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1、西安交通大学新一代电子信息技术成果01双目可聚焦系统及其应用成果简介：运动目标的视觉信息受不可预测和控制因素影响，具有巨大的不确定性，如运动目标本身的视觉变化、复杂运动场景和视觉遮挡等。我们的研究目标集中在建立一种新的运动视觉计算模型，包括视觉任务学习、前期注意选择、协同运动分析、鲁棒信息融合、上下文意识学习等，发展更有效的运动目标跟踪和识别方法和计算工具，以突破智能视频监控、机器人和人机交互等的应用瓶颈。人类视觉具有根据任务和场景，把视觉注意集中于有意义场景目标的能力，选择性和主动性是人类视觉信息处理的重要特征。机器人系统具有良好的运动能力,能够为机器人视觉系统实现外界信息获得的主动性和视觉
2、信息处理的选择性提供有效的控制手段。通过算法编译赋予机器人视觉任务学习的场景感兴趣目标发现能力，通过多通道场景视频的视觉目标关联性计算,实现同一监控场景物体，在不同摄像臓取的视频图像序列中，其目标图像的视点和尺度不同,基于目标动作和视觉外观的多线索感知特征整合的targetre-identification可以解决大场景图像微小目标的协同跟踪问题。以PTZ相机为核心主动目标选择聚焦视觉系统的物理实现。PTZ相机具有镜头变焦、变倍和全方位转动控制能力，它与固定摄像机的协同组合可解决远距离目标的清晰图像获取。因而，这种主动目标选择聚焦双摄像机系统具有PTZ相机和固定摄像机的各自优势，既保证对大场景
3、的不间断监控，又可自动跟踪感兴趣目标。这种双摄像机系统可应用于视频监控，在自然场景下跟踪进入主视场的行人或车辆，并获取其高分辨率图像数据,为目标识和取证等提供高质量图像信息。ATT双摄像机三大模块：1.从图像样本学习视觉任务，在固定摄像机的监控场景图像主动发现兴趣目标；2.视场耦合模块保证监控场景的显著目标图像坐标与PTZ相机控制参数关联；3.Kalman滤波时间对齐，PID控制调控PTZ相机跟踪感兴趣目标物体。视场感知原理产品性官自优势ATT双摄像机系统解决了大范围场景的固定摄像机监控视频由于目标物体距离摄像机过远，存在目标图像像素过少而导致视觉识别算法失效的问题。ATT双摄像机系统借鉴人类
4、视觉感知的选择性注意机制（包括显式注意与隐式注意机制）,将固定摄像机与PTZ摄像机结合,从感知前端或信息源头有效提高感兴趣目标分辨率。同时,实现了海量视频数据的快速非相关内容过滤和大范围场景目标的主动发现与跨摄像机协同跟踪。ATT双摄像机系统特点：1.双摄像机视场耦合不受PTZ内参变化影响；2.场景和架设位置改变，无需重新标定；3.通过图像样本学习实现视觉任务设定。市场前景及应用作为最具代表性的前端监控设备，监控摄像机的远距离控制、变倍、高清图像、预置位巡航、自动跟踪等功能在平安城市、交通、场馆、港口等项目/行业越来越发挥出重要的作用。随着安防等级的不断提升，再加上整个监控行业朝着数字化、网络
5、化发展的进程，监控设备的智能化功能被更多地提上议事日程。而在此发展趋势下,自动跟踪成为了监控摄像机取得飞速发展的智能化技术之一。ATT双摄像机可应用于监控场景的人员取证，解决大场景监控中目标面部区域的高清晰特写获取问题，使监控视频能作为有效证据，有利于协助取证破案。同时，解决多传感器协同对动态目标的指引跟踪问题，在航空航天以及军事领域中有重要应用。在大场景环境中ATT双摄像机不仅通过双目，甚至多目执行全范围,多目标的监控、跟踪、抓取和报警等任务，并且通过有效融合多传感信息来精确导向追踪物体，使之能按照不同任务需求以不同方式接近目标。大视场环境下目标的筛选与获取大范围场景目标的主动发现与跨摄像机
