DSP调试开发环境PPT课件

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1、1,第五章 集成开发环境,补充材料硬件开发环境 5.1 CCS基本操作 5.2 CCS使用实例,2,DES(DSP EXPEREMENT SYSTEM） ICETEK-VC5509-A,3,第5章 dsp开发环境,4,第5章 dsp开发环境,5,TMS320VC5509评 估板存储器映射图,6,硬件仿真,7,开发环境建立：开发TMS320C55xx应用系统一般需要以下设备 和软件调试工具： 1）通用 PC一台，安装 Windows2000 或 WindowsXP操作系统及常用工具软件。 2）TMS320C55xx 评估板及相关电源。如：ICETEKVC5509-A评估板。 3）通用DSP仿真器

2、一台及相关连线，如ICETEK-5100USB仿真器。 4）控制对象(选用)。如：ICETEK-CTR控制板。 5）TI的 DSP 开发集成环境 Code Composer Studio。如CCS3.3。 6）仿真器驱动程序。 7）实验程序及文档。,第5章 dsp开发环境,8,第5章 dsp开发环境,构造DSP开发软件环境,(1)安装CCS软件。将CCS安装在默认目录 C:CCStudio_v3.3 中，同时也建议用户按照默认安装目录安装；,9,第5章 dsp开发环境,安装完毕，桌面上出现两个新的图标，如下图。,10,第5章 dsp开发环境,安装 DSP 通用仿真器驱动,需要安装三部分： 1、

3、仿真器的 Windows 驱动程序（usb 口要安装）； 2、安装初始化仿真器程序； 3、根据仿真的 DSP 芯片不同，设置仿真器在CCS环境中的对应驱动程序。,11,第5章 dsp开发环境,设置 CCS工作在软件仿真环境 CCS可以工作在纯软件仿真环境中，就是由软件在PC机内存中构造一个虚拟的DSP环境，可以调试、运行程序。但一般软件无法构造 DSP 中的外设，所以软件仿真通常用于调试纯软件的算法和进行效率分析等。 在使用软件模拟方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。,12,1、设置 CCS软件模拟环境 设置步骤： 双击桌面上图标： 进入 CCS设置窗口；,第5章 dsp开发环境,13,在

4、出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：,第5章 dsp开发环境,14,（3）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：,第5章 dsp开发环境,15,第5章 dsp开发环境,（4）在下面出现的窗口中选择“否(N)”。,此时 CCS已经被设置成 Simulator 方式。,16,第5章 dsp开发环境,2. 设置 CCS 通过 ICETEK-5100USB 仿真器连接 ICETEKVC5509-A硬件环境进行软件调试和开发，具体实现步骤：, 双击桌面上图标： 进入 CCS设置窗口。,在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：,17,第5章 dsp开发环境,18,第5章 dsp开发环境,接着在下面的窗口中按

5、标号顺序进行如下选择：,19,第5章 dsp开发环境,在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：,20,第5章 dsp开发环境,（5）接着在下面的窗口中按标号顺序进行如下选择：,21,（6）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：,第5章 dsp开发环境,22,（7）在出现的窗口中按标号顺序进行如下设置：,第5章 dsp开发环境,23,以上设置完成后，CCS已经被设置成 Emulator的方式(用仿真器连接硬件板卡的方式)，并且指定通过 ICETEK-5100USB 仿真器连接 ICETEKVC5509-A评估板。,第5章 dsp开发环境,24,集成开发环境（CCS),CCS的功能： （1）集成可视

6、化的代码编辑界面，可直接编写C、汇编、.H,.cmd文件 （2）集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器，链接器等 （3）基本调试工具，如装入执行代码，查看寄存器，存储器，fan汇编，变量窗口等，支持C源代码级调试。 （4）支持多DSP调试 （5）可设置硬件断点、数据空间读/写断点、条件断点（使用GEL编写表达式）。,25,5.2 CCS的基本操作,进入CCS主界面 源文件的建立、打开、关闭与编辑 工程项目的创建、关闭和打开 工程中文件的添加或删除 工程的构建（编译、链接）,26,5.2.1 进入CCS主界面,27,1. 窗口,工程窗口 编辑窗口 反汇编窗口 内存显示窗口 寄存器显示窗口 图

