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1、综 采 设 备 采煤机培训课件一、 MGTY400/930-3.3D电牵引采煤机（一）作用及组成MGTY400/9303.3D电牵引采煤机适用于缓倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为23.5米。可在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的煤矿中使用，它与工作面刮板输送机、液压支架及胶带输送机等配套使用，在长壁式采煤工作面可实现采、装、运的机械化。该采煤机具有良好的工作性能和高可靠性，为目前能够满足高产高效工作面要求的一种新机型。 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。采煤机端面与工作面运输
2、机配套尺寸见图12采煤机端面配套图。（二）采煤机的特点采煤机总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频无级调速销轨式无链牵引，电源电压为3300 v，单电缆供电，以计算机操作、控制，能中文显示运行状态，并具有故障检测功能。下面是该机型的主要特点：(1)主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。 (2)摇臂通过悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂传动功率大、输出轴转速低。(3)牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，能适应底板起伏较大的工作面
3、。(4)采用镐型齿强力滚筒，减少了截齿消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高了块煤率。(5)采煤机电源电压等级为3300v，单电缆供电，使采煤机拖移电缆方便自如，减少了工作面电缆故障。(6)采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速度和牵引力。(7)控制系统采用了可编程控制器及自回馈制动变频器，可在工作倾角25的情况下工作。(8)监测系统采用了工控计算机，使采煤机具有操作简单、维修方便、自动化程度高、故障率低等优点。(9)液压系统和水路系统的主要元件都集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。（三）采煤机工作原理1、工作原理该机靠4个滑靴骑在工作面刮板输送机上工作，靠煤壁侧的两个滑靴支撑在输送机
4、的铲煤板上，靠采空侧的两个滑靴支撑在输送机的槽帮上，并起导向作用，使采煤机不致脱离销轨。牵引传动部的13齿链轮与安装在中部槽上的销排相啮合，为采煤机行走提供动力。截割部安装在主机架两端，由摇臂和截割滚筒组成，摇臂将动力传递给截割滚筒，驱动滚筒旋转，实现采煤机的落煤和装煤。电气控制系统采用工业可编程控制器，监测系统采用工控计算机，传动系统采用自回馈制动变频器，显示系统采用6英寸真彩液晶屏，操作系统采用遥控器。2、传动系统采煤机传动系统分为摇臂和牵引传动部两部分。传动方式均为电机-圆柱齿轮减速-一级行星齿轮传动-二级行星齿轮传动-工作机构。这种传动方式的电机轴与滚筒轴平行，取消了容易损坏的圆锥齿轮
5、，使传动更加简单可靠，而且调高范围更大，机身长度小。（四）采煤机技术特征序号名 称参 数1采高范围 (m)2.0-3.52机面高度 (mm)15793适应煤层倾角254适应煤层硬度f45装机总功率 (kW)9306供电电源电压 (V)33007摇臂长度 (mm)21688摇臂摆角上摆角度（）31.14下摆角度（）22.889切割电机功率（kW）400转速 (r/min)1480电压 (V)3300冷却方式水冷10滚筒转速 (r/min)32.711截割速度 (m/s)3.112滚筒直径 (mm)180013滚筒截深 (mm)80014降尘方法内外喷雾15牵引方式交流变频无级调速链轮销排式无链牵
6、引16变频范围 (Hz)1.5-50-8417牵引传动比310518截割传动比45.2719牵引电机功率（kW）55转速 (r/min)0-1472-2455电压 (V)380冷却方式水冷20牵引速度 (m/min)07.712.021牵引力 (kN)750-45022牵引中心距 (mm)632523摇臂回转中心距 (mm)787524滚筒最大中心距 (mm)1221125主机架长度 (mm)812526泵站电机功率（kW）20转速 (r/min)1465电压 (V)3300冷却方式水冷27调高泵额定压力 (MPa)2028调高泵排量 (mL/r)20.929制动器压力 (Mpa)230最大卧
7、底量 (mm)26031总重量 (t)54（五）机械传动系统采煤机的机械系统主要由截割部、牵引传动部、液压系统、喷雾冷却系统及辅助部件组成，除实现采煤机的行走及割煤的动作外，还为采煤机提供液压动力、机械和电气系统的冷却水和内外喷雾用水。1、截割部(图2-1)安装于采煤机两端，与主机架铰接，有左右之分，但除提升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，分别由两台400kW交流电动机驱动，通过摇臂的传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸来控制。主要由截割滚筒、摇臂、提升托架、电机、喷雾系统等组成。截割滚筒由筒体、截齿、截齿套、弹簧挡圈