6、协同跟踪多传感协同动态目标跟踪技术成熟度:通过中试合作方式：联合研发技术入股转让授权（许可）02物联网智慧公路节能管控系统成果简4卜：物联网智慧公路节能管控系统是集能耗监测与能耗管控于一体的智能化节能管理系统，针对各级公路隧道照明节能管控效果尤为显著。本系统采用先进的网络构建模式，搭建一个服务于各级公路隧道节能管控的平台,具有良好的稳定性、拓展性、实用性等。物联网智慧公路节能管控系统其结构主要包括:人机交互界面、业务逻辑、数据访问。为了丰富界面展示效果，方案采用专业界面控件作为人机交互界面主要技术手段,该技术提供了一种在Web上体现强交互性的解决方案。业务逻辑负责能耗数据的采集、处理、计算及前
7、端监测/控制设备控制策略等工作。数据访问提供对数据库的存储访问支持。物联网隧道照明节能管控系统即在隧道入口前500米通过微波车辆检测器、激光车辆检测器两种检测方式，准确检测有无车辆通过。有车辆驶入时，服务器结合环境光传感器的实时采集数据及设置的相应数值，开关或调节入口加强照明段的照明设备，加强照明段的环境光传感器可检测照明设备的开关状态及效果。隧道内布置激光车辆检测器，当车辆通过时，上传数据（信号）至服务器，用于进行本地?口远程隧道照明控制。隧道内分段布置物联网在线诊断系统，可实时监测路况信息、确认照明设备开关状态正确与否以及其他隧道内状况，便于远程管理和维护。隧道入口处安装物联网人体感应器,
8、当有人员进入时人体感应器内的红夕M专感器检测到信号，信号通过智能网关上传至云服务器。云服务器根据控制策略自动下发指令至控制器进行照明回路的亮度调节及控制。隧道内通风设施属于高能耗单元，可通过物联网节能设备灵活控制,达到设施设置目的并且同时达到节能目标。当通过物联网在线诊断系统监控到隧道内有突发状况时，可以人工通过控制中心或者已授权的移动终端平台对照明及通风设施进行紧急控制。产品性能优势：1.采用激光车辆检测器检测有无车辆（或计数）,该设备抗干扰能力强，准确度高，从而实现最大限度的节能，减少浪费；2.隧道口采用环境光传感器，对加强照明进行无极调光控制，节能效果极佳；激光检测车辆控制照明开关和环境
9、光传感器控制照明开关两种方式互相配合，可以更灵活、智能的对隧道内各种设施进行控制,为来往车辆提供舒适的隧道照明条件；3.本系统可实现功能：实现隧道内照明回路的远程监测和远程开关控制；实现加强照明段的无极调光模式；实现隧道内照明设备的阶梯性开关；可远程监测隧道内照明设备的运行状态，实现了设备的远程故障检测诊断；可远程检测隧道内交通运行情况及突发状况；远程实时查看节能数据，分析用能情况；可灵活智能控制通风设施的开关状态；完成能耗及节能相关数据的报表和查询功能；实现了智能识别有人进入自动打开照明，提高安全性、减少安全隐患。技术成熟度:通过中试合作方式：联合研发技术入股转让授权（许可）03基于物联网技
10、术的工业设备智能应用平台成果简介：基于物联网技术的工业设备智能应用平台（以下简称平台）以物联网M2M（MachinetoMachine/Man）技术为核心，实现以机器终端智能交互为核心的、网络化的应用和服务。平台对M2M的智能化机器、M2M硬件、通信网络、中间件和应用五个关键部分进行架构，实现对Bk设备如压缩机、鼓风机、发电机等的智能监控、节能管理和网络化管理服务。本项目在已有技术条件下，研究开发具有自主产权的工业物联网应用技术，构建面向制造企业的多主体按需使用的云服务平台，形成支持云服务平台的运行和使用的标准规范，推动工业企业服务模式的创新，促进生产型企业向服务型企业转型。产品性能优势：(1
11、)链路、业务和应用层功能模块化,利于系统共性的提炼,每个功能层次只做简单修改就可进行不同行业应用的移植;(2)软件模块积木化，对不同需求可以量身定制；(3)专家知识库系统，对被监控设备进行故障诊断和预测；(4)提供集成的数据接口，利于深层次的数据仓库应用，如优化控制，机器健康分析”等；(5)设备监控可高度定制，能按需定义需要监控的设备、检测项,以及相关的其他监控元数据。连通链路之后，系统会根据定义的监控元数据对数据进行解析、存储和展示；(6)高可伸缩性架构,可按需扩展需要接入系统的监控设备台数；海量数据存储；(7)与智能手机的结合，用户可随时随地了解睇设备状态，获取设备的报警信息；同时,通过智
