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1、R2Sonic 20XX 多波束操作流程一、参照如下配置清单：1多波束水下地形测量系统SONIC 2024，包括收/发射换能器、15米数据电缆、声呐接口单元（SIM）2Octans-IV光纤罗经和姿态传感器3AML Minos X声速剖面仪4Micro表面声速探头，包括15米数据电缆5GPS信标接收机 Hemisphere R3306QINSy实时数据采集处理和显示软件7Caris Hips & Sips 数据后处理软件二、连接示意图如下：1OCTANS罗经和运动传感器接线盒网线GGA声速剖面仪GPSQinsy1PPS+ ZDA数据采集计算机表面声速探头2024 换能器三、操作流程1前期准备了
2、解测区概况，包括测区的水文、潮汐和地质情况，测区中央子午线、投影及坐标转换参数等内容。2. 设备安装如上图所示，将多波束和表面声速探头安装到导流罩上，并通过安装杆固定到船上，要保证船在航行的过程中，多波束安装杆不能抖动，否则无法保证数据的准确性。3. 系统接线 安装GPS及光纤罗经Octans，按照连接示意图，完成多波束及辅助设备的连接。4. 系统供电PC开机，GPS、Octans和SIM(多波束声纳接口单元)通电。5. 声速剖面测量 测量船开到测区，停船。参照说明书MinosX用户使用手册，测量声速剖面。6. 运行R2Sonic.exe多波束控制软件，参照说明书Sonic 2024 使用指南
3、。如果SIM盒上没有外接表面声速探头，则在Settings-Ocean settings，勾选Sound velocity，输入探头所在深度的声速值，SVP的指示灯显示为黄色。如果SIM盒上没有外接姿态数据（TSS1格式，100hz），且Settings-Sensor settings，Motion的Interface选择Off，那么，MRU显示为灰色。一定要保证GPS、PPS的指示灯为绿色，时间显示为格林威治时间，否则，表明时间没有同步，不能进行下一步操作。调整Power，Gain等参数，保证水深条带数据的质量。Sonic control 2000软件在测量的过程中一直开着，并观察数据质量。
4、7. 多波束系统数据采集运行QINSy多波束系统数据采集软件，按照说明书QINSy8.1软件快速操作说明进行工程创建，窗口设置等。如已有工程，在Active Template中选择配置文件，如下图所示。需要修改配置参数，双击Database的文件名，在Database Setup Program修改相应的参数，如中央子午线、投影参数、相互位置关系等。完成参数设置后，关闭Database Setup Program窗口，点击Open IO Tester，测试各个端口和串口，1pps适配器指示灯红灯闪烁。确认数据输入正常后，关闭IO Tester窗口。点击Online，进行多波束系统数据采集界面。按照说明书，完成相应的操作。8. 系统回收 完成测量作业后，退出程序，关闭电源，拆卸设备。9. 多波束数据后处理 QINSy外业采集的XTF数据应用于CARIS进行后处理，具体操作参照说明书HIPS81操作手册及录像文件。
