开,有可能导致触电或设备故 障、误动作; 安装、配线作业结束后进行通电、运行时,必须安装产品附带的端子盖如果未安装端子盖,有可能导致触电; 线缆端子应做好绝缘,确保线缆安装到端子台后,线缆之间的绝缘距离不会减少否则会导致触电或者设备损坏; 注 意 在进行螺丝孔加工和接线时,不要使金属屑和电线头掉入控制器的通风孔内,这有可能引起火灾、故障、误操作; 设备外部配线的规格和安装方式应符合当地配电法规的要求,详见本手册中的配线章节; 为了保证设备及操作人员的安全,设备需要使用足够线径尺寸的线缆可靠接地,详见硬件手册中的配线章节; 电缆连接应在对所连接的接口的类型进行确认的基础上正确地进行如果连接了错误的接口或者配线错误,有可能导致 模块、外部设备故障; 应在规定的扭矩范围内紧固端子排上的螺栓端子螺栓未拧紧可能导致短路、火灾或误动作螺栓拧的过紧可能损坏螺 栓及模块,导致脱落、短路、火灾或误动作; 对于使用连接器和外部设备连接,应使用生产厂商指定的工具进行压装、压接或正确地焊接。
如果连接不良,有可能导 致短路、火灾或误动作; 模块顶部贴有防止异物进入的标签,防止配线期间配线头等异物进入模块配线作业期间请勿撕下该标签 在开始系统 运行之前,一定要撕下该标签以便于散热; 请勿把控制线及通信电缆与主电路或动力电源线等捆扎在一起,或使其互相靠得过近,应该彼此相距 100mm 以上,否 则噪声可能导致误动; 对于在干扰严重的应用场合,高频信号的输入或输出电缆请选用屏蔽电缆,以提高系统的抗干扰能力; 运行、保养时 警 告 本产品的安装、配线、维护、检查等,只有受到过电气设备相关培训、具有充分电气知识的专业维护人员才能进行; 在通电状态下请勿触摸端子,否则可能导致触电或误动作; 在清洁模块或重新紧固端子排上的螺栓、 连接器安装螺栓时, 必须完全断开系统使用的外部供应电源 否则可能导致触电 ; 在拆装模块或者进行通讯电缆的连接或拆除时,必须将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作如果未全部断 开,有可能导致导致触电或误动作 注 意 对于修改、强制输出、RUN、STOP 等操作,须熟读用户手册,充分确认其安全性之后再进行相关操作; 装卸扩展卡前,请务必切断电源; 报废时 注 意 产品废弃时,请按工业废弃物处理; 废弃电池时应根据各地区制定的法令单独进行。
安全注意事项 产品信息 型号与铭牌 公司产品信息 AM汇川中型PLC Automation-Motion 系列号 600600系列控制器 远程通信协议 ECT 铭牌 模块类型 AM600-RTU-ECT 远程接口模块EtherCAT EtherCAT MODEL:AM600-RTU-ECT POWER INPUT: 24VDC OUTPUT:NONE VER :xxxxx 01022087YE400001 01022087YE400001 图1 型号与铭牌说明 型号分类描述适用机型 AM600-RTU-ECTEtherCAT通讯模块EtherCAT协议通讯接口模块AM600 外部接口 EtherCAT OUTIN SF BF POWER RUN 24V 5V GND GND ECT 信号指示灯 EtherCAT通讯接口 本地扩展 后级接口 内部24V电 源输入端子 图 2 EtherCAT 通讯模块模块接口示意 编号接口名称功能定义 1 INEtherCAT输入口 OUTEtherCAT输出口,用于连接后级的EtherCAT从站 2信号指示灯 POWER电源指示灯绿色电源接通时点亮 RUN运行指示灯绿色模块正常运行时点亮 SF扩展总线错误指示灯红色扩展总线错误时点亮 BF通讯错误指示灯红色通讯错误时点亮 3本地扩展模块后级接口连接后级模块,不支持热插拔 4内部24V电源输入端子连接电源模块 一般规格 项目规格 电源规格24 Vdc(20.4 Vdc28.8 Vdc)(-15%+20%) 通讯协议EtherCAT工业实时总线协议 最高通讯速度以太网100Mbps 项目规格 网口/网线标准以太网口并配以标准以太网线(超五类网线),电缆长度不超过100米 站号范围1125,内部地址由网络总线联接顺序自动安排 后续IO模块扩展能力最多可扩展 16 个 IO 模块,实际数量及组态以各模块功耗进行限定 具体达到的性能指标如下表所示: 项目规格描述 通讯协议EtherCAT 协议 支持服务CoE (PDO、SDO) 6 轴凸轮最小同步周期1250us(TYP) 同步方式伺服采用 DC- 分布式时钟,IO 采用输入输出同步 物理层100BASE-TX 波特率100 Mbit/s (100Base-TX) 双工方式全双工 拓扑结构线性拓扑结构 传输媒介网线,见配线部分 传输距离两节点间小于 100M 从站数最多可达 125 个 EtherCAT 帧长度44 字节 1498 字节 过程数据单个以太网帧最大 1486 字节 两个从站的同步抖动< 1us 刷新时间 1000 个开关量输入输出 约 30us 32 个伺服轴约 100us 机械设计参考 安装尺寸 EtherCAT OUTIN SF BF POWER RUN 32.0 90.0 95.0 ECT 图 3 安装尺寸(单位:mm) 电气设计参考 EtherCAT通讯接口介绍 EtherCAT总线采用标准RJ45网络接口与标准水晶接头。
EtherCAT OUTIN SF BF POWER RUN ECT 图 4 数字输出模块端子排列 2) 以太网线要求: 带屏蔽层网线 普通网线 图 7 以太网线缆要求 请使用超 5 类屏蔽双绞线,带铁壳注塑线 3) 通讯线缆固定要求 为避免通讯线缆受到其他张力影响,确保通讯的稳定性,在进行 EtherCAT 通讯前,请将线缆靠近设备一侧进行固定, 如下图示意: MFK 3940 21 CN5 CN1 RS485CN2 CAN CN3 EtherNETCN4 EtherCAT STOPRUN CANERR CANRUN BF SF ERR RUN 01237654 27654103 45673210 I II 通讯模块-ECT INOUT EtherCAT ECT SF BF POWER RUN 扎线带等固定 POWER AM600 Risk of electric shock 小心触电 POWER AM600 Risk of electric shock 小心触电 图 8 通讯线缆在靠近设备侧需做必要固定 EtherCAT远程通信扩展模块故障指示与处理对策 EtherCAT从站: LED 指示灯 含义解决办法 SFBF 灭闪烁EtherCAT 主站和从站之间没有数据交换 检查组态和参数分配; 检查通讯地址; 检查网线规格和长度,是否和规定一致; 灭亮EtherCAT 主站和从站之间无连接 检查水晶头是否已正确插入; 检查网线是否有损坏; 重启电源。
亮闪烁 预置组态和实际组态不完全相符,主从站之间没 有数据交换 检查从站地址和从站组态,查看模块是否丢失、出现故 障或者是否存在未组态的模块 564 客户信息 单位地址: 单位名称: 邮政编码: 联系人: 联系: 产品信息 产品型号: 机身条码(粘贴在此处): 代理商名称: 故障信息 (维修时间与内容): 维修人: 保修协议 本产品保修期为十八个月(以机身条型码信息为准如有特殊约定,以采购时的合同条款为准),保修期内 按照。