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轮式底盘和履带底盘的优缺点:轮式底盘最大的好处是油耗低,便于机动,一般重量不超过,一般不能装重装甲,通过性能比履带式底盘差,但便于空运(象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以)造价相对较低。 履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克,油耗大,对后勤依赖较大,通过性能好于轮式车辆。对空运要求高,须重型运输机运载。履带工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。但履带式行走装置制造成本高,运行速度低,运行和转向时功率消耗大,零磨损快。轮胎式行走装置与履带式的相比,优点是运行速度快、机动性好,运行时轮胎不损坏路面,因而在城市建设中很受欢迎,缺点是接地比压大,爬坡能力小。轮式底盘的应用有:轮式机器人:优点:速度快、效率高、运动噪声低缺点:越障能力、地形适应能力差、转弯效率低或转外半径大适合:野外、城市环境都可以.履带底盘的应用有:履带式机器人:优点:越障能力、地形适应能力强,可原地转弯缺点:速度相对较低、效率低、运动噪声较大适合:野外、城市环境都可以,尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人