8、组成。摇臂由箱体、高速减速腔、行星减速腔、滚筒座、截齿喷雾系统、冷却系统组成。名 称单 位数值或说明电动机(防爆型)（YBC-400G）功率kW400转速r/min1480电压V3300电流A94.6冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i1=37.9339/33i2=45.241/28i3=50.915输出轴转速r/min39r/min32.74r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm273022001040机器重量kg79902、泵站主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器
9、提供动力。液压调高系统是由泵站和调高油缸两个部分组成的。1）、泵站概述泵站是电牵引采煤机的一个重要部件，其主要作用是为采煤机的调高系统提供液压动力，同时为行走部的制动器提供控制制动油。泵站由阀组1、油箱2和电动机装置3三部分组成。阀组固定在油箱上面，如图2-15所示。电动机装置立于泵站左面，它主要由电机、调高泵等组成。电机通过花键联接调高泵，驱动泵工作，从油箱中吸油，泵出高压油至阀组。油箱由放气阀、注油装置、精过滤器、温度表、压力表组、油位计、放油堵等组成，油箱体积较大，可以装足够的液压油，一方面可以为系统提供油液，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却，降低油的温度。阀组由手液动换向阀
10、、电磁换向阀、刹车电磁阀、压力继电器、精过滤器、高低压安全阀及阀块等组成。阀组采用集成块形式，阀块内部油路沟通，表面安装各种阀，省去了复杂的外部管路连接，便于安装维修，并且体积较小。从调高泵输出的压力油经过阀组，从阀组后面的接头进入左右调高油缸，同时，一路低压油经过阀组后通向刹车电磁阀去控制制动器的动作。2）、泵站主要液压元件（图2-16）1、调高泵液压系统的正常工作是非常重要的，本机采用了德国进口的高压齿轮泵，该泵的理论排量为20.7mL/r，额定工作压力为20MPa。2、单向阀在调高泵的下方并联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，齿轮泵可以通过此单向阀吸油，避免泵吸空造成泵损害。3
11、、粗、精过滤器液压系统油液的清洁，是液压元件能够可靠工作的基础，为此系统中设置了粗、精过滤器。粗过滤器安装在油箱左下方，结构合理，功能齐全。清洗更换滤芯或检修时，只要拧动上盖即可自动切断和开启油箱通路。另外装有污染指示器，一旦滤芯被污物堵塞，压差增至0.03MPa时其值可通过真空表显示出来，如不及时清洗或更换滤芯，则旁通阀自动开启，避免泵吸空损坏。粗过滤器 过滤精度：80微米当真空表显示220mmHg时需清洗或更换粗过滤器滤芯。精过滤器安装在阀组上，过滤精度10微米，该过滤器结构紧凑，装有污染指示器、旁通阀，还装有永久性磁铁以吸附油中的铁屑，以提高系统的安全性。3、溢流阀本系统装有两个溢流阀，
12、一个用来调定系统的最高压力值20MPa，另一阀安装在系统的回油油路上，负责提供背压，从而使系统建立起一个低压控制回路，利用该回路的低压油去控制手液动换向阀和制动器的动作。4、压力继电器在通向制动器的油路上装有一个压力继电器。当低压油的压力由于管路泄漏、元件漏损或低压安全阀失效而无法建立起足够的压力时，压力继电器就会发出电信号，使刹车电磁阀产生动作，制动器油路卸载，采煤机停止牵引，以便于维修人员查找原因、排除故障。5、手液动换向阀从调高泵出来的油进入手液动换向阀，它是具有手控、液控两种控制方式的三位四通换向阀，通过该阀可以控制调高油缸伸缩方向，从而完成摇臂的升降动作。6、电磁换向阀在阀组上还装有
13、两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂油缸的控制。4、喷雾冷却系统的作用：(1)为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。(2)冷却截割电机、牵引电机和泵站电机。(3)冷却截割传动部和牵引传动部。(4)冷却油箱和变频器/变压器。(5)用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层等。二、 SL300采煤机SL300采煤机是由德国Eicknoff（艾柯夫）公司生产的一种可以用来采掘煤炭、盐矿、矿石、其他矿物及其周围的岩石的电牵引采煤机。它可以沿左右两个方向进行截煤和装煤。采煤机可以安装在各种不同厚度的煤层中从事采煤工作，只需选用直径不同的滚筒和选择不同的机身高度即可。采煤机由截割部、电牵引部、电气部等组成。（一）采煤机的主要技术参数标 识用 户*机 型Eicknoff SL300系 列6454艾柯夫公司编号20.121型 号2003装机功率功率(KW)电压(V)截割电机24203300牵引电机2622460液压泵电机27.5460总装机功率979转 速滚 筒40转/分总 重 量包括滚筒44吨工作面供水流量压力温度水量310升/分水压最大100bar 最小 20bar进水口冷却水温度最大30运行条件坡度最大坡度横向15gon纵向9gon