7、形显示窗口, CCS的所有窗口都含有一个关联菜单,28,2. 主菜单,3. 常用工具条,（1）标准工具条,29,（3）工程项目工具条,编译当前的源文件，生成目标（.obj）文件,对上次 操作以后改变了的文件进行编译，并链接生成输出（.out）文件,重新编译并链接当前工程项目中的所有文件，生成输出（.out）文件,在编辑窗口中的源文件或反汇编指令中设置断点,删除全部断点,设置探测点,删除全部探测点,30,（4）调试工具条,单步运行，遇到函数或子程序，则进入函数内部或子程序。汇编语言调试 。,单步运行，遇到函数或子程序时全速完成，不进入函数内部或子程序。汇编语言调试 。,单步跳出，从当前子程序的位

8、置全速执行后续子程序，返回到调用该子程序的指令。,单步运行，遇到函数或子程序，则进入函数内部或子程序。C语言调试 。,单步运行，遇到函数或子程序时全速完成，不进入函数内部或子程序。C语言调试 。,程序从上次运行停止处，全速运行到当前光标处。,从当前PC位置开始执行程序，直到遇到断点后停止。,暂停正在执行的程序。,在执行前先设置好各断点，每按一次该按钮，就会从当前程序位置执行到下一个断点处。连续按该按钮可以实现动画运行。,用来显示寄存器观察窗口，观察和修改寄存器。,用来打开存储器窗口选项,显示存储器观察窗口。,用来打开调用堆栈观察窗口。,用来打开反汇编窗口。,用来打开快速观察窗口，查看和修改变量

9、。,用来打开观察窗口,监视局部变量和全局变量的值。,31,5.2.2 源文件的建立、打开、关闭与编辑,32,5.2.3 工程项目的创建、关闭和打开,选择菜单“Project - New”，打开“Project Creation”对话框 在“Project”填入工程名，在“Location”中会自动补全存储路径，也可以自由选择存储路径 在“Project Type”中选择“Executable（.out）”，这表示生成一个.out类型的可执行的文件 在“Target”中填入平台名称,1.创建一个新的工程项目,33,例5-2，创建一个名为“volume.pjt”的工程文件。,34,2.工程项目的关

10、闭 选择菜单“Project - Close”即可关闭当前工程项目。 3.工程项目的打开 选择项目菜单“Project”中的“Open”命令，弹出“Project Open”对话框 在对话框中，选择要打开的工程项目文件，单击“打开”按钮。,35,5.2.4工程中文件的添加或删除,1.向工程中添加文件 单击“Project -Add File to Projects”，选择添加的文件 或在项目管理器（Project View）中单击右键或将文件拖进项目管理器的窗口中来完成添加文件任务,2.从工程中删除文件 在工程项目清单中，用右键单击所要删除的文件，弹出关联菜单，选择“Remove from P

11、roject”选项即可删除该文件,36,5.2.5 工程的构建（编译、链接）,工程项目的构建 对工程有关文件进行编译链接，生成可执行文件 CCS的构建工程项目提供了4种操作，即 编译文件 增加性构建 全部重新构建 停止构建。,37,1.编译文件,编译文件仅完成对当前源文件的编译，不进行链接。具体操作如下： 在工程项目清单中，右击要编译的源文件名，选择关联菜单中的“Open”选项，打开要编译的源文件。也可双击文件名，打开源文件 在菜单“Project”中选择“Compile File”，或单击项目工具条中的编译文件按钮，对打开的文件进行编译 在对当前文件进行编译的过程中，工作界面的底部出现“Ou