12、能手机,用户可在移动终端上完成业务请求。市场前景及应用：可广泛的应用于各种工业设备领域，如压缩机、冷冻机、鼓风机、水泵、发电机、磨粉机等的智能监控、节能管理和网络化管理服务,市场前景广阔。技术成熟度：可产业化合作方式：授权(许可)04高压输电线智能巡检排异物机器人成果简介：目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、
13、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。产品性能优势1.单双线设计，采用单线质线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻越间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制,实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。5.视频传输远程实现视频传输与験方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。市场前景及应用：国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110干伏及以上输电线
14、路长度约66.23万公里,其中220千伏及以上线路长度32.06万公里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人,每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。技术成熟度:可产业化合作方式：联合研发转让授权(许可)05可穿戴天线2-成果谊I介：可穿戴天线在数据无线传输中发挥着重要作用，但可穿戴天线的设计与常规天线有很大的不同。首先是人体对于天线辐射有非常大的散射作用。天线在人体附近会岀现增益圈氐，匹配变差，方向图恶化等现象。其次,柔性可穿戴天线需要在各种物理形变，温度、湿度变化的情况下保持性能的稳定性。另外，人体在长期电磁辐射环境下的安全
15、风险也要在天线设计的同时予以考虑。所有这些问题都给可穿戴天线的设计带来了巨大的挑战。而近年来，电磁超材料的研究取得了长足的进展。作为一种人工合成的材料，超材料可以拥有多种自然界中很少存在、甚至不存在的特性。这些特性给予了天线设计一个新的思路，使设计者在材料选择中有更大的自由度。基于超材料的多种新型天线已经展示岀了新颖、优异的性能，如双频、多频工作，尺寸的超小型化,以及各种可重构能力。虽然这些性能对于可穿戴领域有很强的吸引力，但现阶段对于超材料的研究还是主要集中在传统天线领域，在可穿戴领域,基于超材料的天线设计并不多见。基于以上背景,该项目研究一方面，可穿戴领域迫切的需求天线设计的创新理论，另一
16、方面,基于超材料的天线显示出了多种优异的性能。因而，研究思路是将这两个当前最有活力的研究领域结合起来，将电磁超材料的理论引入可穿戴天线设计领域，大幅度的提高可穿戴天线的性能，丰富其功能。3-产品性育皀优势：通过引入左右手复合传输线的理论，使天线在双频使用时工作在一对对称模式上,保证了辐射方向图的一致性；通过使用人工磁导体作为天线的反射器，在低剖面的条件下实现较宽的带宽和极低的人体比吸收率；使用可调节的超材料单元，设计了极化/方向性可重构的微带天线,同时满足了对于人体外、人体上不同信道传输的需求。市场前景及应用：可穿戴设备由于其在疗监测、老幼看护、健身训练、抢先救灾、以及战场保障等领域有着十分广阔的应用前景，因而引起了国内外学界和工业界的广泛关注。技术成熟度:可产业化合作方式：联合研发技术入股授权（许可）
