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1、 三次元机械手及模具配套技术协议合同 附件二 合同编号：2015年银鸿字第001号甲方：合肥银鸿汽车配件有限公司(浙江银星汽车配件有限公司）乙方：苏州笠亿冲压自动化有限公司合肥银鸿汽车配件有限公司（以下简称甲方或需方）委托乙方：苏州笠亿冲压自动化有限公司（以下简称乙方或供方）制造并安装单机多工位机械手设备；甲方：合肥银鸿汽车配件有限公司制造配套模具，为明确该设备、模具项目各项技术参数和要求，经供需双方友好协商，一致达成以下协议：1、 设备、模具制造明细：序号设备、模具名称编号数量制造单位1三次元机械手苏州笠亿冲压自动化有限公司2制动支架体移位5功位模具浙江银星汽车配件有限公司3制动轴架体移位4
2、功位模具浙江银星汽车配件有限公司4离合支架体移位5功位模具浙江银星汽车配件有限公司5离合轴架模具移位5功位模具浙江银星汽车配件有限公司二、冲压产品基本要求：1、 冲压主要产品：汽车踏板总成支架（含制动、离合、制动轴用支架、离合轴用支架成形打孔打拉伸模）2、 产品尺寸规格： 最大尺寸：8005003、 冲压产品材质：SPCC4、 材料厚度：0.5-6.0mm5、 弯曲、拉伸最大高度：195mm3、 使用冲压设备的基本参数：1、 冲压产品所用设备：扬锻YS2-630闭式双点630T压力机；2、 工作台面尺寸40001900；滑块底板尺寸40001900；3、 侧向开口尺寸：2100；4、 滑块行程
3、：500mm；5、 最大装模高度：1300mm；6、 滑块行程次数15-20次/分钟；4、 机械手配置要求：1、 配备：三次元机械手1台套；（7步跳工位）2、 配备：双工位带地轨移动轮二工位自动垛料架1套；3、 配备：成品输送皮带条1条； 自备5、 三次元机械手技术要求：1、主要规范 1. 移送行程 0-850 mm 2. 开闭行程（单边） 350 mm 3. 举升行程 0-200 mm 4. 移送驱动 AC伺服马达1个 5. 开合驱动 AC伺服马达2个 6. 举升驱动 AC伺服马达2个 7. 工程数 7工程 8. 移送杆连续方式 手动链接 9. 送料线高 待确认（与冲压模具进行匹配） ？ 1
4、0. 移送杆截面积 150X150 11. 冲压节拍 不低于15件/分钟12.三次元爪手 共计约20对（按产品工序待定）2、 X、Y、Z轴 1. 轴数 5 2. X轴驱动（滚珠螺杆） 1 3. Y轴驱动（滚珠螺杆） 2 4. Z轴驱动（滚珠螺杆） 2 5. 所有的NC轴数皆可由程控，并使用NC伺服马达驱动 6. 由译码器进行定位3、 移送工位可根据生产零件的模具工位数进行增减，吸盘之间的距离可快速调整；4、 取料方式：采用真空吸盘及夹钳或机械爪夹钳；5、 检知方式：德国进口检知器；（红外线检知模具及产品运动）6、 送料精度：0.1mm; 7、 移送重量：100kg （单条） 8、 送料方向：从
5、左到右送料9、 移送驱动：采用日本三菱AC伺服马达；10、 举升驱动：采用日本三菱AC伺服马达（内建刹车）；11、 伺服轴控制器：采用日本三菱Motion control; 12、 可程式控制器（PLC）：采用日本三菱；13、 操作盘：采用日本FUJI触控人机界面操作；14、 操作盘语言：采用简洁语言；15、 设置设备异常报警灯及异常停机按钮；16、 润滑方式：采用自动黄油润滑；17、 積層料架：采用双料架无间断材料切换；带地轨切换材料18、 取料动力：气压缸；19、 移送盘动力：采用日本三菱AC伺服马达；20、 料片分离：采用永磁式料片分离；21、 电源：AC380V10%；50HZ； 22
6、、空气源：0.5MPa; 23、感应检知器：德国进口 7组7工位6、 设备结构件1、 导轨：日本进口品牌；2、 滑座：日本进口品牌；3、 滚珠丝杠：日本进口品牌；4、 轴承：日本进口品牌；5、 气动元件：采用日本SMC 品牌；7、 配套模具要求1、 配套的多工位移栽模具必须与机械手进行匹配，模具在设计结束制造加工前必须将设计图纸发送至机械手厂家进行3D动作模拟，并经甲方确认可行后方可实施加工；2、 配套模具共四个产品成套模具（N721制动支架本体、N721离合支架本体、N721轴用支架本体、N721离合轴用支架）；3、 N721制动支架本体（详见零件图）、N721离合支架本体、N721轴用支架
7、本体、N721离合轴用支架（详见零件图），模具设计时考虑采用（不拆模快换方式进行机型转换）；所有侧面打孔模具安装吊契打孔斜契工艺，吊契带有快换镶件；4、 N721四个产品模具清单序号 类别 零件图号 特殊性备注（基本快换结构）1制动支架2离合支架3制动轴用支架4离合轴用支架5、 配套冲压设备1台，三次元机械手1台，四产品共20-22套在1台设备上可互换生产，要求4套模具步距一致，送料高度一致，上、下模板厚度一致；6、 模具必须具备废料自动排除、收集装置；N721制动支架、离合支架模首次工序有带拉伸采用冲压120T气垫压迫技术。装置。7、 模具寿命：大于200万次；8、 模具的具体技术要求详见“
8、配件公司模具验收标准”8、 设备安装、调试及验收：1、 由机械手厂家负责机械手的安装、调试、配套模具由模具制造厂家指导安装；2、 由甲方（浙江银星模具厂家）、乙方A（机械手厂家）共同进行调试验收，最终以稳定生产合格制件，各项指标符合协议要求作为验收条件，设备、模具稳定生产10万件或正常生产1个月作为设备生产验收；3、 模具或机械手任何一方达不到协议要求（不能正常生产），均不能进行验收；9、 技术文件：在设备到达买方时，卖方向买方提供以下正式资料：1、 买方购买卖方的设备的简体中文版的技术规格说明书、操作说明书、电气控制图、维修说明书等（书面和电子文档）；2、 买方购买卖方的备件、易损件（机械、
9、电器）清单，其格式中含有名称、规格、型号、供应商、更换周期、供货价格等信息；3、 模具的电子版全套图纸及纸质版图纸一套；10、 质量保证：1、 整机保修1年半，保修期内卖方免费负责设备故障（含模具故障）的维修，并且乙方必须在接到通知后1小时内作出答复，24小时解决故障；保修期外设备出现故障时，乙方2小时内作出答复，出现重大停产故障时，乙方48小时内解决；2、 为保证订购的设备在投入生产时运行正常，在进入生产运行进乙方派出电气和机械维修人员来现场作设备质量保证，时间：达到设备正常批量生产（食宿费用由乙方自理）。3、 设备保修期满乙方协助甲方解决各种故障，负责保修期满后零配件供应，价格不高于投标报价。价格及供货期见附件。11、 技术培训： 在设备安装调试期间负责免费培训买方的2-4名技术、操作人员，要能够熟练掌握开机、调试、简单故障排除的技能。