12、tput”窗口，显示编译信息,38,2.增加性构建,仅对修改过的源文件进行编译，先前编译过、没有修改的文件不再进行编译 以下方法都可以完成工程项目的增加性构建 选择项目菜单“Project”中的“Build”命令 单击项目工具条中的增加性构建按钮 在工程项目窗口中，右击工程项目文件，选择关联菜单中的“Build”选项,39,3.全部重新构建,对当前工程项目中的所有文件进行重新编译、重新链接，形成输出文件 以下方法都可以完成工程项目的增加性构建 选择“Project”菜单中的“Rebuild All” 单击项目工具条中的全部重新构建按钮,40,4.停止构建,停止当前的构建进程 选择“Projec

13、t”菜单中的“Stop Build” 或单击项目工具条中的停止构建按钮,41,5.工程项目选项,工程项目选项的类型： C编译器选项 汇编器选项 链接器选项 工程项目选项类型的设定 可通过工程项目选项对话框来设定 也可以在工程项目命令文件中设定，参考第4章有关内容,42,例5-4，构建“volume.pjt”工程,打开“volume.pjt”，点击项目工具条中的按钮，即可完成该工程的全部重新构建 生成的可执行代码文件为“volume.out”，放在目录 volumedebug下,43,5.3 工程项目的调试,当完成工程项目构建，生成目标文件后，就可以进行程序的调试 一般的调试步骤为： 装入构建好

14、的目标文件 设置程序断点、探测点和评价点 执行程序 程序停留在断点处，查看寄存器和内存单元的数据，并对中间数据进行在线（或输出）分析,44,5.3.1 程序的运行控制,程序运行控制 在调试程序过程中的复位、执行、单步执行等操作 CCS开发环境提供了多种调试程序的运行操作。 使用调试工具条 或使用调试菜单“Debug”中的相应命令,45,1.加载程序,装载程序 在进行程序运行之前，需将.out目标文件装入目标系统 选择菜单“File-Load Program”，弹出“Load Program”对话框中，选择所要装载的.out文件，即可将程序加载到目标系统 重新装载程序 在调试程序的过程中，经常会

15、出现程序被破坏的情况。可选择“File”菜单中的“Reload Program”命令，向目标系统重新装载文件,46,2.复位目标处理器,CPU复位命令 在“Debug”调试菜单中，选择“Reset CPU” 该命令是将目标处理器CPU恢复到上电初始状态，初始化所有寄存器的内容，并停止当前所执行的用户程序 重新开始命令 在“Debug”调试菜单中，选择“Restart” 该命令是将CCS的程序指针PC恢复到用户程序的入口地址，但不能开始执行程序,47,进入主程序命令 在“Debug”调试菜单中，选择“Go Main” 该命令用于调试C语言用户程序 其功能是将一个临时断点设置在用户程序关键字“ma

16、in”处，并从此处开始执行用户程序，直到遇到用户设置的断点或执行“Halt”命令时，停止执行程序，撤销临时断点 当执行的用户程序停止在“main（）”处时，相关的一些源文件被自动装载,48,3.单步运行,（1）单步进入（快捷键F8） 若源程序采用汇编指令，则该命令完成一条汇编指令的执行 若采用的是C程序，则这一命令将执行一条C指令，可进入语句内部（如子程序或软件中断等）调试,49,（2）单步执行（快捷键F10） 在菜单“Debug”中，选择“Step Over”命令或单击调试工具条上的按钮单步执行操作 该操作是每发出一条操作命令，执行一条或一段程序 对于一般程序，该命令仅执行一条程序指令(一条汇编指令或C语句) 若所执行的是一条程序调用语句，则该命令是将所调用的程序作为一条指令来完成，即把调用指令和调用程序作为一条指令来执行,50,（3）单步跳出（快捷键Shift+F7） 执行菜单“Debug”中的“Step Out”命令或单击调试工具条上的按钮，即可完成单步跳出操作 此命令可完成从子程序中跳出，即从当前子程序的位置开始，自动执行后续的程序，直到返回到调用该子程序的